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' ^; x+ t6 H& `: b/ s 声呐技术是指各国海军为提高声呐的探测效能而开发和应用的技术。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。声波是人类迄今为止已知可以在海水中远程传播的能量形式，声纳(sonar)产生于第一次世纪大战期间，由声音(sound)、导航(navigation)和测距(ranging)的字头构成的缩写。它利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成对水下目标进行探测、定位和通信，判断海洋中物体的存在、位置及类型，同时也用于水下信息的传输。 - W! E; z- C' t) t
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水声换能器是声呐系统的重要部件，根据工作状态的不同，可分为两类：
; G" r* ]" [! Y+ w6 V2 i: r 一类称为发射换能器，它将电能转换为机械能，再转换为声能； 9 V: u% I0 M$ d5 W
另一类称为接收换能器，它将声能转换为机械能，再转换为电能。
& ?% ^* g; s: g( E$ Y+ E2 r 实际应用中的水声换能器兼有发射和接收两种功能，现代声呐技术对水声发射换能器的要求是：低频、大功率、高效率以及能在深海中工作等特性。
! A& v. X; E( t8 e' G% C; J) M9 l 水下声呐技术在军事、海洋测绘、海流流速测量、海洋渔业、水声通信、水下声学定位等领域有着广泛的应用，先进信号处理技术、水声通信和声呐组网技术、被动声呐技术、低频主动声呐技术、爆炸声回波定位技术是声呐技术的主要发展方向，此外，诸如水下声学成像技术、侧扫声呐技术、合成孔径声呐技术等关键技术也是国内外研究的焦点。 8 u" C& y: v" ]& [, B! a# o4 K
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一、声呐系统分类 ) R8 i) Y+ i+ G. }
声呐系统可以从多种角度分类，不同的声呐按照某种分类方法属于一类，而按其他分类方法可能又属于不同的类别。下表为从不同的分类角度介绍的各种声呐的主要特点。 % k- E9 E/ {6 r$ w. h q, C1 M( S
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二、典型的声呐系统
% f' ^* X5 Z5 X3 O3 O 目前典型的声呐系统包括拖曳阵声呐、船侧阵声呐、双/多基地声呐、地形地貌探测声呐、小目标成像声呐、合成孔径声呐和通信声呐等。
" ]2 F5 ]# l1 b& {( a7 ] 船侧阵声呐：是将若干个水听器沿艇身侧向排列形成两个线列阵。由于水听器安装在舰船侧面艇壳表面，所以其收放简单，但是其受到本舰艇干扰的影响较大。
1 Y# C8 o) H+ e# z+ U! W 双/多基地声呐：是相对于单基地声呐命名的。双基地或者多基地声呐是主动声呐，它的接收装置和发送装置距离较远。这样的布局使得主动声呐平台可以隐蔽和安全地探测目标。
: q) a) g1 z6 T0 G 地形地貌探测声呐：海底地形图描绘了海底深度与坐标的关系，而海底地貌图则是表明海底每点的回波信号的强度。 : O) _' g& q! j+ j% {; X0 Y
合成孔径声呐 (SAS)：1960年前后，合成孔径的概念才被引入声呐领域，目的是提高声呐的方位分辨力。其基本原理是利用小尺寸基阵匀速直线运动来虚拟大孔径基阵。但是受环境因素，声呐载体很难实现理想的匀速直线运动，所以相关的成像算法和运动补偿技术较为复杂，是合成孔径声呐的关键技术。 & q: `& d) U2 j4 \- G! T
拖曳阵声呐：也称作拖曳线列阵声呐，将水听器线列阵拖缆拖曳于船尾，并由拖缆收放系统进行姿态控制。 & p" j; O! Z" i6 t6 U0 \% p7 e
三、典型的声呐装备 ( {2 ?& M! L( k& c2 ~$ B6 \
⑴美国AN/SQR-19型被动拖曳线列阵声呐
4 K/ i* F# ~! f4 h8 d1 ~% q, X& m AN/SQR-19被动拖曳线列阵声呐是在AN/SQR-18的基础上开发的，工作始于1976年。它是由美国西屋电气公司、古尔德公司和通用电气公司协作研制的。到1982年把第一部AN/SQR-19试验样机首次安装于美国海军DD-980 (Moosbmgger) 号导弹驱逐舰上，经试验鉴定后，自1983年开始正式批准生产。1985年7月AN/SQR-19第一套生产样机正式交付使用。 " C$ f/ @2 ?1 u; o. S
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该声呐的主要使命是对潜远距离被
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