|
% e% ~1 Q2 L: j+ m% \ z1 n7 O
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，无锡东方海洋测试设备有限公司申请一项名为“一种六自由度适航仪的设计方法”的专利，公开号 CN 119018308 A，申请日期为2024年9月。
1 L: ]. c1 d6 J% N 专利摘要显示，本发明公开了一种六自由度适航仪的设计方法，包括如下步骤：(1)根据六自由度工作原理得到六自由适航仪的模型结构，所述六自由度适航仪包括运动部件、运动回复系统，所述运动部件包括艏摇机构、纵荡机构、横荡机构；(2)设计计算结构摩擦阻力；(3)设计计算运动回复系统；(4)设计计算结构件。本发明用于测量船模在斜浪或短风波上航行时，船模质心的运动轨迹，进行橫摇、纵摇、艏摇的角度测量，约束纵荡、横荡、垂荡行程，精度高。
) \4 M5 O) ?' g; [( O
( h1 c9 E( W: @+ `) R0 e
5 s9 o: _; t# p# T9 |
3 @6 l9 o- k, q' p9 R ~1 h1 w; c: m3 {: K% B8 V
| 
