中国首台！“问海1号”自主遥控水下机器人正式交付：能下6000米深海

* B' q$ O$ I* V; q) A, ]2 M

' E% F; Y9 f6 K! @7 }2 }

“问海1号”拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。

. d: P, @4 t0 e' b7 g, E; M& S2 C

0 L0 k" m8 Y/ Q7 u8 g

据中国科学院官网消息，近日中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。

官方介绍，“问海1号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求，为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能。

“问海1号”拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。

r* R4 T$ s6 f, j$ T5 ~2 D

在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。

“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。

同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。

据介绍，“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。

7 n8 a8 u! l4 G. G$ R9 w1 Z% u

责任编辑：张格格 PT105

6 l; ~' k0 Y5 V3 ^% x

~. }2 @: e- P # O" j& h$ @# t4 G5 d! h% j