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原标题:雷达光电一体海洋监控预警系统
* |) q- W; E7 l. f2 l4 | 一、建设背景 3 `- S; n6 V. A& Y! `4 q
我们国家拥有漫长的海岸线和丰富的水资源和河道,在海岸线上建设了军港、港口、核电站,在海域上进行了海洋牧场的养殖,珊瑚礁的养殖,海洋风力发电等等,在河道上建设很多不同类型的水库、很多不同的桥梁,有些地方是禁止船舶进入的、有些地方需要防止碰撞,所以很多区域都需要雷达光电一体安全预警监测。
1 }* \( m% ]/ R 本预警系统适用于海洋牧场偷猎监控,湖面禁捕监控,河道监控,核电安全监控,水库安全监控,桥梁防撞监控,海上风电防撞监控,海岛无人值守监控,船舶辅助驾驶等等。
0 ]8 v% G) W& i$ @* G. {* a 现在水域存在的问题:
; B4 u0 L& P( J7 `4 a 1、水域存在的风险
" L* {2 r+ H* K% A" U% d- S8 n2 z 1) 船舶偏航行驶、撞击水库、撞击核电站入口、撞击桥梁、撞击海洋风电等等 ) W5 Q3 Q& w) x5 x4 ^
2) 不法分子炸鱼
' I2 g$ _9 j7 i6 G0 H( i3 `6 o 3) 船舶拖网捕鱼,威胁水域安全 & [; w7 m% e1 u: a& g. M' I# d/ Q) Q
2、监管效率低 3 j/ E! }+ V; y. R8 _
传统的模式采用肉眼、警戒船巡航等被动的方式监管,监测覆盖面狭窄、侦测手段缺乏、监管效率低下、费时费力、不能全天候、全天时的监管。 2 J+ E% ]* k/ l; X: [# T
3、改善需求急
" L6 A& L2 L+ Y: U: W1 @5 E$ U6 S 传统的监管方式已无法满足实时性、高效性的监管要求,急需借助先进的科技手段进行探测感知,在水域建设全方位的监控系统、对水库航行的船舶提前预警,建立有效的应急执法预案,及时通报突发事件、并采取有效的应急措施,构建全天时、全天候的水域监管系统。
3 A" ^7 M5 v/ d 二、项目概述 8 x: G' _' F$ l3 d
为了提升水域的安全监控保障能力,便于监控中心统一监控管理、针对现场安全监控的实际应用环境和具体需求,为其设计专业的服务和完整的解决方案。将安全监控信息化、自动化、智能化的理念融入到安全监控保障中去、通过研究信息的接收、处理、应用等环节来设计安全监控系统的结构和功能。 a7 }+ ?( M6 R6 }
1. 部署多元智能感知系统、利用雷达、光电设备、AIS对水域进行全域无盲区、全天时、全天候的船舶信息感知与场景监视。 ( K3 E2 i2 z! b% `5 t- R# J& x
2. 配置船舶自动识别系统(AIS),进行船舶管理识别,对无AIS和没有在系统库里面的船舶进行识别,并产生报警。通知执法人员对船舶进行驱离。
1 h N% o6 u1 Q! w+ B4 a6 X 3. 设置集控中心、配置场景分析、威胁预警系统,实现目标信息融合、行为分析、智能判别、处置预案。 * e" K' {9 R7 N) R7 N9 U$ ^
三、系统组成架构 7 c j2 Y3 c) k( X
水域监控系统由集控中心、监控基站、执法单元组成,包括多元智能感知系统、AIS信息融合、敌我识别系统、威胁预警系统,雷达信号和摄像头信号通过有线或者微波无线传输到集控中心。
+ i( ?4 ~4 I0 V! ? n2 M4 Y6 Y 1) 多元智能感知系统:部署雷达、光电、AIS、GPS/北斗等多种探测感知设备。 # f7 T3 v- b: c" o" c' e0 u% }; U
2) 敌我识别系统:根据系统库里面的AIS匹配,当库里面没有的船舶或者没有安装AIS的船舶进行敌我识别。
" u: _ B, ?/ |, L/ B8 N 3) 数据融合系统:雷达捕捉的ARPA信息和AIS信息融合,并且点击相关目标,可以融合到图像数据。
7 j* I l% A- b/ {) @; Z9 @ 4) 辅助执法系统:配置相应的声光报警系统,收集行的数据和视频。
) h- C3 G: U( r& u/ [; K: U& H 5) 场景分析、威胁预警系统:画任意多边形的监控区域,对进入的目标进行跟踪、分析,记录船舶轨迹。
, q' _7 D( e9 B! f V, R 6) 信息传输系统:各功能系统采取光纤或者无线装置进行信息数据传输。 8 q2 a0 [9 j n5 O
7) 时空基准系统:采用GPS、北斗设备,配置相关系统软件,达到时间。空间信息一致。 ; O2 K7 Y: w3 ?# \8 h- O9 L) L
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四、系统主要功能 6 M, V! y' n9 |% z: f6 r) @, N
1. 对水域内的船舶目标进行探测 , A: o2 L4 @, t
2. 计算船舶的位置、航向、航速。
, w' q: g4 q: _+ X N* T9 y 3. 持续跟踪进入区域的船舶,并且记录轨迹 ~$ X9 d0 b# Z0 v ]: w
4. 与AIS动态以及静态信息融合。 # r% V& N# q% `; t( V0 h
5. 敌我识别,产生报警。 " }7 l8 C& t- a9 L
6. 雷达引导光电对船舶进行跟踪识别 6 |; A0 V4 i0 r( ^2 ?
7. 光电对船舶进行自动抓拍和视频取证。 7 K; B9 T ]6 @: [4 S5 z3 G
8. 对手动选择的船舶进行AI识别,获取其大小。并且融合AIS数据和雷达ARPA数据。 3 z" ]/ i! k+ E- G; `" S: N
9. 多级警戒区的设置,自动报警
& e6 K$ p# `% P2 q; [& U 10. 信息记录、存储、回放。
: x* `9 I8 ]6 {) A7 |; G, ~8 \0 P 11. 多边形的报警区域设置。
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五、水域安全管理系统:主系统数据流程图 8 _, ]/ N9 m4 ]
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六 水域电子围栏系统 ( }7 L2 a; k6 j) v1 `
显示子系统在卫星地图进行监控区域绘制,构建成水域电子围栏,通过对围栏内外各类船舶的航行动态监控与入侵检测,并在列表中显示,在显示系统上显示其轨迹,对有危险的船舶通过短信息模块发送给执法人员,从而有效的保障水域周围水域的安全。 8 e& [. U! _9 _: ]9 ^% t
根据目标历史轨迹、实时位置、运动参数、运行时间等参数,分析预测其来为的行为目的,比如海钓、偷鱼、炸鱼等,再结合光电取证,加强重点区域的监控。
5 z; F# @: U- Q# O/ G4 e1 t 警戒区设置参考: : N6 |! \& M0 F& m# ?- T
1) 关注区:对可能进入水域的目标进行重点持续关注。 ( ^% B5 s+ T5 A/ Q; p: O& k
2) 警示区:对即将进入水域的目标进行声光警示
& V7 c) e7 v! T6 L6 @- f 3) 管制区:对可能威胁水域安全的目标进行驱离
3 w2 ~3 m' _% |6 g 处理区:对严重威胁水域安全的目标进行执法处理。
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9 B0 W* X3 k- I( ?% N8 ~6 Y 七、驱逐警告系统
' `4 `1 y7 y8 A* k: O; B 1、声光告警和驱离子系统 2 R4 P/ f; { e; _2 n
除了能够发现船舶、进入区域警告之外,还需要有安全可靠的驱离设备,我们采用远程定向声光驱离设备系统。 : n8 z' _ h; \4 H
本系统是通过陆地监控中心,由显示控制台根据系统告警情况,自动或者人工发送指令,联动现场的声光驱动系统自动指向目标,采用声光方式进行驱离操作。 / i- e1 b( a' g
2、主要特点
" ]# o# @7 ~4 Z1 M 1)指向性极强
. J$ _( h" V9 {% ~$ F" a( y 2)传播距离远,声音超过三公里,强光可达五公里。 0 k& J# {! \# Y0 ^% {! ]. `
3)与雷达联动,自动锁定目标,通过声光实现远距离的警示和驱离
3 i; c5 S* Q5 ?/ W3 m 4)可多台组网联动,可全天候工作。 8 {4 b* v% U6 q
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6 y- R2 ]$ K1 } 八、雷达+光电+AIS系统总体效果图 2 B- a x( H. C4 f- G
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1、目标信息融合 5 `/ U1 V' \# n4 B; m% z
将雷达捕捉数据和AIS数据进行高度融合,对无AIS信号和AIS信号不在库里面的船舶进行重点监管。 , _1 z% e# \/ }5 u
2、雷达引导控制摄像头
$ K2 c) c- q; d) ^$ U 选定目标后,系统会根据雷达捕捉数据引导光电设备对选中的目标连续视频跟踪,显示目标实时的可见光、红外视频。系统根据目标的距离和运动信息智能调节光电的视场角和焦距,方便值班人员快速的获取图像数据。
- q9 J7 q: N) Z0 }/ g: ~ 3、目标综合显示 9 n L& w. w% G- K3 b; ~2 |
将目标显示在列表上,可以根据不同参数进行排序。显示目标的位置、航向、航速、轨迹、方位,融合了AIS后还会显示MMSI、呼号、船型、船名、船籍、大小等信息。 $ }5 L; Y+ s( [# O* ?1 b! V+ l
九、入侵事情处理流程
8 y' m1 }# l$ `- o$ p, a1 g, l6 ` 1) 雷达实时全方位监控水域,获取目标实时位置、目标大小、航向、航速、航迹等信息
4 g* |+ p. J: n c5 O! B! u! |) v 2) 对目标行为分析,自动判断并触发声光警报和驱离
! P. H0 W( a M J0 N 3) 调用远程光电进行识别
3 ]6 J U% @2 I' ]7 g 4) 持续跟踪重点目标
9 s) H9 x% e( v/ F 5) 数据通过短信传输到手机 6 h! Q9 Q7 s+ m& o T
6) 指挥人员安排执法
9 `. r) L! \( G; p/ }! |7 Q 7) 记录雷达数据和摄像头数据,以备以后查证和分析。
. B1 p+ X( b6 A1 {% N0 T, Z 十、水域信息化监控系统部署建议
& ~0 A: g) H/ P* D. O& T; q 1、系统部署建议 v$ o& r7 c. r; Q" d
1)根据监控区域,部署多套雷达系统,全域监控。
; O( m. T4 \! r' T$ o( {* P/ m2 @8 O 2)在适当的位置安装声光告警和驱离装置
3 d) L0 w) O- U/ z 2、 系统优化建议
0 ^1 m" T6 m* k1 z% B, n& u* t 1)加配执法船,与多元指挥系统联合执法。
$ V2 B( m3 U) Z) ?" c7 P( a* ?$ y 2)加配无人机或无人艇指挥调度系统,与多元指挥系统联动,利用无人机或无人艇的机动性实现清晰、全方位的视频取证,补充部分水域盲区监控。 2 M! Z6 q$ Z( R
3)加配声呐探测设备,对水下重点区域进行监控,并将数据回传到集控中心,进行相关的信息融合和目标识别,补充水下监控的缺失,组建三维的监控。
2 O# g2 p! m4 b4 L8 n* } 十一、雷达主要参数
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! m% E' c5 e1 q& s 十二、高空球形转台监控摄像机
$ O+ U% } U. z# o 本监控摄像机采用抗风转台、高清透雾摄像机、高清透雾镜头、变焦热成像监控系统,通过科学、先进的手段集合而成,具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机,可进行昼夜连续监控,实现白天彩色监视、夜间在全黑的环境下同样监视的目的。搭配62倍12、5-775mmF3、5长焦镜头400万像素摄像机,热成像采用最新的非制冷红外技术,用640*512|50帧的非制冷型焦平面成像探测器,红外100mmF1、0电动调焦镜头,高灵敏度,先进数字电路和图像处理算法可提供细腻清晰的图像,能够穿透尘埃、烟雾、雨雪等实现全天候监控。夜间可开启输出功率达25W的激光照明技术,可满足夜间3000米以内目标的细节特征取证,支持远程电动调节光斑中心位置,操作简单,使用方便。
; N/ g) j/ X: N. U 产品特点
1 y" R9 p; F7 C% a+ H. n 镜头特点:
$ s$ g0 U. p1 G+ y: l' D4 q0 I 镜片驱动采用3-CAM变焦技术,变焦驱动结构式CAM销在CAM槽内浮动所以摩擦小,电机寿命长; ( H0 k7 l( d, |1 o
采用高速图像处理芯片,能够对画面进行实时检测,并能控制镜头聚焦电机迅速对画面主体物体聚焦; 9 b5 o" ]# [. H% T$ d
镜头具有自动聚焦功能,避免繁琐的微调操作; 7 c1 {7 f' f7 v0 s6 o y- _ j
自动彩转黑功能,实现白天彩色,晚上黑白的全天候监控模式; 7 s' n! f+ Y; E- w: b
透雾功能,有效提高雾天环境下的监控范围和图像清晰度; 0 i3 w0 q7 l( r7 L% w( F, ^9 B0 T
支持镜头预置位功能。 3 t4 o- n9 F m; P9 K) f e% ^
热成像特点:
' x- u. N) W& K ] 温度感应成像,受环境影响小;成像器件氧化钒; 4 [+ U) o' v$ o0 j7 s8 y; j" r
分辨率:640*512|50fps,支持高温报警
D% h0 C) ^" V 纯网络机芯,支持远程坏点修复,伪彩切换,支持自动聚焦,支持图像细节增强
1 P) w% O' P% _5 M9 i4 _+ U" e 激光器特点: & S* |0 V/ ~! t" Y# R# b3 }* c2 P
采用高功率激光照明系统,独立式激光匀化镜,照射距离远,匀化效果好
" R* V; ~8 J2 ]4 H* C+ F MQMM微透镜波导光纤混模技术;散热:阵列风冷传导散热;透过率:镀多层近红外增透膜,激光耦合效率>95%;
' {" o S* {, T. o* n1 r 发散角度0、2~20度连续可调 ( J T* f' ?' y
支持远程电动调节光斑准心 3 |+ s' }8 z- r+ G! G; y
抗风转台特点: H7 ?0 c! V. x4 P( `8 v6 r/ H
超强抗风转台,水平360°无限位旋转,垂直-45°~+45°,使监控无死角; % I( ?. W* A4 ]; a+ l3 i0 H9 w! o
中、英文OSD屏幕菜单,支持比例变倍,通过OSD菜单设置、演示、运行、删除、预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、苹果皮扫描; e9 E1 k7 ^8 I( U' [8 @- Y
支持雷达联动及GIS地图联动功能,通过全双工422透明通道实时反馈变倍聚焦AD值、水平垂直角度值,最高每秒50次;同时支持反向指定转台执行指定变倍倍率、聚焦指定位置及转台水平垂直方位角度; $ c7 y) x6 N$ M7 V( B) d
断电自锁功能,断电记忆功能
) f# L/ u. ?8 z" w) ?+ _ 控制模式:
8 I9 X: ?" `9 G! {4 F6 | 通过RS485/RS422/TCP/IP信号远程控制摄像机、镜头、热成像、转台; # ]& y( v" _: R- ]2 m
多重保护: X/ u9 v |+ f3 r/ [0 N f
具有慢启动及过热、过流、过压等多重保护功能;
# p4 A6 `, u5 D( ?8 T 智能温控系统、防水、散热设计,保证设备长期稳定工作。 % x4 d* k+ \# J# `9 f1 Q
产品图片 ' l7 i2 ?, i6 z8 {; F" ]' a! [
产品参数 . k( z/ C' O& T8 U
总结: ! j' n0 x6 p7 Z" I3 _+ g9 c; M
热成像技术主要用于远程昼夜监控,鸟类AI识别统计分类,光电球形转台,2千米3公里5公里10公里12公里15千米20km超远距离监控摄像头,激光夜视摄像机,多光谱智能预警云台摄像机,双光谱智能云台摄像机,红外热像仪,长焦镜头及森林防火预警指挥管理系统,夜视监控系统,森林防火烟火智能识别系统,船载光电转台,船用夜视系统,边海防远距离预警管理指挥系统,电力在线测温预警管理系统,围墙周界安全夜视监控系统森林火灾远程预警昼夜监控管理系统,无人机热成像,海洋渔业和水产养殖区远程昼夜监控管理系统,林火预警分析监控平台视频软件返回搜狐,查看更多
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$ r. M3 S' r2 X" I* [; S; V/ z 责任编辑: ! Z) L v$ C( p; i* R: L! j+ [$ k
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