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+ N' E0 h! [9 O+ v5 H 科幻网12月30日讯（朱曦薇） 目前，海洋中有2600万吨到6600万吨塑料垃圾，其中大部分在海底，对海洋动植物以及海洋生态平衡构成巨大威胁。
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从水下清除垃圾的过程，既复杂又充满危险。通常情况下，清除作业由水肺潜水员完成。在海洋清洁项目中，慕尼黑工业大学的一个团队正与8个欧洲机构合作，开发一个能够收集水下垃圾的机器人系统，被称为“SeaClear”。 % `7 c1 M/ q5 x I0 I
SeaClear系统由4个机器人组件组成。首先，一个自主水面运载器对海底进行初始扫描，并定位大型垃圾袋，然后将一个观察机器人放入水中，以检测海底垃圾，并向计算机传输额外的信息，如海底的特写图像。
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# b+ g& E1 {* ~$ p 在清澈的水域，用无人机识别更多垃圾，生成的数据被组合起来形成一个虚拟地图，随后，一个收集机器人会访问地图上的指定点，并捡起垃圾。 ! h, Q& g: |; `6 j; t& R3 P
SeaClear系统的技术总监表示，开发水下自主机器人无疑是一个挑战。当一块垃圾被识别并定位后，机器人在靠近它时，需要克服强大的水流。慕尼黑工业大学研究团队的任务，就是让机器人朝正确的方向移动。
3 I6 R6 m$ d# R 与此同时，SeaClear系统的首席研究院表示，由于目前没有使用超级计算机连接大型数据中心，因而需要能在有限资源下运行的高效算法。于是，当前正在使用高效的抽样方法，以最少的数据实现精准预测。
7 n% N) [0 @( ]5 d3 i1 P/ u 一旦SeaClear系统完全投入使用，它在分类水下垃圾方面的准确率，将有望达到80%，并成功收集90%的垃圾。2021年10月，SeaClear系统雏形机在克罗地亚进行了初步试验，进一步试验计划于2022年5月在德国汉堡港进行。 + g0 j5 ]; S/ Z9 s1 B5 m) U4 D
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