环境监测仪器无人船系统的组成部分及其应当具备的特点--吾爱海洋

　　环境监测仪器无人船是一款为安装在江河、水道或海港底部的需求而设计的，用于精确测量三维流速、波浪等参数声学多普勒剖面仪。·采样单元大小和位置既可由用户自行设定也可以由系统自动调节·仪器本身不需要校准，其测速精度也不受水中生物附着的影响。·可按需增添各选配件，使之具有水位测量、水质监测、遥测和流量计算等功能。　　环境监测仪器无人船控制系统的组成部分
　　1、无人船端：无人船在接收到云服务器端转发的航线信息后可进行自主航行，相应的也会将航行过程中所产生的航向、航速、位置等众多重要数据由服务器在传回控制中心。
9 t0 H/ D$ D2 D+ o) P　　2、云服务器端：云服务器是做什么的，它是用来实时传输各项数据的。使用云服务器的好处是减少无人船端需要处理的数据量，从而降低产品的能耗，使其工作工作时间得到一定程度的延长。
　　3、地面控制中心：可以说地面控制中心将服务器与无人船之间建立了一个很好的链接，可将航线等数据信息通过服务器送到无人船端，同时接收到无人船的实时数据包含航向，位置，航行速度等，同时对无人船的电量、作业状态及水域等环境信息做到一定的监测。
5 Z% z6 m3 {3 _% ~; a( I　　环境监测仪器无人船系统应当具备以下特点
' q% p( B* R3 n8 w3 ]# b- X　　1、对非线性、复杂多变量、环境扰动等复杂的系统能够做到有效的全局控制，同时还要能有较好的容错力；
　　2、采用多模态组合控制，做到定性决策、定量控制相结合；
5 _: I0 P' x6 f3 e; F( K( Q" p　　3、智能控制系统需要具有自组织能力，以完成预定目标；
　　4、非数学广义模型、数学模型的混合控制能力，通俗的说就是它要有一定的数学运算能力，同时还要有一定的逻辑和知识推理能力，就像人一样，做到真正的“智能”控制。
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