- M' m h0 @; J% ~3 Z
[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]2022年10月23日，我国首艘全国产化百吨级无人艇，在舟山海域完成实船动态避碰试验。
6 J0 [$ M! u" }[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]. F' O3 G9 `' j( |* r" Z
/ D5 d7 g8 Y5 v' c3 g# v/ S4 o[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]本次试验主要是验证无人艇在对遇、追越、交叉等不同场景的自主避碰效果，为下一步开展深远海自主航行试验打下坚实基础。
. [( N9 j3 ~' u% t! }, s[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]
) @/ M3 v' m* g7 ^& l `! `9 b7 {2 ?1 E: y- l, t
[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]据了解，该艇所有设备全部实现国产化，个别技术指标处于世界领先水平。
$ l. ~$ p4 [0 S5 L本次试验，由浙江北鲲智能科技有限公司组织实施。
8 ?* ^; W5 G5 M9 ?9 ^. y: l( G. Q; k3 Q8 b7 f/ U8 ?
为实现无人艇复杂环境下的自主避碰功能，研究团队开发了百吨级无人艇自主航行控制系统，其具有雷达、AIS、水深、电子海图等动静态数据感知，会遇态势综合研判，多场景动态避碰路径自主规划，复杂海况路径自动跟踪控制（循迹），人机控制切换等功能。: N( ~2 r5 X2 q$ ] B- p
3 Z2 b! T2 ?! i7 T$ Q$ d! c
试验伊始，无人艇进行了对遇场景自主避碰试验，利用获取的目标船位置和速度信息以及海图提供的静态障碍物信息，能够按照船舶航行避碰规则生成动态避让路径，并安全避让对向目标船；随后，无人艇进行了追越场景自主避碰试验，完成了从目标船左舷追越，并保持了安全横距；最后，进行了交叉会遇场景自主避碰试验，无人艇能够从目标船尾部安全避让。5 S' r( M0 m0 c, y& ]! J5 z
此外，前期无人艇还进行了扩展方形搜寻任务的自动路径跟踪控制（循迹）试验。）
9 W1 ?1 X" o) i7 E% P, X) M/ s+ x
# J' O$ A) ]& Z8 l试验表明：在施划海域范围内，百吨级无人艇能够在准确循迹的基础上，实现单船的动态避碰，为下一步开展深远海自主航行试验打下坚实基础。
+ @ ^1 R2 Q- y% J C该文章来源互联网，如有侵权请联系删除
9 n5 M2 `: O7 E7 p0 z查看原文：www.52ocean.cn |
3 o; Z. |% r) u, r$ ~+ o* i3 Z
: G. T7 w2 ~0 W4 a3 Q