ADCP操作手册 - 声学多普勒流速仪使用方法

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ADCP简介

# B. \5 c- \7 |3 G

    ADCP (声学多普勒流速仪)，由美国TRDI公司生产；它是利用声学多普勒原理设计的一种声学测流设备，有4个声学传感，某一类型的ADCP以一定的频率向水中发射声波信号。天然水体中一般都含有一定的细颗粒悬浮物质，声波碰到天然水体中细颗粒物质就会发生散射；水体中悬浮颗粒物不同，接收到的声强信号频率也会发生变化。通过计算ADCP频率随悬浮物移动变化的关系，去除船体移动速度，就可以得到水流速度。ADCP就是通过细颗粒悬浮物和其它物体对发射一定频率声波的反射，从而应用Doppler原理来观测水体的流速。

01

$ z0 x8 g# P& U+ N/ {. ?' p

主要技术参数

" }7 K! a( }7 ~5 f" F0 X( P% j0 T9 a

（1）技术指标

- ?1 d( O2 o. S) b5 q

流速范围：±5m/s(缺省值),±20m/s(最大值);

# i4 p: l1 O) y5 B# m$ I7 ~/ Q

流速准确度:

# C& X E4 p5 _

    1200、600kHz：±0.25% /±2.5mm/s（实测水流速度）;

' c! g8 W0 [2 u# X- M7 S. d

    300kHz：±0.5%/±5mm/s （实测水流速度）;

' a& o7 C1 I: x/ L8 g8 ]; e! H

流速分辨率：1mm/s ;

7 r, c( a2 n& I, @

深度单元个数：1-128 ;

1 b2 z& {$ s6 X1 I6 c- |

发射速率：2Hz(典型).

* H; m. {& c* a, t! U: O! @% C

标准传感器： 

温度（装在换能器上）：

+ t/ o, s/ T( i+ g: w# a3 [# x

    量程：-5-45°C

1 w0 G6 x# a8 p

    精确度：±0.4° C

    分辨率：0.01 ° C

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倾斜

* E7 _7 q1 t, w% T' [0 I

    量程：±15°

    准确度：±0.5°

4 }1 {) A( y* b

    分辨率：0.01 °

罗经（磁通门型，内置现场标定功能）

    *长期准确度：±2°

    *精密度：±0.5°

    分辨率：0.01 °

    允许最大倾角：±15°

   *：在磁倾角为60°、总场为0.5G 的情况下。

（2）参数设置

- t) t4 P$ U z$ x% g M$ V+ K. `( f; ?

注：模式1 适合所有河流，最大流速到 20米/秒；模式11 为极高分辨率浅水模式，适合浅水低流速河流：流速低于 1米/秒，低紊流。

9 [$ c5 q" g8 P1 S, \6 y+ M

02

! e5 C2 ?5 d% j- A- u6 c4 q" S

ADCP检测

# H7 F3 O+ |% \1 ~2 v7 V, D8 r

(1) 首先打开BBTalk软件进行ADCP相关配置参数的测试;

(2) 野外观测前/后、每天工作前/后都应检测ADCP，并做好相关记录；

8 v6 | s) Q) }$ |' ]! _

(3) 检测ADCP常用命令：

! {, t3 _# ~$ F9 M: L O

PS0： 4 Y- V) r# h' S* U+ a

* A% M \+ M+ P+ H

  系统基本参数信息

PA： 

  系统自检

PC1：  外部传感器测试 ) r* `3 Q( l; ?( a& ]. L

PC2：  内置传感器测试

PS3：  声束坐标转换矩阵

/ F3 N/ h, H) K6 |

03

( s# c: a2 c* q

WinRiver II操作

5 M7 [. V* F1 {( Y

*本操作软件主要针对河流型的1200KHz，600KHz，300KHz的ADCP进行操作

& F9 {! h5 \ b, N0 _

    WinRiver II可以采集ADCP、GPS、测深仪、外部罗经的数据（铁船对ADCP的罗经有干扰，应使用木船，如果使用铁船应使用外部罗经）。

     安装好硬件

     打开WinRiver II程序：

+ h0 w5 r- J3 p$ j3 e1 ?

“配置”→“外围设备”→“外围设备配置对话框”对话框：

1 j6 R" R1 m( ]) M9 L3 g

点击“添加”出现“设备选择对话框”对话框：

" \" I, o; ~5 P" Y ' w6 \& g( I- _% l1 a

点击要添加的设备,包括ADCP和GPS(这里已经添加好了ADCP)，点击“确定”出现“串口通信设置”对话框：

    将“通信端口”改成所选择设备正在使用的端口，波特率GPS为9600（ADCP也是9600），点击“确定”。继续添加所需要设备，直到添加完。点击“外围设备配置对话框”中的“关闭”。

点击“文件”选择“新测量”：

S# n5 X' u0 _ @$ y4 h( `8 `1 c

出现“设置对话框”：

添加需要的信息，点击“下一步”：

添加合适的水温，点击“下一步”：

    等待ADCP前面的指示灯变为绿色，选择GPS前面的复选框，等待GPS前面的指示灯也变为绿色。把其余参数按实际情况设置好，其中“换能器入水深度”为仪器换能器在水下深度，一般为0.5米（注意：此处单位为米，数值为正值），风浪大时可放深一些，防止ADCP传感器露出水面。“磁偏角”上海地区为-4。“二次底深”指起始水深,用于测河流断面流量，海上定点观测可以填最小水深。“底跟式”（底跟踪模式）有模式5和7两种，但这里只有模式5一种，所以自动即模式5。“水跟踪模式”选择模式1即可，填好后，选择“下一步”：

选择合适的文件名、输出目录等，选择“下一步”：

    输入合适的命令，其中如果“固定指令”、“向导指令”、“用户指令”冲突，则服从后面的，即“用户指令”命令优先。

" m9 k" u( m8 P9 j

    在“用户指令”中用到的命令有（不区分大小写）：例如，在使用ADCP内部罗经情况下：

EX11111    把地球坐标改为ENU坐标；

8 M: K5 w* r! M

WP4          4个水跟踪数据的平均（adcp四次发射的数据进行平均）；

$ O0 r* m# z- V. Q

BP4           4个底跟踪数据的平均（adcp四次发射的数据进行平均）；

WS50        Cell Size（50 cm）（ADCP-600K 要设置在30cm 以上）；

WN30        层数，根据水深设定=最大水深/Cell size+2；

WF25        盲区，为25cm (600K)；

ES11         盐度校准 （例如11，根据海域设定）；

TE00001000  设置采样时间（例如10秒钟，格式为时分秒：“00：00：00.00”命令中不要带冒号和点）。默认采样时间间隔为TP×WP，因为水深不同声波反射的时间也不同，会在某一值左右不停变化。TE必须大于TP（两次发射的时间间隔）×WP（要对几次发射的数据进行平均），否则按TP×WP的实际时间进行记录。

8 K* C# s0 O2 o. @

只设置前面的就可以了，后面的默认。

* @5 N, _ K" T% F( r0 }% w# n* k: a/ ]

    设置好“用户指令”后点击“下一步”，出现设置的整体情况（“用户指令”里面的那些指令在这时候还没有被接受，所以现在显示的和“用户指令”中设置的不同）：

点击“完成”后，点击“采集”→“开始发射”

$ m' s( s: `: ?8 _3 L) p; X

出现“ADCP时钟设置对话框”，点击“设置时钟”：

出现“ADCP时钟”对话框，后点击两次“确定”。

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    出现“命令日志”对话框，开始执行前面设置的“固定指令”、“向导指令”、“用户指令”等。

5 L% S7 J3 J) e

    直到设置完成后自动结束（这时可以点击现场配置检查配置是否正确）。

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点击“采集”→“开始断面测量”：

4 D7 Q& E1 S [; l4 z1 q: l( E

出现“开始断面测量”对话框，设置离岸距离，点击“确定”。

! a4 B0 c7 E5 n2 {, z

直到数据采集完成后点击“采集”→“停止断面测量”。出现 “结束断面测量”对话框，设置“离岸距离”，点击“确定”。

点击“采集”→“停止发射”。

生成的数据文件有：

测量文件：WinRiver II的核心测量文件（配置文件）:*.mmt,

数据文件格式：prefix（文件名前缀）_meas（测量编号）_MMM（断面测次号）_NNN（文件序号）_Date_Time.PDO

导航数据文件：文本文件

如有外部传感器，如测深仪、外部罗经等，可以记录相应数据。

04

注意事项

（1）安装

+ `/ U" h% ^+ X* s

•    在安装与工作结束后从水中取出ADCP过程中，确保ADCP不在工作或测试状态下，否则，可能会导致程序出现错误或丢失，使仪器无法正常工作。

•    如使用ADCP内部罗经，要使用木船，如果作用铁船，则要外接罗经；

•    换能器的深度最好超过船底，安装要牢固，避免在其周围产生水泡；

•    波束3指向船头方向。

（2）测量

4 `1 v7 j/ V5 e7 l5 L

•    船速越慢精度越高，一般船速不超过最大流速；

- G" w* {( s. u+ Q

•    在未知河段测量时，应先预测一次，然后将测得的河床深度、形状及流速大小输入到“设置向导”中，以设置合适的测量参数；

•    在开始及结束测量的岸边，船应稍停留片刻，以便获得用于计算岸边流量的10个平均数据；

( g: T9 P) d& l" v' g

•    应当用多次断面测量的平均值（至少四次，即来回两次）作为最后的河流流量测量结果。

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05

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常见问题及解决办法

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（1）ADCP设置参数

; f1 N, f* \- `! I/ M3 W6 C

•   ADCP数据传输最好不要用USB接口，要用COM口或PC卡转COM口；

6 U, }, G4 ]: N$ t' Z# K

•   ADCP开始工作后，如发现参数设置有问题，只有停止发射后才能修改设置；

1 `/ S0 _4 P5 M6 O

•   如果进行定点观测，一般设置采样间隔要在10秒以上为佳，目的就是要减少紊动的影响，如果外接差分GPS，采样间隔最好不要超过20秒。

（2）现场测量

•   如对所测区域不了解，先在的观测点一定范围内测量水深，如发现变化较大时，要换一下定点测量位置；因为在同一时间，ADCP四个传感器测量水深相差较大时，可能会增加流速测量误差或无法计算剖面流速；了解现场水深、地形以及最大流速等、可以优化参数设置，提高观测数据质量；

•   流速很低或流速紊乱、不均匀时，数据质量也不好，一般发生在不同水流交汇地段、河口地区转流时段，如出现这样情况，可以尝试设置参数WB1，把宽带改窄带，如果还不好，就要用备用流速仪加测，弥补此时流速测量。

+ J7 Q3 Z" S/ U6 N- |7 ~/ L5 u* n9 ^9 ]

（3）ADCP无底跟踪或跟踪丢失

    当ADCP无底跟踪或跟踪丢失时，可以尝试以下操作：重新设置参数近底回波强度阈值（BA）和速度分量最小相关性阈值（BC），由原来的BA30、BC220，改为BA20和BC210。但要注意：只有无底跟踪或跟踪丢失时，才尝试以上设置，因为，在这样做可能也会造成底跟踪错误，同时增大流速误差。

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维修养护

（1）野外安装到下水以前要确保ADCP传感器用黄帽子盖住，换能器表面不要触及硬物上，也不能长期受太阳光照射；

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（2）每次用完后要用淡水清洗、擦干ADCP传感器表面；

. v3 X: x0 _% s) E9 H

（3）现场连接ADCP传感器与数据线时，要抹一点硅脂，但不要多，同时注意不要抹到插头上；

' g/ P b# s2 Y# q

（4）连接完毕后，要锁好数据线上的胶圈，拔下插头前，要先打开胶圈；

（5）整理好ADCP传感器、数据线及工具包并装箱，以备下次使用。

2 I$ S$ e4 n9 i9 M6 p

作者：大江 小海

编辑：小海

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操作说明在不断完善中，欢迎您多提宝贵意见和使用反馈！

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