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在海洋污染频发、生态退化加剧的当下，海洋水质在线监测解决方案正以“空天地海
导读 中国科学院沈阳自动化研究所将水下滑翔机和水下蛇形机器人相结合研发了一款新型水下滑翔蛇形机器人，研究团队采用趋近律方法设计滑模控制器与无迹卡尔曼滤波器，对测量噪声进行滤波和对未知状态量进行估计。使得该机器人实现了净浮力驱动的滑翔运动和关...
最近花了比较多时间处理xtf格式的侧扫声呐数据，ubuntu下写了一个数据处理的软件。输入为xtf文件路径或xtf文件夹路径。对每个xtf文件有四个输出文件，包括基本信息文件（.json），航迹数据文件（.mat），左舷强度数据文件（.mat），右舷强度数据文件（.mat）...
一、实施背景根据《海域使用管理法》 《海域使用权管理规定》 《填海项目竣工海域使用验收管理办法》等有关法律、法规，所有填海造地项目和含有填海用海类型的建设项目，自然资源主管部门都需要对海域使用权人实际填海界址和面积执行国家有关技术标准规范、落...
引言随着海洋开发、海洋防务和海洋科考的发展，以侦查、搜探、反水雷、海洋调查为主要任务的小型自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）已经在多个领域实现了广泛的应用。在上述应用领域中，嵌入式侧扫声呐作为小型AUV重要载荷之一，其综合性...
尽管当今的多波束回声测深仪带有反向散射的功能，但是在海底绘图方面，传统的侧扫声呐（Side Scan Sonar, SSS）仍然具有许多优势。过去的几年中，侧扫声呐技术发生了一系列的演变，但并没有革命性的变化。今天，我们将视线聚焦到侧扫声呐这个声学成像利器上。...
水声探测发展的重大推动发生在1912年，英国豪华大客轮“泰坦尼克”号在赴美首航途中撞冰山而沉没。“冰海沉船”引起全世界的注意，1914年第一台回声探测仪成功地在两英里距离上探测到冰山。随着人类将资源的勘探、开发和利用深入到海洋领域、海底地形地貌测量...
多波束测深系统是在70年代兴起，并于80年代中、末期得到飞速发展的一项全新的海底地形精密勘测技术。由于该技术采取广角度定向发射和多通道信息接收，获得水下密度具有上百个波束的条幅式海底数据，具有全覆盖、高采样率、高效率和低成本等优势。在多波束接收...
斯里兰卡政府11月23日宣布，将把最大城市科伦坡的一个港口项目授予一家中国公司。此前，斯里兰卡曾打算与日本和印度合作推进该项目。但今年早些时候，斯里兰卡撤回决定。日媒评论称，此举表明，斯里兰卡总统延续了对华友好倾向，但仍在中国和印度等大国之间保...
从广西财政厅获悉，近日广西提前下达2022年海洋生态保护修复资金7.5亿元，支持广西重点海域、海岛、海岸带等区域重要生态系统的保护与修复，提升海洋生态功能和减灾功能。据悉，广西共获2022年国家海洋生态保护修复资金9亿元。资金分两次下达，第一批下达资金...
想申请美国海洋科学研究生，但有人说以后只能留在实验室。但自己很喜欢大海，潜水，摄影，水下摄影等等，不喜欢实验室。有留美倾向。请问这种情况适不适合学？毕业以后可以从事什么工作？ ———————————————— 题主做过实验知道做科研很辛苦。只...
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