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◎ 科技日报记者 操秀英
/ Y) W- g+ A5 N% f% K 1月14日,记者从中国地质调查局广州海洋地质调查局获悉,该局自主研发的国内首台“海底地层空间立体钻探与原位监测机器人”,在南海1264米水深海域成功完成试验作业,各项性能全面达标,标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。 ! n% F! b; E2 K
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该机器人采用模块化多体节设计,并融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法,智能化水平与环境适应性极大提升。它能够在深海地层内部实现自由钻进与精准定位,可自主避开岩石、生物残骸等障碍物,并动态规划最优路径。此外,机器人还能携带多种传感器深入地层内部,开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。
6 f5 s( o- B {: V/ d “在刚结束的航次中,我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测,获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据,有助于我们更好地了解试采区的地质背景。”自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师朱扬涛说。 3 d" b, U* E/ w
文中图片由广州海洋地质调查局提供 . o/ @: q+ F+ [* N# r& h
来源:科技日报返回搜狐,查看更多 # E1 h: T* v3 `( p
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