【海洋之谜】蛟龙号潜航员亲述机械手深海采集生物样本

北京时间7月30日，“蛟龙”号完成了第四次下潜任务，历时近9个小时的下潜取得圆满成功。28日，“蛟龙”号还完成第三次下潜试验，并且创造了5188米的最大下潜深度纪录。潜航员叶聪向本报独家讲述了“蛟龙”两次深海潜航的经历。
4 L, w7 o4 p  B, j( e- o  几经尝试，我们抓住一只“白萝卜”
, h8 m  a, A  W7 x. D& K  整个海试计划的返航时间越来越近，我们抓紧时间多做下潜，争取多取样品，为更大深度的试验打好基础。
+ M6 w  F+ [! Q0 T  北京时间7月30日，“蛟龙”号进行了第四次下潜，最大深度达到了5184米，作业内容主要是深海取样。其中，最有意思的任务是——“抓活的”，即采集深海生物样本。
  我的队友付文韬是这次下潜的全程主驾驶，我在舱内的岗位是左试航员，负责水声通信、高清摄像，兼主驾驶顾问。付文韬全程表现出色，特别是他能够非常娴熟地操作机械手，在与深海生物的斗智斗勇之中处于上风。
. V5 \' D0 }' T/ ^  这个海域，大约航行30—50米就会出现一个肉眼可见的生物，主要是海参、海星、海绵等。
  我们的第一个猎物是一个长约30厘米、直径约10厘米，乳白色、半透明的海参。看上去，它就像一个“白萝卜”。付文韬在距离7—8米时发现了它，提前将机械手手爪张开并且对准它，靠近时手爪一关闭，就抓到了，并把它放进生物篮里。
7 K$ n1 u' p) v( d  ^" j$ c  第二个猎物是一个长约20厘米、直径约8厘米、紫色的海参。我们称它“紫茄子”。付文韬采用了同样的取样手法，可是正在手爪关闭的那一刻，我们发现生物篮里面的那个“白萝卜”游出来了！
  付文韬赶紧停下前进中的“蛟龙”，然后做一个轻微的上浮，想把“白萝卜”重新兜进篮子里面。这时候，机械手也暂时放弃“紫茄子”，转战“白萝卜”，但最终“白萝卜”还是溜走了。
  因为蛟龙的停止前进，又打了一个上浮，海底的烟尘起来了。“紫茄子”躲进了烟尘，看不到它的具体位置。我们在海底坐了20分钟，但烟尘久留不散，我们不得不放弃“紫茄子”，再次转移战场。
- s% J* @, K+ G, R7 r' D% _  规定的上浮时间快到了。我们变得“实际”起来了，在抓到另一只“白萝卜”后，就用机械手压住生物篮的盖子，立刻抛载上浮了。
  下潜前为潜航员备航，在控制室监测运行和保持通信
  在此前的第三次下潜任务中，我没有承担下潜任务，主要是在水面控制室进行监测和通信工作。舱内的主驾驶是唐嘉陵。
6 s4 O! S2 R0 A: y" n( C  北京时间7月28日，“蛟龙”号完成了第三次下潜任务，下潜最大深度达到了5188米，并且完成了一系列的深海作业和应用内容，包括近底巡航、多次坐底，进行照相和摄像，并利用测深侧扫声呐进行海底地形测绘。
  潜航员唐嘉陵是经过严格选拔、培训和考核的潜航员。2010年，唐嘉陵和付文韬共同创造了3759米的下潜深度纪录，并在2011年初获得了潜航员资格。
  下潜前，我和下潜人员就操作计划进行了深入的讨论，向他们通报了我前两次下潜的经验和心得。作为深潜部门负责人，我再次给他们讲述了操作规程。下潜以前，我和作业人员们一起安装好了压载铁，然后是为下潜人员备航，包括帮他们准备食品、工具和资料。开始布放以后，我在水面控制室里值班。
  这里需要比较一下航天器和潜水器：航天器可以通过地面的遥控来改变运行状态，比如点火、变轨；而“蛟龙”号潜水器只能由载人舱内的人员来操纵。水面控制室的作用一是监测水下传来的潜水器运行参数，二是进行水面和水下之间的通信。水面会对水下发出命令或者提出建议，水下也可能要求水面提供咨询。
6 C6 m) K) ~8 {  “看戏的比唱戏的着急得多”
  控制室里的工作人员密切关注着潜水器运行状态，同时仔细地进行分析。在控制室里每个人的心里面，自己都是一个潜航员，想象着如何完成某个任务，或者如何面对潜水器变化着的状态，但说实话，有时“看戏的比唱戏的着急得多”。
  我告诫自己，要绝对地信任承担下潜任务的三位潜航员。即使也会有担心、甚至是急躁，但不到迫不得已时，一定要抑制自己和水下人员交流、沟通的冲动。因为看似平常的一句话，从水面传到水下，就有可能破坏他们三个人原本不错的工作状态。事实上，这次唐嘉陵的操作非常出色，我待在控制室，从早上9时一直到下午 6时，感觉很放松。
  这次下潜也打破了去年创造的543分钟的最长水下工作时间的纪录，达到了554分钟。
1 d  _: ^9 E! g/ o1 B& S1 G" G  我们所在的下潜海区，风不大，浪也小，但是头顶上的乌云也不动弹，雨一直下。潜水器回到甲板的时候，我和甲板上的试验队员们走上操作平台，举起雨布，为出舱的潜航员开辟了一条避雨的通道。这时，天已经黑了，“向阳红09”船和“蛟龙”号潜水器上的灯光交相辉映，迎接3位创造了中国载人深潜新纪录的风雨夜归人。