RBR系列（RBR-TU），温盐深+浊度传感器（RBRconcerto³C.T.D.Tu）可测量参数：海水温度、电导率(盐度)、压力（深度）和浊度。可应用于河口、海洋船测、锚系、剖面温、盐、深和浊度参数的测量。可自容式使用，又可选择实时数据输出。
RBR-TU集成了高浊度传感器，最大值可达一万NTU以上，标配采样率为2Hz（用户最大可选16Hz）。大容量数据存储和USB-C快速数据下载功能，使该仪器可以在高采样率设置下进行长期的投放测量。同时仪器配备有磁开关功能。RBR-TU校准系数存储在仪器内部。通过Ruskin软件对仪器进行设置，数据输出为Excel、OceanDataView以及TXT格式，便于用户进行后处理与分析。
一．Ruskin 软件安装
软件位于配件包中，Ruskin 软件目录为：
建议将 RBR 软件安装文件保存在电脑上，以备不时之需。根据提示在 Windows 系统一步步安装 Ruskin 软件即可，最后显示安装完成。注意：
（1）因为电脑上安装有某些会占用串口的软件、或者操作系统对软件安装过程中的阻挡或不兼容，导致安装驱动过程不成功。这时，软件的安装受到损坏，即使将仪器连接到电脑，软件也无法显示仪器。如果出现这种情况，请更换电脑或操作系统操作。
（2）如果要使用RBR系列仪器，在出野外前请务必在电脑上安装Ruskin 软件，并连接仪器测试，并可以正常配置仪器。
二．仪器操作
1、安装软件。根据提示在 Windows 系统下安装 Ruskin软件。
2、拧开仪器的红色后舱盖。
3、打开Ruskin 软件。
4、使用USB-C 数据线连接电脑和仪器。
注意：若仪器带有外部 RS232/RS485 输出功能，可以无需拧开后盖，直接使用外部电缆连接仪器和电脑，然后进行配置仪器即可。适合在野外配置和下载数据。
5、仪器连接上后，软件会自动识别仪器，同时显示出仪器的具体信息。左侧窗口“导航窗口--仪器”项下出现该仪器的型号、序列号，右边的操作窗口则显示具体的操作按钮，包括“配置”“信息”“校准”“参数”。通常默认在“配置”界面，见下图。
6、点击“本地”按钮，将仪器时间与本地电脑时间进行同步。若想使用 UTC 时间，请点击“UTC”。
7、设置仪器测量的开始时间。用户可以设置一个将来的想要工作的时间，仪器按照采样设置开始启动测量。若勾选“当前”前面的方框，那么在启动仪器测量后，仪器立即进行工作。
8、设置“采样”模式中有 2 种采样模式可选：连续、平均。
8.1“连续”模式
该模式下，仪器将按照设定的采样间隔持续进行测量。在“采样率”处进行采样频率设定。本仪器连续模式下，选择采样率选项，有1Hz或2Hz可选；如不选择采样率，可以根据需要自行设置采时间（s）,如下图，设定后仪器将一直以1Hz/2Hz，或自行设置的时间进行测量并存储。
8.2平均模式
在模式中选择平均时，界面会发生变化。“周期”：表示一个测量平均周期；“Duration”：表示一个测量平均周期内的采样时间长度；“采样率”：表示采样的频率，典型设置选择如下图：
以上平均设置：仪器测量周期为5分钟，在这5分钟内，仪器以2Hz的采样频率进行采样，采集10s的时间，最后将所有的采样数据进行平均，输出1个数值，然后保存。也就是说：仪器 5 分钟只输出一个平均值。
9、在电源部分的“电池”处下拉菜单中选择当前使用的电池类型，以便软件自动来估算。仪器按照当前的采样设置情况的工作时间，用户可参考，并相应调整设置。
电池类型有以下选项：
（1）Lithium iron：锂电池（LiFeS2，LiFePO4），电压为1.5V；推荐“劲量锂电池”。
（2）Alkaline：普通AA碱电池（Zn-MnO2），电压为1.5V；推荐“金霸王碱性电池”
（3）Li-ion：锂离子电池（LiNiMnCo），一般可充电，电压为3.6V
（4）NiMH：镍氢电池（NiMH），电压约为1.2V
10、电池电量工作时间估算
“结束”后面显示的日期是：软件按照当前的采样率设置以及当前使用的电池类型，来自动估算的理论最长工作时间。请参考绿色部分显示的天数。
注意：软件使用电池电量的理论值进行计算，在实际布放中，因为温度对电池电量会有影响，所以温度越低的海域电池寿命越短。并且电池不会将全部电量释放掉，所以工作时间不会达到软件显示的理论计算时间，请保守处理。可以按照该时间的2/3左右来估算实际工作时间，精确时间以用户的实际经验而定。
11、选择仪器启动测量方式
RBR 仪器通常有以下 3 种方式来启动仪器，开始测量。在软件界面的Gate 处进行选择。通常默认在“无”，即通过软件来开启仪器测量。
通过软件来启动仪器测量（选择“无”）
通过磁开关来启动仪器测量（磁开关）
若选择磁开关选项功能，仪器开始时间将不可调节和设置，开始和测量都是依靠磁开关来控制的，磁开关功能是通过旋拧仪器红色后盖来启动和暂停测量的。
开始测量：软件启动仪器工作后，拧上后盖。后盖上有“RUN”和“PAUSE”的字体标示。后盖拧紧后，会指示在“RUN”位置，这时，仪器会有一次时间较长的振动，仪器便开始测量。
暂停测量：如果稍微旋转后盖，指示到“PAUSE”时，会有三次短时间振动，仪器暂停测量。
继续测量：当再次拧至“RUN”时，仪器再次长振，仪器将继续测量。这时数据会继续存入仪器内存中，而不会覆盖之前的测量数据。注意：请确保后盖拧紧后对准“RUN”，而不是尚未拧紧时对准。否则将无法开启测量，并有仪器进水风险（如下图）。
通过软开关来启动仪器测量（“电导率阈值模式”）仪器配备有软开关功能，那么可以选择电导率阈值模式的软开关选项。选择软开关功能后，仪器开始时间Start将不可人工调节和设置。
“电导率阈值模式”软开关是通过电导率传感器决定仪器是否启动测量或结束测量。当“启用”仪器测量后，仪器上所有传感器并没有开始工作，而是仅仅电导率传感器以15s的间隔工作，采集一次周围的环境是否大于门限值1mS/cm。当仪器下水后，电导率 传感器测量数据大于该门限值后，稍后会启动仪器所有传感器按照采样频率进行采集工作。
注意：使用软开关功能，在回收仪器后，电导率传感器依然会以15s间隔工作，检测是否达到阈值门限。耗电量比休眠电流大。建议仪器回收后，在室内干燥环境下通过软件来彻底停止仪器的测量，以节省电池电量。
12、以上全部设置完毕后。点击界面左下角“启用”按钮（如下图）。
按钮下方是否绿色显示“周期有效”，如果为红色字体，说明设置有误，根据提示，修改采样参数，直到出现“周期有效”即可（如下图）。
13、启动实时输出（若有）
若仪器带有外部数据实时输出 6 针接头（RS232 或 RS485），可以通过外接电缆来进行数据的实时输出。仪器的测量数据不但可以保存在仪器内部，还可以根据采样设置进行实时输出，多用于集成。实时：选择 Serial，串口输出。 Serial：根据要求进行设定选择，通常默认115200；模式：选择 RS232或者RS485输出。需要根据自己仪器的配置选择，即订购的是RS232仪器和电缆的话，选择“RS232”，若是 RS485仪器和电缆，需要选择“RS485”。
格式：输出数据格式选择，默认 Standardresolution格式。若要查看其他的输出格式，将鼠标放在下拉菜单上，不点击，即会显示不同的数据格式。
注意：若不启动实时输出，Realtime 中选择“无”。通常默认在“无”。
14、点击左下角“启用”按钮。弹出清除内存警告对话框。需要点击对话框中“删除并启动记录”按钮进行内存清除，并启动仪器。
注意：仪器每一次进行新的启动测量会清除内存，因此在启动新的测量之前确保仪器内部的数据已导出。
15、内存清除完毕，稍微等待软件将所有配置写入仪器中，不要急于拔掉数据线。等待仪器的状态Status处变为绿色的“记录中（” 勾选了Now立即测量），或者蓝色的“计划已启用”（未勾选Now，而是设置了未来某个时间开始测量）后，说明仪器已经写入成功，并开始执行程序。这时，可以拔掉数据线，拧上后盖后布放。
上图：勾选当前即测量，启动仪器后状态显示：绿色“记录中”。
上图：未勾选“当前”，设置了未来某个时间开始测量，启动仪器后“状态”显示：蓝色“计划已启用”。
16、检查干燥剂是否有效（蓝色或者橙色有效，详见最后注意事项中的图片说明），O 型圈是否良好，O 型圈位置是否干净无杂物，适当涂抹防水硅油，确认后装好仪器。
17、现场工作。
三. 数据下载及转换
1、仪器回收之后，先使用淡水冲洗仪器，擦干外壳上的水。
2、在拧开仪器的后盖时，需要慢慢拧开，在后盖与主机的缝隙中若有水珠，请使用无水纸巾吸干，以免直接打开仪器后盖造成水珠进入仪器内部。
注意：若仪器带有外部RS232/RS485 输出功能，可以无需拧开后盖，直接使用外部电缆连接仪器和电脑，然后进行数据下载即可。非常适合在野外配置和下载数据。
3、使用数据线连接仪器和电脑。
4、Ruskin 软件自动识别仪器，通常情况下，仪器此时还处于测量状态，状态中的颜色条显示为绿色“记录中”字样。
5、然后点击界面左下角的“停止”按钮，停止仪器的测量。
6、点击上述界面右下角的“下载”按钮进入下载界面，进行数据下载。选择路径保存。刚下载完的数据会自动在软件中打开，同时在软件下方的窗口显示数据图形，Ruskin 软件会在下方自动进行数据绘图显示
7、下载的数据为原始十六进制数据格式：RSK文件，存储名为“序列号_下载日期_下载时间”。需要进行转换。选中软件左边的数据文件，点击右键，点击“导出”，软件提供的转换格式有Excel、ODV、TXT等，可以根据自己需要选择。见下图。
四. 大气压力修正
大气压力修正：建议用户在仪器入水前、出水后，各测量一段时间的当地大气压力值， 做出平均后，将当地大气压值写入数据文件进行后处理，以得到准确的深度值。具体操作见下图所示：鼠标左键选中导航窗口中的数据集列表中的需要修正的数据文件---Channels—Parameters。
见上左图，大气压力默认值为 1 个标准大气压10.1325，例如：若测量当地大气压为10.15，将此处修改为 10.15，其它任何数据无需更改（上右图）。
点击“更新并重新计算”按钮，测量数据会根据输入的大气压值进行修正重新计算。然后重新按照上述步骤进行数据导出操作，导出的数据即为大气压力修正后的数据。
五. 注意事项
1、仪器在海水中使用完毕后，需使用淡水进行冲洗。
2、仪器长时间不用，建议取出内部所有电池。注意电池不可以混用。
3、经常检查干燥剂是否失效，注意及时更换。
4.配件及更换
备件：撬具、硅油、U 盘、数据线、O 型圈、干燥剂
（1）数据线：USBtype-C线，与华为、小米手机充电线通用。
（2）干燥剂：可以重复使用，烘箱 80度下十几个小时即可烘干。切忌使用微波炉烘干干燥剂；并且安装在仪器内部的干燥剂失效后需要立即更换，否则会引起电路的腐蚀。
（3）硅油：涂抹在 O型圈上。每次仪器投放前，请检查O型圈是否有破损、是否有赃物沾染。如果破损，请更换新O型圈，并涂上硅油。若有赃物，请使用不掉毛的软布等擦拭干净。仅需要在 O型圈涂硅油即可，无需在仪器的螺纹上涂油，因为毫无防水作用。
（4）更换 O 型圈：使用撬具协助移走旧的O型圈，使用纸巾擦干O型圈沟槽和后盖螺纹上残留的硅油；将硅油挤压到新的无破损的O型圈上，用手涂抹，使整个O型圈上都有一层薄薄的硅油。这时，O型圈看起来会有反光，但不能有成块的硅油；将涂抹硅油的新的 O型圈安装到沟槽内，根据需要是否继续涂抹硅油；
5.更换电池
（1）拧掉仪器红色后盖后，后盖端有O 型圈、干燥剂。主机端有USB type-C 接口、电池仓后盖（下图）。
（2）RBR 仪器使用的电池是 AA（5 号）锂性或者碱性电池。区别是锂电池电量更大。电池仓后盖有两个“+”号，标示电池都是正极向外，打开电池仓时，需要两个指头按住这两个“+”号，用力往里按下后，再向后拉即可打开电池仓后盖。RBRconcerto3CTD 的电池仓有两管，每管4 节，共8 节。
（3）安装并更换电池时，请确保请确保所有电池的正极向外。装好电池后，可通过数据线连接该接口，与软件进行通讯、设置。
6.其它
（1）后盖内的miniDP 接头连接好之后，先反方向拧几下，然后再拧上，避免内部线缆缠绕。若不需要使用水密接头，不用连接miniDP 接头，此时将其蜷缩在后盖内，避免拧上后盖时miniDP 接头与电池仓盖接触造成磕绊或摩擦。
（2）O 型圈禁止用手触摸，若发现粘有赃物，使用不掉毛的软布擦拭干净后，重新涂抹硅油。仪器带有电缆外接的传感器，通过电缆和水密接头与主机连接。水密接头的拔插需要仔细，公头一端的铜针与母头一端的针孔需要一一对准，直进直出，必须插到底，而且要将外面的锁圈拧紧，不能处于半松半紧的位置！
（3）电缆外接传感器连接正确后方可下水，裸露的水密接头禁止下水，必须使用堵头堵住。
（4）使用过程中注意不要划伤光学溶解氧ODO的膜，不使用时，使用保护帽子罩住。
（5）仪器浊度传感器测量窗口上方需至少保留10cm不要有遮挡。
（6）禁止在甲板上暴晒仪器。
