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原标题:雷达光电一体海洋监控预警系统
4 z, s- W0 G* S T( [) O. Y 一、建设背景 2 s6 [6 `: M6 h& J A: Y4 ?
我们国家拥有漫长的海岸线和丰富的水资源和河道,在海岸线上建设了军港、港口、核电站,在海域上进行了海洋牧场的养殖,珊瑚礁的养殖,海洋风力发电等等,在河道上建设很多不同类型的水库、很多不同的桥梁,有些地方是禁止船舶进入的、有些地方需要防止碰撞,所以很多区域都需要雷达光电一体安全预警监测。
3 A, }) x4 q* K# T. i1 S 本预警系统适用于海洋牧场偷猎监控,湖面禁捕监控,河道监控,核电安全监控,水库安全监控,桥梁防撞监控,海上风电防撞监控,海岛无人值守监控,船舶辅助驾驶等等。
+ ^1 m$ l( g1 C" W4 ?' U' ^6 N 现在水域存在的问题: % [5 M3 {: }# a6 S d6 Q
1、水域存在的风险
9 B6 x, ?8 x) x8 u- u9 \) m 1) 船舶偏航行驶、撞击水库、撞击核电站入口、撞击桥梁、撞击海洋风电等等 . n9 |7 L/ A0 }# d( a4 b8 F- d
2) 不法分子炸鱼 2 p8 D+ _* _3 Y# k1 e- S
3) 船舶拖网捕鱼,威胁水域安全 % s; y4 ?, w5 m
2、监管效率低 ) t; s! z) f" L1 M6 {( g
传统的模式采用肉眼、警戒船巡航等被动的方式监管,监测覆盖面狭窄、侦测手段缺乏、监管效率低下、费时费力、不能全天候、全天时的监管。 1 @2 Y$ y9 {! o* C. T
3、改善需求急 5 h L) g9 C4 U+ N8 R
传统的监管方式已无法满足实时性、高效性的监管要求,急需借助先进的科技手段进行探测感知,在水域建设全方位的监控系统、对水库航行的船舶提前预警,建立有效的应急执法预案,及时通报突发事件、并采取有效的应急措施,构建全天时、全天候的水域监管系统。 + Y) Q. X; B7 P, p% ~* x% W
二、项目概述
" r( g+ `1 D& Q( q 为了提升水域的安全监控保障能力,便于监控中心统一监控管理、针对现场安全监控的实际应用环境和具体需求,为其设计专业的服务和完整的解决方案。将安全监控信息化、自动化、智能化的理念融入到安全监控保障中去、通过研究信息的接收、处理、应用等环节来设计安全监控系统的结构和功能。
. m3 s1 A& A* O' P/ j+ W5 ^7 d 1. 部署多元智能感知系统、利用雷达、光电设备、AIS对水域进行全域无盲区、全天时、全天候的船舶信息感知与场景监视。
7 \' n( P2 y, r+ I* L( _. f 2. 配置船舶自动识别系统(AIS),进行船舶管理识别,对无AIS和没有在系统库里面的船舶进行识别,并产生报警。通知执法人员对船舶进行驱离。
4 Y) I& p+ r( q- `) K 3. 设置集控中心、配置场景分析、威胁预警系统,实现目标信息融合、行为分析、智能判别、处置预案。 ) ] f1 s( [9 o) c9 Q3 U6 A
三、系统组成架构 : Z4 Q+ S: v* H1 R4 N2 J
水域监控系统由集控中心、监控基站、执法单元组成,包括多元智能感知系统、AIS信息融合、敌我识别系统、威胁预警系统,雷达信号和摄像头信号通过有线或者微波无线传输到集控中心。 / ?' A2 B$ P# ], P7 a
1) 多元智能感知系统:部署雷达、光电、AIS、GPS/北斗等多种探测感知设备。
$ t$ F7 i* T7 J$ h. T8 { 2) 敌我识别系统:根据系统库里面的AIS匹配,当库里面没有的船舶或者没有安装AIS的船舶进行敌我识别。
8 O' Y' N z# G4 Q0 a 3) 数据融合系统:雷达捕捉的ARPA信息和AIS信息融合,并且点击相关目标,可以融合到图像数据。 % ]7 J9 C/ ]" k
4) 辅助执法系统:配置相应的声光报警系统,收集行的数据和视频。
9 c4 F' _8 b4 j* e2 A7 U1 W) c* ?6 X 5) 场景分析、威胁预警系统:画任意多边形的监控区域,对进入的目标进行跟踪、分析,记录船舶轨迹。 9 N, n0 ^" Z. l2 {9 D" b
6) 信息传输系统:各功能系统采取光纤或者无线装置进行信息数据传输。 3 c9 T6 j& T( N% F d+ ~+ y
7) 时空基准系统:采用GPS、北斗设备,配置相关系统软件,达到时间。空间信息一致。 8 c/ {, n( q5 M# M
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四、系统主要功能
9 m* }8 P# a8 r- q: \ 1. 对水域内的船舶目标进行探测
6 y* m1 H3 ^/ D) C 2. 计算船舶的位置、航向、航速。
" V: c* i: }- o; n) k0 | 3. 持续跟踪进入区域的船舶,并且记录轨迹 9 Z% k& u% q0 E4 i1 X0 G
4. 与AIS动态以及静态信息融合。
/ @) k0 ^8 ^8 y0 {- Z 5. 敌我识别,产生报警。 0 c3 c% D$ R7 D! k. m( `
6. 雷达引导光电对船舶进行跟踪识别
; z% f" u" }/ h/ N& I; }- A 7. 光电对船舶进行自动抓拍和视频取证。 1 g4 L# I% W3 X5 C( X9 Y3 h
8. 对手动选择的船舶进行AI识别,获取其大小。并且融合AIS数据和雷达ARPA数据。 ) R3 a& z( [' Q5 C, Q8 H/ p
9. 多级警戒区的设置,自动报警
: [" \7 F- s. m/ a5 y 10. 信息记录、存储、回放。 . b7 _+ r7 V$ M% w( m" ?$ x. x
11. 多边形的报警区域设置。 * V0 Z& a! |7 ^" Q$ G2 R0 i

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/ R$ _/ S6 Z! |6 t2 A 五、水域安全管理系统:主系统数据流程图 ; C5 X8 w# a5 d& J) D

; W$ r( n: j' K 六 水域电子围栏系统
U/ o! H7 M9 b- _' v$ N+ F 显示子系统在卫星地图进行监控区域绘制,构建成水域电子围栏,通过对围栏内外各类船舶的航行动态监控与入侵检测,并在列表中显示,在显示系统上显示其轨迹,对有危险的船舶通过短信息模块发送给执法人员,从而有效的保障水域周围水域的安全。
: d% V! w p3 j. G$ }' n% | 根据目标历史轨迹、实时位置、运动参数、运行时间等参数,分析预测其来为的行为目的,比如海钓、偷鱼、炸鱼等,再结合光电取证,加强重点区域的监控。 0 L- I; B2 d n8 \' w- B2 w5 X3 F
警戒区设置参考:
0 D. V& h' x* J 1) 关注区:对可能进入水域的目标进行重点持续关注。 . t( j- s2 i, A: E4 Q
2) 警示区:对即将进入水域的目标进行声光警示 % [0 a3 R0 ~ G/ a m$ M( ^
3) 管制区:对可能威胁水域安全的目标进行驱离
2 {2 ~5 V U# ^/ ]- @ 处理区:对严重威胁水域安全的目标进行执法处理。
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七、驱逐警告系统 8 s W. _" ~1 [6 s; F1 i
1、声光告警和驱离子系统
: r$ U( V) x6 d' O& h 除了能够发现船舶、进入区域警告之外,还需要有安全可靠的驱离设备,我们采用远程定向声光驱离设备系统。
. y, r" j5 ^/ G0 b 本系统是通过陆地监控中心,由显示控制台根据系统告警情况,自动或者人工发送指令,联动现场的声光驱动系统自动指向目标,采用声光方式进行驱离操作。 3 i/ L/ b9 q/ G3 p9 W
2、主要特点
3 n. \' _) A+ h( T. x; z 1)指向性极强
) ?* v9 O% P& N4 q* g x N( _ 2)传播距离远,声音超过三公里,强光可达五公里。 ) s4 n0 L2 @+ \4 S4 e; o% P
3)与雷达联动,自动锁定目标,通过声光实现远距离的警示和驱离
. l; A, m* Z4 Q" p8 d 4)可多台组网联动,可全天候工作。 / f4 J5 q1 A. q& W* L5 a; }
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9 `- V/ `& x1 [ 八、雷达+光电+AIS系统总体效果图
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1、目标信息融合
1 C1 I9 i5 J9 B3 q 将雷达捕捉数据和AIS数据进行高度融合,对无AIS信号和AIS信号不在库里面的船舶进行重点监管。 4 ?$ J+ M- s8 W0 W' }1 \
2、雷达引导控制摄像头 % Y7 y6 Q- C+ g
选定目标后,系统会根据雷达捕捉数据引导光电设备对选中的目标连续视频跟踪,显示目标实时的可见光、红外视频。系统根据目标的距离和运动信息智能调节光电的视场角和焦距,方便值班人员快速的获取图像数据。 ; F6 T- X4 B8 d2 I1 S
3、目标综合显示 $ t1 t- V3 r' H5 D4 Y8 X
将目标显示在列表上,可以根据不同参数进行排序。显示目标的位置、航向、航速、轨迹、方位,融合了AIS后还会显示MMSI、呼号、船型、船名、船籍、大小等信息。
! R. v7 e0 c$ {0 e1 l' u9 h5 } 九、入侵事情处理流程 " F) H6 j2 y+ T- @4 @0 [
1) 雷达实时全方位监控水域,获取目标实时位置、目标大小、航向、航速、航迹等信息
" L; @1 W+ U& K# d% d9 V/ n 2) 对目标行为分析,自动判断并触发声光警报和驱离 # m, D* A" \0 e* X% A/ q7 {" w
3) 调用远程光电进行识别
/ a$ U8 d, X/ C! c 4) 持续跟踪重点目标
3 @% \9 g/ C- R 5) 数据通过短信传输到手机
' v" j# s7 r d4 p/ q2 q7 M2 F' e 6) 指挥人员安排执法
/ K7 ^6 M) W! @$ y( o' d1 b) i1 p 7) 记录雷达数据和摄像头数据,以备以后查证和分析。
' N, s) S; {% C9 O0 t 十、水域信息化监控系统部署建议
! {% Z! Q; D- y2 F+ T4 O 1、系统部署建议 ! w5 t z, K, I
1)根据监控区域,部署多套雷达系统,全域监控。
) ?+ \" e, O9 N+ v 2)在适当的位置安装声光告警和驱离装置 . Z: r1 T$ \- ?
2、 系统优化建议
1 }: w1 m, [' R( [ 1)加配执法船,与多元指挥系统联合执法。 % {/ N# o4 p3 a' n$ Q7 }! A
2)加配无人机或无人艇指挥调度系统,与多元指挥系统联动,利用无人机或无人艇的机动性实现清晰、全方位的视频取证,补充部分水域盲区监控。
H& G4 s8 k* o' M7 F 3)加配声呐探测设备,对水下重点区域进行监控,并将数据回传到集控中心,进行相关的信息融合和目标识别,补充水下监控的缺失,组建三维的监控。 # z1 @" D6 n- |9 |( n4 P: }
十一、雷达主要参数
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5 ?) }: N" q% Y0 e 十二、高空球形转台监控摄像机 ( Z1 @: X l6 l* E, p
本监控摄像机采用抗风转台、高清透雾摄像机、高清透雾镜头、变焦热成像监控系统,通过科学、先进的手段集合而成,具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机,可进行昼夜连续监控,实现白天彩色监视、夜间在全黑的环境下同样监视的目的。搭配62倍12、5-775mmF3、5长焦镜头400万像素摄像机,热成像采用最新的非制冷红外技术,用640*512|50帧的非制冷型焦平面成像探测器,红外100mmF1、0电动调焦镜头,高灵敏度,先进数字电路和图像处理算法可提供细腻清晰的图像,能够穿透尘埃、烟雾、雨雪等实现全天候监控。夜间可开启输出功率达25W的激光照明技术,可满足夜间3000米以内目标的细节特征取证,支持远程电动调节光斑中心位置,操作简单,使用方便。
: H+ A! B6 U- V 产品特点 1 R% A+ D& W( E) r1 i1 I
镜头特点: " z( y) ?, ^0 {9 P
镜片驱动采用3-CAM变焦技术,变焦驱动结构式CAM销在CAM槽内浮动所以摩擦小,电机寿命长; % O5 e3 `- x0 x4 Z i& Z
采用高速图像处理芯片,能够对画面进行实时检测,并能控制镜头聚焦电机迅速对画面主体物体聚焦; $ O$ _8 D; v3 D
镜头具有自动聚焦功能,避免繁琐的微调操作;
6 l% j+ M( d" ^6 q% G$ ~, e 自动彩转黑功能,实现白天彩色,晚上黑白的全天候监控模式; E: s" ?. r' a, _
透雾功能,有效提高雾天环境下的监控范围和图像清晰度;
4 d5 B! j& g( g& q- N1 Q: R- v 支持镜头预置位功能。
0 c6 R! S8 E) q- ? 热成像特点:
* s9 K1 w9 q) F# y 温度感应成像,受环境影响小;成像器件氧化钒; - ^; ^% R$ T0 }# x6 O
分辨率:640*512|50fps,支持高温报警
7 q- \% N& F$ e6 U9 M 纯网络机芯,支持远程坏点修复,伪彩切换,支持自动聚焦,支持图像细节增强
4 |! l+ l9 p9 M2 {* J 激光器特点: 3 E: j5 D/ d% U! M) ~' R
采用高功率激光照明系统,独立式激光匀化镜,照射距离远,匀化效果好
6 ^" c A/ L" C# u, _ MQMM微透镜波导光纤混模技术;散热:阵列风冷传导散热;透过率:镀多层近红外增透膜,激光耦合效率>95%;
, B8 q' P6 O, B- K7 s, }; _9 } 发散角度0、2~20度连续可调 " S& z+ e, ]+ n. N5 l/ q3 C' V2 N
支持远程电动调节光斑准心
. p* {4 z. y: m! \6 m5 r 抗风转台特点: - p$ j$ {! `7 J8 }( U' Q, f! g
超强抗风转台,水平360°无限位旋转,垂直-45°~+45°,使监控无死角; 8 W h- T. W; l/ F( q9 N. C0 m
中、英文OSD屏幕菜单,支持比例变倍,通过OSD菜单设置、演示、运行、删除、预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、苹果皮扫描; + x/ B) m+ V, w4 D w! j
支持雷达联动及GIS地图联动功能,通过全双工422透明通道实时反馈变倍聚焦AD值、水平垂直角度值,最高每秒50次;同时支持反向指定转台执行指定变倍倍率、聚焦指定位置及转台水平垂直方位角度;
. p" I, w: j1 d 断电自锁功能,断电记忆功能
4 Y3 m5 v4 X* R5 A 控制模式: @4 F9 k$ ~6 N- w! X
通过RS485/RS422/TCP/IP信号远程控制摄像机、镜头、热成像、转台;
' x# t1 ^2 t9 L0 f9 e 多重保护: : c- z6 ^* q3 z3 `3 t: H
具有慢启动及过热、过流、过压等多重保护功能; ' a1 w ?, S. L4 N! Y) c1 Z
智能温控系统、防水、散热设计,保证设备长期稳定工作。
5 ?' f7 Z* S) _' \9 |+ i. r' g7 j 产品图片 " T% L2 V% W6 J5 M
产品参数
" N( L ]+ k* ]; E 总结:
% \4 o# \/ A' O2 ?- [" t8 n6 g 热成像技术主要用于远程昼夜监控,鸟类AI识别统计分类,光电球形转台,2千米3公里5公里10公里12公里15千米20km超远距离监控摄像头,激光夜视摄像机,多光谱智能预警云台摄像机,双光谱智能云台摄像机,红外热像仪,长焦镜头及森林防火预警指挥管理系统,夜视监控系统,森林防火烟火智能识别系统,船载光电转台,船用夜视系统,边海防远距离预警管理指挥系统,电力在线测温预警管理系统,围墙周界安全夜视监控系统森林火灾远程预警昼夜监控管理系统,无人机热成像,海洋渔业和水产养殖区远程昼夜监控管理系统,林火预警分析监控平台视频软件返回搜狐,查看更多 / n: F9 D$ X; ^* k) D! M
7 {6 ^ ~: b, f$ A9 ]) g 责任编辑:
' r- N( d% K8 o3 O) Z, e3 N+ ^0 b6 n b% n5 r& y
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