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& c* ?, r9 V, Z& H0 ? 近日，在辽宁省大连市獐子岛海洋牧场冬捕季现场，来自大连海事大学的水下机器人，在真实海况下与潜水员同台竞技进行海珍品采捕。在短短的十几分钟里，水下机器人就成功抓取了扇贝、海参、海胆等海珍品，同时对海底环境进行了全面拍摄。通过此次真实海况实践，为水下机器人后续效能改进奠定了基础。 % B* e# _# F/ B" d3 l: b
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# ?' f* O, T6 t* N( J6 h. i4 ? 辽宁省是我国海珍品养殖大省，但浅海礁石较多，海珍品抓取主要依靠潜水员。随着对个人健康的重视，愿意从事潜水员工作的人越来越少。面对产业巨大的市场需求，在国家自然科学基金委的主导下，2017年，首届全国水下机器人大赛在大连獐子岛举办。随后，在国家自然科学基金委的支持及全国水下机器人大赛的大力宣传下，国内国际上越来越多的科研单位参与到水下抓取机器人的研究，为我国贝类增养殖产业装备提升提供了技术支撑。 - R* T9 e4 S$ Z# p+ M- e. B
日前，2022全国水下机器人大赛（大连）在大连金普新区举行，来自全国高校的20支队伍“同海竞技”，继续在真实近海环境下抓取鲜活海珍品。据了解，这是在大连举行的第六届比赛，相比前几届比赛，近几年的参赛队无论从作业效率和智能化水平等方面都有了很大提升，距离产业化应用又近了一步。（记者王官波） 7 _7 x* S4 f, l D* ]) w
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