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7 Y0 k5 H# a) @3 h5 C7 ? 原标题:雷达光电一体海洋监控预警系统
K) z' h" ?! ~7 `8 t1 M 一、建设背景
$ q% |/ m7 v i* w- g8 J, h 我们国家拥有漫长的海岸线和丰富的水资源和河道,在海岸线上建设了军港、港口、核电站,在海域上进行了海洋牧场的养殖,珊瑚礁的养殖,海洋风力发电等等,在河道上建设很多不同类型的水库、很多不同的桥梁,有些地方是禁止船舶进入的、有些地方需要防止碰撞,所以很多区域都需要雷达光电一体安全预警监测。 - Y) ~# N) N- c; O0 R6 k- z+ }
本预警系统适用于海洋牧场偷猎监控,湖面禁捕监控,河道监控,核电安全监控,水库安全监控,桥梁防撞监控,海上风电防撞监控,海岛无人值守监控,船舶辅助驾驶等等。
7 H9 g7 m9 l8 \; m) i4 D 现在水域存在的问题:
q9 c X% Q8 w0 L% z9 } 1、水域存在的风险
: O+ s$ ^* A' A- F 1) 船舶偏航行驶、撞击水库、撞击核电站入口、撞击桥梁、撞击海洋风电等等 # ~/ A& f& K- ?8 m: \5 e" i
2) 不法分子炸鱼
; ^3 B1 y" |/ i" N 3) 船舶拖网捕鱼,威胁水域安全
) k* h5 Z/ }. i% h) t 2、监管效率低 & Z* z% Z2 Z; ]4 X9 c
传统的模式采用肉眼、警戒船巡航等被动的方式监管,监测覆盖面狭窄、侦测手段缺乏、监管效率低下、费时费力、不能全天候、全天时的监管。
g0 s3 a( @, t! B* U 3、改善需求急 $ k, W! D y. H; G) ~
传统的监管方式已无法满足实时性、高效性的监管要求,急需借助先进的科技手段进行探测感知,在水域建设全方位的监控系统、对水库航行的船舶提前预警,建立有效的应急执法预案,及时通报突发事件、并采取有效的应急措施,构建全天时、全天候的水域监管系统。
7 \: s/ u* x- ?( C; W/ j: U- t 二、项目概述 ; t- v; N& |8 t0 H: m" M1 G
为了提升水域的安全监控保障能力,便于监控中心统一监控管理、针对现场安全监控的实际应用环境和具体需求,为其设计专业的服务和完整的解决方案。将安全监控信息化、自动化、智能化的理念融入到安全监控保障中去、通过研究信息的接收、处理、应用等环节来设计安全监控系统的结构和功能。
5 M0 r! A' P4 M& W% { 1. 部署多元智能感知系统、利用雷达、光电设备、AIS对水域进行全域无盲区、全天时、全天候的船舶信息感知与场景监视。 2 n* I" C+ \4 w& F' y: v8 [
2. 配置船舶自动识别系统(AIS),进行船舶管理识别,对无AIS和没有在系统库里面的船舶进行识别,并产生报警。通知执法人员对船舶进行驱离。
% m: t) U0 w, ^" \+ [4 M 3. 设置集控中心、配置场景分析、威胁预警系统,实现目标信息融合、行为分析、智能判别、处置预案。 + u, ]/ O t' @8 ^- B& _# p0 ~
三、系统组成架构 ! W0 n: W$ v2 k, x, C! G) m
水域监控系统由集控中心、监控基站、执法单元组成,包括多元智能感知系统、AIS信息融合、敌我识别系统、威胁预警系统,雷达信号和摄像头信号通过有线或者微波无线传输到集控中心。 $ r! o4 t7 P; q
1) 多元智能感知系统:部署雷达、光电、AIS、GPS/北斗等多种探测感知设备。 H1 K4 q4 s! v: `. y
2) 敌我识别系统:根据系统库里面的AIS匹配,当库里面没有的船舶或者没有安装AIS的船舶进行敌我识别。
- a5 K3 U6 p/ ?$ W0 e: S" j 3) 数据融合系统:雷达捕捉的ARPA信息和AIS信息融合,并且点击相关目标,可以融合到图像数据。
1 m0 @+ y# b( ~ 4) 辅助执法系统:配置相应的声光报警系统,收集行的数据和视频。 , v8 M: _7 h' \5 E, d, n' I
5) 场景分析、威胁预警系统:画任意多边形的监控区域,对进入的目标进行跟踪、分析,记录船舶轨迹。
8 }$ y5 x9 k* Z/ U& Y d 6) 信息传输系统:各功能系统采取光纤或者无线装置进行信息数据传输。 9 H9 k" @0 z, F3 b m+ T. }
7) 时空基准系统:采用GPS、北斗设备,配置相关系统软件,达到时间。空间信息一致。 0 @4 R# I. b* |. W* `
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四、系统主要功能 7 i$ Q. s z# ^( q0 a& H0 I" y
1. 对水域内的船舶目标进行探测 ! z9 p0 _: x( {, d1 e2 ]7 F
2. 计算船舶的位置、航向、航速。 " w+ I4 G7 \- o# _) ]5 F$ y
3. 持续跟踪进入区域的船舶,并且记录轨迹 6 z' c+ v" \/ l O& a, F6 R3 ~8 v5 J
4. 与AIS动态以及静态信息融合。
. s5 {+ L0 p2 B 5. 敌我识别,产生报警。
: P! q' ?- [) Z& h9 a } 6. 雷达引导光电对船舶进行跟踪识别 - h' k' i5 }2 k' a: q7 C
7. 光电对船舶进行自动抓拍和视频取证。 ! l$ A* e. s% y1 e/ a; h. {6 W
8. 对手动选择的船舶进行AI识别,获取其大小。并且融合AIS数据和雷达ARPA数据。
) P9 J: y0 g9 S 9. 多级警戒区的设置,自动报警
8 v j$ Z9 E+ f 10. 信息记录、存储、回放。 / M1 t' f: m8 P0 |/ M# E
11. 多边形的报警区域设置。 $ P+ n2 f6 I$ ?; X

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五、水域安全管理系统:主系统数据流程图 : z, ?1 T+ p- ]

H* z. U m6 X, Z) } 六 水域电子围栏系统 0 p: o: A4 E0 l( f/ y$ W
显示子系统在卫星地图进行监控区域绘制,构建成水域电子围栏,通过对围栏内外各类船舶的航行动态监控与入侵检测,并在列表中显示,在显示系统上显示其轨迹,对有危险的船舶通过短信息模块发送给执法人员,从而有效的保障水域周围水域的安全。 , Z9 _/ I) M7 \
根据目标历史轨迹、实时位置、运动参数、运行时间等参数,分析预测其来为的行为目的,比如海钓、偷鱼、炸鱼等,再结合光电取证,加强重点区域的监控。 3 C$ x6 _7 M! Z
警戒区设置参考:
5 `8 u. W+ W# V, E" E 1) 关注区:对可能进入水域的目标进行重点持续关注。 $ A1 [2 Z# K* ?3 g1 M2 G2 L9 M3 z
2) 警示区:对即将进入水域的目标进行声光警示 4 g: s% c' f& g5 p6 |9 f& E* w
3) 管制区:对可能威胁水域安全的目标进行驱离
) h6 j4 s3 M/ l; ~7 N, q 处理区:对严重威胁水域安全的目标进行执法处理。 4 ^" a# l; D( @+ t3 x: s

; L9 {, A. G. e3 R- I* d' y* {3 h 
$ k& i2 D! [' ^5 r; F7 T% p) M$ P 七、驱逐警告系统
/ Y: S0 L; A8 R/ v/ M 1、声光告警和驱离子系统 " f8 H4 O7 A( N) k' q
除了能够发现船舶、进入区域警告之外,还需要有安全可靠的驱离设备,我们采用远程定向声光驱离设备系统。
2 H0 v: D! T8 A0 E4 X8 k' O 本系统是通过陆地监控中心,由显示控制台根据系统告警情况,自动或者人工发送指令,联动现场的声光驱动系统自动指向目标,采用声光方式进行驱离操作。 ( [" z' C# K! z! @) O
2、主要特点 % G: B; r: b- A, b4 {
1)指向性极强
8 I/ F1 o" Z4 i8 o 2)传播距离远,声音超过三公里,强光可达五公里。
1 V6 |- }% E" z9 t7 q 3)与雷达联动,自动锁定目标,通过声光实现远距离的警示和驱离 - b' V' u1 z% [8 I; E( l8 ?
4)可多台组网联动,可全天候工作。
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 # A1 h$ h' h- X+ z
 ( |" M; O2 D; i) ]
八、雷达+光电+AIS系统总体效果图 * @$ h/ U# @7 c/ B) C" r. W6 C

4 H) V7 R3 [( n! A5 z% { P. _3 E) c 1、目标信息融合 9 ]5 c5 L! p2 E3 |# j3 G
将雷达捕捉数据和AIS数据进行高度融合,对无AIS信号和AIS信号不在库里面的船舶进行重点监管。 ! B [! o# J1 U; T' \! L4 Y
2、雷达引导控制摄像头 ! L5 h; `' `0 ?; R
选定目标后,系统会根据雷达捕捉数据引导光电设备对选中的目标连续视频跟踪,显示目标实时的可见光、红外视频。系统根据目标的距离和运动信息智能调节光电的视场角和焦距,方便值班人员快速的获取图像数据。
- T3 P/ C% }: L2 i9 I M) S 3、目标综合显示
/ w$ ^* C8 E1 R! C6 L) G 将目标显示在列表上,可以根据不同参数进行排序。显示目标的位置、航向、航速、轨迹、方位,融合了AIS后还会显示MMSI、呼号、船型、船名、船籍、大小等信息。 3 i' h6 D5 I2 q0 C1 r' v9 i' _
九、入侵事情处理流程
6 I! @/ e2 V% ^* u5 u; j" B 1) 雷达实时全方位监控水域,获取目标实时位置、目标大小、航向、航速、航迹等信息 8 u9 G: Z( |7 ?; X q3 V' u
2) 对目标行为分析,自动判断并触发声光警报和驱离 + A& N; ~) E. Z$ k0 K4 q
3) 调用远程光电进行识别 ) b# G$ m* _5 T0 S& d% y, e
4) 持续跟踪重点目标 9 {, d4 w2 \6 ] D0 ]6 N) G
5) 数据通过短信传输到手机 % t- L* _5 }6 f! a3 b& g$ c" G
6) 指挥人员安排执法
2 w/ L4 s+ V/ U8 H( a( Z 7) 记录雷达数据和摄像头数据,以备以后查证和分析。
, B7 \2 ^$ a9 o: J( ^; j) [% y 十、水域信息化监控系统部署建议
; O7 T7 X, {/ m$ E# c9 I& M: w 1、系统部署建议
C9 K2 M" r& S: k5 T 1)根据监控区域,部署多套雷达系统,全域监控。
6 j0 {5 E8 C7 @ 2)在适当的位置安装声光告警和驱离装置 ( v9 h) l2 @# r7 q
2、 系统优化建议
1 k9 Z, G& G- }+ L1 c 1)加配执法船,与多元指挥系统联合执法。
( C/ }5 N* F ?1 B" L# H 2)加配无人机或无人艇指挥调度系统,与多元指挥系统联动,利用无人机或无人艇的机动性实现清晰、全方位的视频取证,补充部分水域盲区监控。 8 ~* Z& a7 f% d1 U5 l' R& [6 x9 }
3)加配声呐探测设备,对水下重点区域进行监控,并将数据回传到集控中心,进行相关的信息融合和目标识别,补充水下监控的缺失,组建三维的监控。
# z/ |7 b& N6 T5 z4 |! ?/ w. D" m1 J# A 十一、雷达主要参数
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十二、高空球形转台监控摄像机 ) J" H" u- I2 B% @. p
本监控摄像机采用抗风转台、高清透雾摄像机、高清透雾镜头、变焦热成像监控系统,通过科学、先进的手段集合而成,具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机,可进行昼夜连续监控,实现白天彩色监视、夜间在全黑的环境下同样监视的目的。搭配62倍12、5-775mmF3、5长焦镜头400万像素摄像机,热成像采用最新的非制冷红外技术,用640*512|50帧的非制冷型焦平面成像探测器,红外100mmF1、0电动调焦镜头,高灵敏度,先进数字电路和图像处理算法可提供细腻清晰的图像,能够穿透尘埃、烟雾、雨雪等实现全天候监控。夜间可开启输出功率达25W的激光照明技术,可满足夜间3000米以内目标的细节特征取证,支持远程电动调节光斑中心位置,操作简单,使用方便。
' _4 R4 \8 M5 a& _ 产品特点
/ ]6 E( a% n! D 镜头特点:
! H7 B, U# d7 ~1 k' y" p8 H 镜片驱动采用3-CAM变焦技术,变焦驱动结构式CAM销在CAM槽内浮动所以摩擦小,电机寿命长;
% Q8 j+ o9 s1 c( ~ 采用高速图像处理芯片,能够对画面进行实时检测,并能控制镜头聚焦电机迅速对画面主体物体聚焦; - Q, x V# F& a) r
镜头具有自动聚焦功能,避免繁琐的微调操作;
+ z; R# f4 v- R. p 自动彩转黑功能,实现白天彩色,晚上黑白的全天候监控模式; 7 a0 d' g5 d. i, m) t* i- z
透雾功能,有效提高雾天环境下的监控范围和图像清晰度;
1 N5 O- W' U2 k' B ?! B+ X 支持镜头预置位功能。 8 k( ]3 [: y% `9 _( ]+ a
热成像特点:
* R- E" _! Z$ r7 T 温度感应成像,受环境影响小;成像器件氧化钒;
/ n) u$ r/ ?+ h2 m* ~ 分辨率:640*512|50fps,支持高温报警 / v7 T( l0 A, o$ }6 w x
纯网络机芯,支持远程坏点修复,伪彩切换,支持自动聚焦,支持图像细节增强
* ~: N9 g* q z" u. y* a4 z 激光器特点: 1 j3 q1 J6 S1 W1 R/ c
采用高功率激光照明系统,独立式激光匀化镜,照射距离远,匀化效果好
+ s( Y. F! j/ Z MQMM微透镜波导光纤混模技术;散热:阵列风冷传导散热;透过率:镀多层近红外增透膜,激光耦合效率>95%;
0 \6 C. K* G3 ]+ Y) M5 k9 f 发散角度0、2~20度连续可调 & }5 b! \) G# Q }
支持远程电动调节光斑准心 . o6 U) M6 @- X, h/ e" P
抗风转台特点:
, f+ A$ K2 h) s( Z5 d4 ^6 I! b 超强抗风转台,水平360°无限位旋转,垂直-45°~+45°,使监控无死角; 0 h* q+ M) {0 i
中、英文OSD屏幕菜单,支持比例变倍,通过OSD菜单设置、演示、运行、删除、预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、苹果皮扫描; y* t& \5 E# Z
支持雷达联动及GIS地图联动功能,通过全双工422透明通道实时反馈变倍聚焦AD值、水平垂直角度值,最高每秒50次;同时支持反向指定转台执行指定变倍倍率、聚焦指定位置及转台水平垂直方位角度;
. _, M; \+ V( b, i 断电自锁功能,断电记忆功能
% Z' D0 T2 ]7 \- N 控制模式:
! C) c4 t: W& q! U' U9 _ 通过RS485/RS422/TCP/IP信号远程控制摄像机、镜头、热成像、转台; " o5 n" x: v/ i$ Q
多重保护: 8 V5 f; t5 J. E5 h2 ?
具有慢启动及过热、过流、过压等多重保护功能;
; Y! _8 }, L7 V$ ?! v. [3 n 智能温控系统、防水、散热设计,保证设备长期稳定工作。 ! A6 r Y5 \' ]
产品图片
' S6 J* \$ \% d* }4 m2 C( B 产品参数
: x8 U6 v0 r0 G1 n! M; l 总结:
0 ^$ B4 o5 B% j$ r9 z# a1 V 热成像技术主要用于远程昼夜监控,鸟类AI识别统计分类,光电球形转台,2千米3公里5公里10公里12公里15千米20km超远距离监控摄像头,激光夜视摄像机,多光谱智能预警云台摄像机,双光谱智能云台摄像机,红外热像仪,长焦镜头及森林防火预警指挥管理系统,夜视监控系统,森林防火烟火智能识别系统,船载光电转台,船用夜视系统,边海防远距离预警管理指挥系统,电力在线测温预警管理系统,围墙周界安全夜视监控系统森林火灾远程预警昼夜监控管理系统,无人机热成像,海洋渔业和水产养殖区远程昼夜监控管理系统,林火预警分析监控平台视频软件返回搜狐,查看更多 6 D: ^! {7 i& b' c
) I! p. R& L: Z' m, ]+ G 责任编辑:
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