+ I) r6 p3 j* ~- U8 U0 T: n 1月12日上午，圆满完成各项海试目标任务的全球首艘智能型无人系统科考母船“珠海云”顺利入泊母港——珠海高栏港三一海工码头，正式交付使用。“珠海云”是全球首艘具有自主航行功能和远程遥控功能的智能型海洋科考船，获得了中国船级社颁发的首张智能船舶证书。当天是“珠海云”的第一次专业海试，其中进行布放回收演练的无人艇是由云洲智能自主研发生产的L25C海洋调查无人船平台。由无人船艇、无人机和无人潜器等无人装备集群组成的跨域组网协同，是“智能敏捷海洋立体观测系统”的重要组成部分。早在2019年，该套系统由南方海洋实验室组建、云洲智能骨干技术成员加入的海洋智能无人装备创新团队提出并研究论证。
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8 H6 R7 G; H/ y" D; A' w 多年来，云洲智能致力于无人船艇集群技术的研究与应用，为实现对复杂海洋任务的智能、快速、同步、立体观测提供技术支撑，并在近三年间进行了数次演示验证。2020年9月24日，云洲智能无人船队成功在珠海万山无人船海上测试场完成了首次系统级演示验证，成功探索了无人船艇集群规模化测量施工的可行性。2021年12月，无人装备创新团队采用首批交付的云洲智能无人船艇，先后在珠海万山海域、金湾风电场和淇澳岛附近海域开展了三次专项海洋测绘任务，为立体观测系统的实际应用效果进行演示验证。2022年6-9月，自然资源部南海调查中心通过“作业母船+无人船”的集群测绘作业模式，完成了今年启动的首次大湾区近海海域海底基础调查项目。传统手段16个人、一条500吨的测量船大半年的工作量，仅由2名工程师使用五条共计15吨的无人艇，实际作业61天就完成了28000公里的海上测绘，直接将调查测绘效率提升了数倍，《人民日报》称之为新时代的海上25000里长征。
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5 `% [! Y' k: g) {8 y& V/ P5 `4 K 图 | 2020年，云洲智能无人船队在珠海万山无人船海上测试场完成了首次系统级演示验证
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图 | 2022年，“作业母船+无人船”集群测绘作业完成了大湾区近海海域海底基础调查项目 4 ` R* |9 m/ B( I2 _" O5 M/ Q
如今，作为“智能敏捷海洋立体观测系统”关键节点的“珠海云”智能母船成功交付，而以无人船艇集群为代表的广域异构跨域组网协同控制技术也取得成熟的应用，他们将组合在一起，由母船运载、布放和指挥无人船艇集群作业，为拓展海洋科学前沿提供前所未有的利器，为解决大量海洋科考实际问题提供智慧高效的工具。未来，云洲智能将继续不断深化研究无人船艇集群关键技术，助力推进未来海洋观测和海洋工程变革，赋能智慧海洋，助力海洋强国建设。  END
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