|
; f5 x+ @1 T x( T& o4 h! \ 原标题:雷达光电一体海洋监控预警系统
. ], Y( }: M+ D6 b3 ~ 一、建设背景 & d) M/ c" n6 H* e) \! M8 F
我们国家拥有漫长的海岸线和丰富的水资源和河道,在海岸线上建设了军港、港口、核电站,在海域上进行了海洋牧场的养殖,珊瑚礁的养殖,海洋风力发电等等,在河道上建设很多不同类型的水库、很多不同的桥梁,有些地方是禁止船舶进入的、有些地方需要防止碰撞,所以很多区域都需要雷达光电一体安全预警监测。 ; L: D* O, ]& d6 j
本预警系统适用于海洋牧场偷猎监控,湖面禁捕监控,河道监控,核电安全监控,水库安全监控,桥梁防撞监控,海上风电防撞监控,海岛无人值守监控,船舶辅助驾驶等等。
2 P! m' s/ j7 F& l* k: t 现在水域存在的问题:
( @' ^9 p% g# @) n! V 1、水域存在的风险 3 n1 u9 m& Q& |' U8 e" q
1) 船舶偏航行驶、撞击水库、撞击核电站入口、撞击桥梁、撞击海洋风电等等
! M" w9 a1 y: [ 2) 不法分子炸鱼
0 ?. b+ Q+ d- m; P, I 3) 船舶拖网捕鱼,威胁水域安全
% R' z2 M' H( d8 a' u+ n 2、监管效率低 : A! n) ]$ r/ [$ B, H+ M
传统的模式采用肉眼、警戒船巡航等被动的方式监管,监测覆盖面狭窄、侦测手段缺乏、监管效率低下、费时费力、不能全天候、全天时的监管。
( R) v+ _) A" c* I ` 3、改善需求急
- B6 C$ j+ W5 i( U, }4 v 传统的监管方式已无法满足实时性、高效性的监管要求,急需借助先进的科技手段进行探测感知,在水域建设全方位的监控系统、对水库航行的船舶提前预警,建立有效的应急执法预案,及时通报突发事件、并采取有效的应急措施,构建全天时、全天候的水域监管系统。 M% {5 e6 G7 e
二、项目概述 - C( @/ G: R7 E; T
为了提升水域的安全监控保障能力,便于监控中心统一监控管理、针对现场安全监控的实际应用环境和具体需求,为其设计专业的服务和完整的解决方案。将安全监控信息化、自动化、智能化的理念融入到安全监控保障中去、通过研究信息的接收、处理、应用等环节来设计安全监控系统的结构和功能。
5 f# m1 |5 j; t f, u0 Q a 1. 部署多元智能感知系统、利用雷达、光电设备、AIS对水域进行全域无盲区、全天时、全天候的船舶信息感知与场景监视。 D, G( h/ d8 X! _' W
2. 配置船舶自动识别系统(AIS),进行船舶管理识别,对无AIS和没有在系统库里面的船舶进行识别,并产生报警。通知执法人员对船舶进行驱离。 # y7 ?; l' @: P6 z' a% O" E
3. 设置集控中心、配置场景分析、威胁预警系统,实现目标信息融合、行为分析、智能判别、处置预案。
6 ~4 X4 t$ p7 o j" q 三、系统组成架构 7 B* J6 l' s; j0 K2 a& L1 o
水域监控系统由集控中心、监控基站、执法单元组成,包括多元智能感知系统、AIS信息融合、敌我识别系统、威胁预警系统,雷达信号和摄像头信号通过有线或者微波无线传输到集控中心。
) ^5 r0 s4 Z- ^8 |; `% x 1) 多元智能感知系统:部署雷达、光电、AIS、GPS/北斗等多种探测感知设备。 5 K$ _% C+ f2 o# E& s
2) 敌我识别系统:根据系统库里面的AIS匹配,当库里面没有的船舶或者没有安装AIS的船舶进行敌我识别。 + P2 I& J) g/ p+ }
3) 数据融合系统:雷达捕捉的ARPA信息和AIS信息融合,并且点击相关目标,可以融合到图像数据。
0 b: B( Y0 A4 r 4) 辅助执法系统:配置相应的声光报警系统,收集行的数据和视频。 : r& Q) i: B. N
5) 场景分析、威胁预警系统:画任意多边形的监控区域,对进入的目标进行跟踪、分析,记录船舶轨迹。 + I: r4 m: K. \6 V
6) 信息传输系统:各功能系统采取光纤或者无线装置进行信息数据传输。
0 j, d: z. Z) n a: A& N 7) 时空基准系统:采用GPS、北斗设备,配置相关系统软件,达到时间。空间信息一致。 0 E0 n. a; ^6 N( A& d

/ y- S2 g& H% S- }5 p* d/ |4 O5 r 四、系统主要功能
% v3 k( Z; X, i# h 1. 对水域内的船舶目标进行探测
+ V9 D& h; }& C7 F 2. 计算船舶的位置、航向、航速。
+ Q4 i1 O `% @$ y4 U, W; [ 3. 持续跟踪进入区域的船舶,并且记录轨迹 ' h- y! f5 h! z4 @9 H, l
4. 与AIS动态以及静态信息融合。
8 e( K F1 Z l4 u 5. 敌我识别,产生报警。 : R" O% d$ D. a7 w+ M
6. 雷达引导光电对船舶进行跟踪识别
# m9 H7 u# C. |/ \4 n+ [( t7 _ 7. 光电对船舶进行自动抓拍和视频取证。 & [6 _6 x5 O; b* O% B0 M+ F
8. 对手动选择的船舶进行AI识别,获取其大小。并且融合AIS数据和雷达ARPA数据。 & r, Y. }3 \ f
9. 多级警戒区的设置,自动报警
. ~% A B7 _# V# Q3 O 10. 信息记录、存储、回放。 ' _+ V* f. X1 z7 i) u( p
11. 多边形的报警区域设置。
) u! }6 _8 W* ` a7 G$ D 
2 [0 t& S* S k- }' l) { 
2 V. ]7 I7 B# p: v, y- X) S+ N 五、水域安全管理系统:主系统数据流程图
% Q2 o4 W" f# Z9 |, w 
1 J7 ~5 [/ O5 P. m% t( h0 m. P 六 水域电子围栏系统 / o' n' H0 D" y+ t1 {
显示子系统在卫星地图进行监控区域绘制,构建成水域电子围栏,通过对围栏内外各类船舶的航行动态监控与入侵检测,并在列表中显示,在显示系统上显示其轨迹,对有危险的船舶通过短信息模块发送给执法人员,从而有效的保障水域周围水域的安全。 2 Q5 s- L& l& l/ j5 V) ?, q9 ]
根据目标历史轨迹、实时位置、运动参数、运行时间等参数,分析预测其来为的行为目的,比如海钓、偷鱼、炸鱼等,再结合光电取证,加强重点区域的监控。
& i0 u! |" `" Q. W$ G7 o+ w 警戒区设置参考:
1 t4 I" l( A3 S' U! h* \" } 1) 关注区:对可能进入水域的目标进行重点持续关注。
. R9 i. Z; @4 _2 P 2) 警示区:对即将进入水域的目标进行声光警示 6 j5 M7 k+ {* P
3) 管制区:对可能威胁水域安全的目标进行驱离
9 w3 L- f5 N# t+ { 处理区:对严重威胁水域安全的目标进行执法处理。
. E# m6 p9 ]2 p: R# ^4 q% D5 j 
. X. G( }: H$ \* F- r& J  4 v, b+ |7 k+ Y3 @' c8 I
七、驱逐警告系统 $ b4 b1 a& m# v5 n9 r8 `
1、声光告警和驱离子系统 5 f, P5 T4 g2 L
除了能够发现船舶、进入区域警告之外,还需要有安全可靠的驱离设备,我们采用远程定向声光驱离设备系统。 - \( t% Q, ~0 x
本系统是通过陆地监控中心,由显示控制台根据系统告警情况,自动或者人工发送指令,联动现场的声光驱动系统自动指向目标,采用声光方式进行驱离操作。 5 i1 G6 d; c1 s8 n
2、主要特点
0 g: W, X+ o, L1 u8 z3 C( T% j 1)指向性极强
* }3 }% z" h* e( {* i 2)传播距离远,声音超过三公里,强光可达五公里。 ' W" d0 W1 Q9 F: S5 w
3)与雷达联动,自动锁定目标,通过声光实现远距离的警示和驱离
" i f/ Q: S. F% J 4)可多台组网联动,可全天候工作。
* l0 p& L0 n$ n% j% A 
2 l, [: B. i, q$ x1 @ 
7 T. d5 C* e0 v  7 [3 z# H4 Y/ c/ b% G2 o6 n
八、雷达+光电+AIS系统总体效果图
& o; U% z7 w8 h2 v+ B$ b  ' z/ @. S4 m9 L6 V1 |
1、目标信息融合 8 m. O: Q6 ~7 l; ]
将雷达捕捉数据和AIS数据进行高度融合,对无AIS信号和AIS信号不在库里面的船舶进行重点监管。 2 m& z2 D" g( ^/ r% K$ U7 t
2、雷达引导控制摄像头 ( e- ^& y' H' r1 v
选定目标后,系统会根据雷达捕捉数据引导光电设备对选中的目标连续视频跟踪,显示目标实时的可见光、红外视频。系统根据目标的距离和运动信息智能调节光电的视场角和焦距,方便值班人员快速的获取图像数据。
+ I) U" y: G, D& Y9 D 3、目标综合显示 # j. p2 |! N7 P* ~! U/ O( {: N
将目标显示在列表上,可以根据不同参数进行排序。显示目标的位置、航向、航速、轨迹、方位,融合了AIS后还会显示MMSI、呼号、船型、船名、船籍、大小等信息。 ) v; c1 P2 {0 K
九、入侵事情处理流程 & Z1 v! ~( B6 O1 ~- q" x) @7 @1 o
1) 雷达实时全方位监控水域,获取目标实时位置、目标大小、航向、航速、航迹等信息 $ L3 s% F( W$ r0 R8 @8 F9 X4 {
2) 对目标行为分析,自动判断并触发声光警报和驱离
9 ~2 H. g3 X. J2 ~" I 3) 调用远程光电进行识别 , g: U q% L9 P# |2 a. T" f4 k
4) 持续跟踪重点目标 0 ]3 {1 u! W+ |
5) 数据通过短信传输到手机 1 e; w7 k7 c/ }! u2 p& h
6) 指挥人员安排执法 2 @/ \) r, [ \; m9 k7 y
7) 记录雷达数据和摄像头数据,以备以后查证和分析。
& @- C4 o( y$ W' l; O D% ^ 十、水域信息化监控系统部署建议
, E3 g! Z5 d% W; U8 }- g; ^- T 1、系统部署建议
' C* R3 @9 [) m& f6 ^5 } 1)根据监控区域,部署多套雷达系统,全域监控。
$ i) u* a! j$ |) z2 l" i: P/ U 2)在适当的位置安装声光告警和驱离装置 ( a- J# Y- A+ o2 Y1 X1 t' R
2、 系统优化建议 & y0 W3 W/ c& ^7 q
1)加配执法船,与多元指挥系统联合执法。 5 R# N. t: e7 x5 R8 r7 _+ |
2)加配无人机或无人艇指挥调度系统,与多元指挥系统联动,利用无人机或无人艇的机动性实现清晰、全方位的视频取证,补充部分水域盲区监控。
% o+ E! O- Y& C 3)加配声呐探测设备,对水下重点区域进行监控,并将数据回传到集控中心,进行相关的信息融合和目标识别,补充水下监控的缺失,组建三维的监控。
( p; V& C, {7 T' r- u* N 十一、雷达主要参数
% W5 ~0 g7 v$ m/ H/ j 
. k1 [) V5 r0 [7 }% z. J m 十二、高空球形转台监控摄像机 # J. i" n; B. l5 n* g. ]/ O
本监控摄像机采用抗风转台、高清透雾摄像机、高清透雾镜头、变焦热成像监控系统,通过科学、先进的手段集合而成,具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机,可进行昼夜连续监控,实现白天彩色监视、夜间在全黑的环境下同样监视的目的。搭配62倍12、5-775mmF3、5长焦镜头400万像素摄像机,热成像采用最新的非制冷红外技术,用640*512|50帧的非制冷型焦平面成像探测器,红外100mmF1、0电动调焦镜头,高灵敏度,先进数字电路和图像处理算法可提供细腻清晰的图像,能够穿透尘埃、烟雾、雨雪等实现全天候监控。夜间可开启输出功率达25W的激光照明技术,可满足夜间3000米以内目标的细节特征取证,支持远程电动调节光斑中心位置,操作简单,使用方便。 2 r* o4 e9 h& x4 B
产品特点
6 m3 ~6 Z4 e* M% J3 J 镜头特点:
$ ~* @: ?& C0 d* N 镜片驱动采用3-CAM变焦技术,变焦驱动结构式CAM销在CAM槽内浮动所以摩擦小,电机寿命长; 2 |/ e, J& B" x' S0 ^
采用高速图像处理芯片,能够对画面进行实时检测,并能控制镜头聚焦电机迅速对画面主体物体聚焦; ; o8 U5 f# z" ^) L
镜头具有自动聚焦功能,避免繁琐的微调操作; 0 a- s" ?; o U. M* N4 U
自动彩转黑功能,实现白天彩色,晚上黑白的全天候监控模式;
% ?+ n) G# z/ @: u. L( p 透雾功能,有效提高雾天环境下的监控范围和图像清晰度; / j& s9 i2 G8 ]# Y9 L5 V7 D
支持镜头预置位功能。 $ }$ Z3 [: P6 X( N6 a0 ^+ O
热成像特点:
! o( W: y$ [0 t" T( k. S8 |0 ?' k5 ~ 温度感应成像,受环境影响小;成像器件氧化钒;
# p8 Q+ I, Z7 r, H$ A7 b' a( s 分辨率:640*512|50fps,支持高温报警
, f7 B/ ]* G2 y& V& b' A9 ?9 i7 L4 | 纯网络机芯,支持远程坏点修复,伪彩切换,支持自动聚焦,支持图像细节增强 . U7 I6 K0 ~5 a* `
激光器特点: , k# H7 L! c7 t" N' O, m
采用高功率激光照明系统,独立式激光匀化镜,照射距离远,匀化效果好 ) B& A- b( _4 t3 t
MQMM微透镜波导光纤混模技术;散热:阵列风冷传导散热;透过率:镀多层近红外增透膜,激光耦合效率>95%;
/ q' `7 S: D/ g7 l 发散角度0、2~20度连续可调
( ]1 _, p, f( _, T 支持远程电动调节光斑准心
0 L: |, h) Z4 U# X# } 抗风转台特点: " b# o; E: S2 J; s
超强抗风转台,水平360°无限位旋转,垂直-45°~+45°,使监控无死角;
% V! _) {7 B+ |0 |( l' O 中、英文OSD屏幕菜单,支持比例变倍,通过OSD菜单设置、演示、运行、删除、预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、苹果皮扫描;
6 R+ N) m8 U5 M 支持雷达联动及GIS地图联动功能,通过全双工422透明通道实时反馈变倍聚焦AD值、水平垂直角度值,最高每秒50次;同时支持反向指定转台执行指定变倍倍率、聚焦指定位置及转台水平垂直方位角度;
v' k* O2 A7 i' g7 ]5 T0 S& B0 P 断电自锁功能,断电记忆功能 $ Q' @( t2 l' \% j1 D1 h
控制模式: % j9 Y' X% k) }1 r1 ?0 K
通过RS485/RS422/TCP/IP信号远程控制摄像机、镜头、热成像、转台;
/ {, W" y0 }) m M i 多重保护:
" p: m8 z& W b* F0 H6 H+ v8 s 具有慢启动及过热、过流、过压等多重保护功能; ' S, b2 v5 m$ k# C9 }% K, o# h& w/ D
智能温控系统、防水、散热设计,保证设备长期稳定工作。
) `+ N* \6 m9 b- q 产品图片
/ D0 I: h9 Y4 C V+ y$ W% z 产品参数 9 j, L+ V# K4 [+ h5 B3 V
总结:
: [6 d: j" y9 a4 `6 C 热成像技术主要用于远程昼夜监控,鸟类AI识别统计分类,光电球形转台,2千米3公里5公里10公里12公里15千米20km超远距离监控摄像头,激光夜视摄像机,多光谱智能预警云台摄像机,双光谱智能云台摄像机,红外热像仪,长焦镜头及森林防火预警指挥管理系统,夜视监控系统,森林防火烟火智能识别系统,船载光电转台,船用夜视系统,边海防远距离预警管理指挥系统,电力在线测温预警管理系统,围墙周界安全夜视监控系统森林火灾远程预警昼夜监控管理系统,无人机热成像,海洋渔业和水产养殖区远程昼夜监控管理系统,林火预警分析监控平台视频软件返回搜狐,查看更多 / E3 a: S* i9 `# W( I
5 T0 s; I; s) N" M 责任编辑: ! O4 `4 ]. l' x. q2 b& A
1 V7 s2 ]' M. d2 [0 y
0 E$ f% a! q4 }; c& r- H2 X7 q0 {0 G7 \! s8 g) D6 U
4 }$ O% o; z. t* d7 f |