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7 g" y* @- R/ G X 回顾水下机器人的发展历史，我们从中可以看到人类征服海洋的进程。最早出现的潜水器是载人潜器，主要是替代潜水员在深海中进行潜水作业，可进行海洋考察、打捞、水下作业和救生。 2 h+ M- p i! V6 k* w; r) V9 q5 [+ I
随着计算机技术的发展，美国、俄罗斯等国先后研制出无人潜器，即水下机器人。后来按照水下机器人与母船间有无电缆连接将其分为有缆遥控水下机器人(ROV)和自治水下机器人(AUV)。 - E; o5 J+ p" D
早在20世纪50年代，几个美国人想把人的视觉延伸到神秘的海底世界，他们把摄像机密封起来送到了海底，这就是ROV的雏形。1960年美国研制成功了世界上第一台ROV——“CURV1”，如图1所示，它与载人潜器配合，在西班牙外海找到了一颗失落在海底的氢弹，由此引起了极大的轰动，ROV技术开始引起人们的重视。
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' v, V4 k) t1 g# j6 ~3 N2 X+ c 图1 早期的ROV——CURV1 : e7 q; f7 ^; i( f8 C+ m
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市场发展 前景广阔
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随着海洋资源的不断开发，水下机器人作为一种先进的探索被不断应用到各种领域，得到了快速的发展。 6 |2 R. I" v9 u Z
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据 $ u5 C; @; ?7 y [* e {& W
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示  2 L V4 ~ m; J; \
2014年全球水下机器人行业市场规模大约15.91亿美元 # ?3 e2 H7 t$ Y, p. u" s) Z
2022年将达到50亿美元 / }9 l0 n3 F7 M7 `6 E& A+ D
预测2025年有望达到90.20亿美元
( P7 H) n5 @5 a, k ?7 V 目前，中国是最大的生产地区。从消费端来看，2018年中国水下机器人行业占全球销量的25.07%，中国巨大的市场需求和增长潜力，吸引了几乎所有国际巨头在中国开展相关业务。 9 ?! \( a' e0 t
公开数据显示，到2020年我国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中资源勘查类水下机器人市场规模为241.5亿元，市场占比为41.59%；安全监测类水下机器人市场规模分为194.3亿元，市场占比为33.45%；搜索救援类机器人市场规模将达到68.3亿元，市场份额为11.75%。我国水下机器人发展前景十分广阔。 " W+ o, a& f2 }; u, g1 S1 I
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PART TWO
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国产水下机器人蓄势待发
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近年中国提出“海洋强国”战略，国家战略及资金均向高端海洋装备倾斜，同时国内许多涉水单位对无人化的水下机器人设备的认知和需求不断增强，水下机器人的研发制造发展迅速，众多高校、科研院所和一些高科技企业都投入到水下机器人的研发和制造领域。  3 j, A+ A4 J; u' k' e, R
多鱼海洋科技也不例外，多鱼从创立初期就秉持秉承着“立足海洋，服务国防”的新时代要求，积极响应国家海洋强国战略，致力于ROV领域的发展，力争成为国内一流的海洋装备硬件制造商和解决方案供应商，让国内外更多的客户能用上优质的水下探测产品。 9 T# Z* ~1 J m
团队创建不久就取得了多项专利和软著，在深攻水下机器人平台的同时，也不忘发展团队特色技术，拟定完备的成员培养方案，致力于培养一批高素质全能型人才，团队研发的多个模块均与前端市场联系紧密，顺应时代脚步，对接市场需求。  4 y) C) d& K4 R0 g& F+ P& Y
聚沙成塔，积水成渊，时间虽短多鱼却已然有了丰厚的技术积累，制造出多款智能便携的水下探测设备，比如多鱼水下机器人重量一般在100kg以内，前进推力普遍在 20kgf～100kgf；整套系统可以适合2人～3人在野外实施布放，进行水下作业。多鱼水下机器人因其便携性、实时性、抗水流性、长时间作业等特点使其在水下搜救打捞等方面得到广泛的应用。  
, |, W4 k- e3 Z1 d 广泛应用  * D& j9 T; V; t5 O# M
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PART THREE
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% r/ ^& H7 ?, @( p: J" T6 o 多鱼水下机器人的特点
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1）便利性好 ; d% l1 n- n9 T, v$ P! B
作业级水下机器人整套系统重量为百吨级，在应急救援的情况下在内陆运输相当不便，且作业时需要较大的作业母船，在内河、内陆水库的救助打捞过程中，调遣、布放、使用存在较大问题。而多鱼小型水下机器人基本在100kg以下，整套作业系统不超过200kg，可以较快的进行调遣，同时可以在岸边或小型船只甚至快艇上进行布放及水下操作，极大地提高了使用的便利性。 
$ F5 c6 H0 z2 W) s+ o. F 2）可定制化
, F' J! v. r5 t- O& v- | 我们掌握核心技术，可以对水下机器人进行定制化改造，使其更好地适应国内外用户的要求和使用环境。  $ n5 q3 a( f, E* Q
3）经济性好 * Z; {4 v7 ^9 @' B
2010 年以前，在国内水下检测、搜救打捞领域有过应用的小型水下机器人基本为VideoRay、Seabotix、OceanModule等国外的小型水下机器人，该类小型水下机器人存在价格昂贵、动力较弱、维修时间长的缺点。而多鱼水下机器人在采用较大推力的动力系统的情况下，普遍价格是同级别进口水下机器人的一半，且后期维护周期短、价格低。其性价比高，将有利于产业用户的使用，极大地推进了水下机器人在各行各业的应用。 8 ?, l; v" J* _ p \- ~$ D
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" m- S5 A- Z% Y 多鱼水下机器人的应用领域
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/ b$ O! F2 s4 l2 ^' T: Z 一、安全搜救 , x% f8 \; o' V2 p# Y
可用于水下目标观察，废墟搜救等;海上救助打捞、近海搜索。 " O8 R- Z S8 x
二、管道检查
6 \$ m1 G9 P4 d6 e6 t 可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查;排污/排涝管道、下水道检查等。 % h" s: Z+ D+ e3 B
三、船舶河道海洋 , W F4 p l; D' H" u) ^! V
可用于船体检修;水下锚、推进器、船底探查;码头、桥梁、大坝水下部分检查。 {: _! a0 Q, w
四、科研教学 ( H( t5 O! R9 R% K: A
适用于水环境、水下生物的观测、研究和教学。
. r+ E S; o" w. v. I- U3 K 五、水下娱乐 1 w5 @0 h" c- Y: H! k
适用于水下摄影、潜水、划船、游艇;看护潜水员，潜水前合适地点的选择。 ) S% C9 `9 E3 E) l+ p
六、考古：水下考古、水下沉船考察。 - v% f! T+ F r! Q% b7 |0 O
七、渔业：深水网箱渔业养殖，人工渔礁调查。  5 ] k* D# K/ [# O# {( b7 V" E) l) V
随着人类水下开发的步伐不断加快，水下机器人技术作为人类探索水下最重要的手段得到了空前的重视和发展，水下机器人必将在海洋环境监测、海洋资源开发、防灾减灾以及保障水下环境安全方面等领域发挥越来越大的作用。水下机器人作为智能化、自动化作业的典型应用也必将拥有广阔的发展前景。
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