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! b# ?; {( ?. }( f4 ~ d ◎ 科技日报记者 操秀英 + C! u, d$ |, g1 M! A
1月14日，记者从中国地质调查局广州海洋地质调查局获悉，该局自主研发的国内首台“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”，在南海1264米水深海域成功完成试验作业，各项性能全面达标，标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。
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该机器人采用模块化多体节设计，并融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，智能化水平与环境适应性极大提升。它能够在深海地层内部实现自由钻进与精准定位，可自主避开岩石、生物残骸等障碍物，并动态规划最优路径。此外，机器人还能携带多种传感器深入地层内部，开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。 5 T, }: w/ u& M* I7 e8 z j
“在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测，获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，有助于我们更好地了解试采区的地质背景。”自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师朱扬涛说。 " h; t) x& C( u7 n+ r! q" _
文中图片由广州海洋地质调查局提供 3 G6 W5 Z, ~0 G3 A
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