SonarWiz7 读取侧扫声呐数据

最近审核单位的工程物探报告，发现了一个问题，就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊，让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚，怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊，根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。

) J0 m% W5 V7 y* M

比如说光滑海底的图像是这样的：

​

4 y1 L6 Q# d8 V+ k% m

比如说目标物的图像是这样的：

6 _! {; k% p& X2 ~9 ? k) K

比如说海上石油平台是这样的：

) v* H5 S: V; D" U

& t& ^% X; L8 M) {5 t& h/ S

以上图像颗粒感很强，与SonarPro回放的图像比起来（比如下图光滑海底和平台附近的声呐回放图），总觉得差点什么。

: g, t2 P) E+ ?2 Z* i3 L( |

后来过了一段时间，博主也用SonarWiz7要处理klein4000的声呐图像，发现按照默认的导入步骤图像确实比较模糊。

首先，选择高频通道channels 3and 4，channels 1 and 2为低频通道。

& k( N) t/ P2 @

- E! E! ^: M1 `, S; v H

然后，点击Advanced Setting，看到Raw Sample Compression和Processed Sample Compression，马上就明白了，他们的声呐截图为什么这么模糊了。处理的时候采用的是默认设置，即整数型，为了保证图像不模糊，需要使用浮点型（Floating Point -None）。

使用浮点型不压缩方式，SonarWiz7打开的图像见下图，图像质量非常地好，似乎比SonarPro回放的效果还要好。

& N, [) p. ^5 C/ x6 K6 E# d1 W- ?

说到这里，博主想起了一件多年前的往事，SonarWiz软件的总裁和夫人来到青岛进行软件介绍和培训，他们给我们每人一件印有Sonar Wiz公司标志的白色定制T-Shirt。软件公司不大，大约20-30人，听说他们的孩子也在公司里，典型的家族企业。总裁给我们培训，一看就是不苟言笑的技术理工男，总裁夫人则比较和蔼可亲。这么多年了，SonarWiz公司一直不忘初心，专注于SonarWiz，坚持软件更新，声呐处理功能强大，也比较好用。

! G3 S( {3 _2 L3 \# s& c9 l 5 ?. a2 s$ i$ y) k+ J2 s" X: j) F 6 ] o- I2 W5 p! T