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z5 o& @' ?5 { 专注行业和圈内动态，分享最具价值内容 / u9 n# F0 F, L. s) R9 r' `
本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
2 n9 y6 d0 ]% M" I7 f. Z+ L, O; Q8 Y# H 1、多波束噪声的问题
5 \ ?) t' h+ _; | N, _& b 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  - j; {* j, p8 ~1 P0 ]: [2 B# Z
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下：
% Y) ]5 `) B+ Y$ W5 F0 f) k Noise Test.
0 q. V8 M- {# o1 O- V' {; H Signal Amplitude in dB g) X& |7 F9 X+ x: z/ f1 \
Channel 200kHz 300kHz 380kHz
! Z/ ?! ^/ R! `8 v* I b 0 83.2* 44.7 52.7
7 u' k- E5 R8 z# S 1 82.4* 44.3 51.7 " \% p2 _( m3 J% U6 n1 O' |
2 82.6* 43.9 50.7 2 z. x: @' ^, c4 M; u0 K, _# j# j
3 82.4* 44.1 50.7 . N, g' r* P% D- z: K, O/ Z
4 81.8* 43.9 49.5 - l, ~. F% z5 [$ [" f
5 82.3* 44.1 51.1 ; T$ W( Y- l; o0 X Z
6 82.7* 44.1 52.3 ' J: l4 \- g7 y4 X
7 82.6* 44.3 52.3 8 `& f8 ]: ^9 F* Y8 \1 M z0 P; M
8 82.6* 44.4 52.3 1 g; C6 O4 I9 w
9 83.6* 44.1 52.1 ) E+ s- n2 b+ r ~
10 83.5* 44.4 52.2
: j2 R: f0 p% ~ 11 83.9* 44.4 52.5
$ _4 N5 Q6 D! @; n/ k+ i 12 83.8* 44.3 51.1 2 \. M( X6 u* T0 U" i; ?
13 83.8* 44.6 52.1 ; r$ E/ y) T" c) l0 W
14 84.3* 44.4 52.9 ) ~6 W& T; g- m: b0 u
15 83.9* 44.3 51.8 $ J# s' ] j& a
16 84.5* 44.3 52.4 2 d' ~2 \. U& _: a, p
17 84.1* 44.2 51.6
- @. w( g9 y7 y! |. P 18 83.1* 44.1 50.2 ! q5 ?7 F. p$ u
19 82.5* 44.5 49.4
% N. ^& E- q7 ?, v4 m4 K3 U) m 20 81.2* 44.3 49.0
0 R: E z+ Q' G* ` 21 80.9* 43.9 47.5
# G* I$ u/ f l9 R/ _' m7 y 22 80.8* 44.1 47.8
+ \5 U! d* q6 L2 T0 e( {4 S3 d- c 23 80.1* 44.3 48.4
' q7 y: M1 s1 a' c* a+ b 24 79.4 44.3 48.5 . k+ n/ t) K3 V
25 80.7* 44.0 47.4
2 i, W( g6 r( k8 P- { 26 80.3* 43.8 48.6
9 p# E% Z3 q0 u' j! z. l s 27 78.8 44.2 47.7
0 s6 f* g/ [. J) Z! V+ d 28 77.0 43.9 46.4 # f) ^4 e" \* H- z8 n! i4 I" N+ h
29 75.5 44.2 46.4 8 Z" ~! n. M8 b7 `) ^2 ^7 p( f
30 77.8 43.9 46.5
+ c+ o C, P& w/ y1 v; G& H 31 79.6 44.1 46.4
, R0 N4 e+ E. m) s0 ]$ A* t 32 81.9* 44.2 49.4 * T' x! C# C; j* A: I& c- A
33 80.5* 44.2 48.5 . H/ v# j! l2 ~1 ] E1 n) e
34 80.0 44.0 49.3 , l% u% r3 E/ i- L$ m0 q
35 73.1 47.3 42.0
' E& r! @ }2 M4 g5 a& Z 36 81.7* 43.9 49.0
: H9 U9 P' ^1 [' C6 V0 {5 { 37 82.0* 44.0 50.1 3 m) T7 l" k S, b* E
38 81.1* 44.1 50.0
- P0 H' k, Y9 Q3 k 39 80.5* 43.8 49.2
q6 ^ R& n3 x+ y) o 40 80.6* 44.1 48.6 2 K% H( h' C; r Y. O% O1 F
41 81.2* 44.2 49.6 2 i/ Q* L# ~8 |2 q# W5 F4 v d
42 81.9* 44.2 49.2
8 g6 w1 u0 o7 |3 k' ]/ P; K0 G+ m% Q 43 81.3* 44.3 48.9 {0 q+ ], ^8 c7 d2 O; G# O. G
44 80.7* 44.1 49.6
( c" a! r3 N) H5 U3 A 45 82.9* 44.2 49.9 . J: @$ R }' }7 y
46 83.4* 44.1 49.4
# h+ R" x8 L2 M# A 47 82.5* 44.3 50.3 7 _" E3 {5 ]8 e" b. v9 S6 b
48 83.6* 44.2 51.0
6 U2 \' Y6 G/ E1 s# O/ o! A 49 85.1* 44.4 50.6
" A2 T6 U+ v; R# F0 ? 50 84.2* 44.3 50.2
+ d& ~; f+ m0 W8 @( ?0 A 51 82.7* 44.4 49.7 " F% h% H6 s+ m& ]- B/ Z) u) C
52 80.7* 44.1 49.7 9 s% ^0 \6 T* \& E( Y2 I* h
53 81.8* 44.1 50.6 6 _' u* i1 v" C% y2 D% Z
54 82.1* 43.9 49.1
. q) T. f" y! a8 A! J% O4 l" T 55 80.6* 44.3 48.9
7 t9 F* n8 p, ?+ ? 56 80.8* 43.9 48.1 % v9 x% b+ R: D4 c
57 81.9* 44.3 49.3
- m N k9 B4 a9 Z 58 81.6* 44.1 47.5 : j$ ]% k, j" c: x9 b
59 80.7* 44.3 48.8 2 q+ {1 o* P+ P4 |' e1 N
60 81.3* 43.8 48.8 . p2 {" Q& A( I* h+ }
61 81.7* 44.6 49.7 2 \% m& D- [# }7 ~9 G2 Y8 G
62 82.5* 44.1 49.4 ) h" a Z( l# c5 e8 m! h- c
63 82.5* 44.5 50.2
4 ?; |7 t2 [: b, V& g% M. o 64 82.6* 44.3 49.9 2 @5 Z) _ I8 ^8 w) J! R
65 82.9* 44.1 50.2 + ^8 w! Q/ r8 _$ x7 F% c
66 83.3* 44.2 49.7
- `9 l) z; H. R# Y3 S) c 67 82.4* 44.1 49.2 3 o# ]# b6 |) m! Q. `+ I E a
68 81.1* 43.9 48.7
, e& @! L/ |0 x, p4 s7 w, m 69 80.7* 43.8 48.6 6 ?& ?6 P& l7 g# N' E5 S
70 81.6* 44.1 48.4
/ u1 x! T% B; D6 E3 g2 w0 D 71 81.6* 43.8 48.4
2 b3 r b+ c1 R. |% q1 ] 72 79.5 43.5 47.8 & m: p; k3 i6 l5 T5 z5 c! m
73 80.0 43.3 47.5
s4 z+ x' l. D9 W0 V& u3 q 74 80.3* 43.9 47.6 5 K. g3 p- U0 ?) R2 F& w* A$ m
75 80.3* 43.9 47.2
1 ^1 {2 @, Q9 E* } 76 81.3* 43.8 46.6
6 W! v- r1 Z. p! l* U e 77 82.2* 43.8 46.9 8 ]) r% T% s/ H2 x
78 82.0* 43.8 47.4 , i I1 x( ~" E5 k8 H2 A3 C
79 81.4* 43.6 47.3 % e9 M+ a1 O7 Z9 q) a$ M8 j
80 80.5* 44.1 47.6
* v8 ^/ y: t. G6 O/ I 81 80.3* 43.5 46.6 - |: z# |! X% [2 |
82 79.7 44.0 45.8 5 ^0 |; ?9 f# M! C8 S4 \5 S
83 79.9 44.2 45.9
% d! P7 E% b# U6 H: k 84 79.0 44.0 45.9 ' i7 d z( p; A
85 78.7 43.9 45.8 " r3 {" m: y! [# Y' j
86 77.3 43.8 45.2 % g0 `% S: m) X3 z+ g4 ?
87 76.4 43.7 45.9 ; Z$ H0 @/ h! Y, z" v
88 76.0 43.8 45.1 & j9 H; Y( z- \5 q2 z4 n7 x, Z
89 75.1 43.6 45.2 7 U1 D: ~8 k6 c: r0 ~
90 75.1 43.7 44.1
- s- q" l- y8 X Q) A# J 91 75.7 44.1 44.1
9 E. T4 V, [/ P8 v- {' W% X' u 92 76.1 43.8 43.9 + t1 s* i* ^6 I3 L* {
93 76.7 43.8 44.3 ' P3 ^: b: Y4 C4 s4 y
94 77.6 43.8 44.9 5 K( h6 B0 l. l% w
95 77.7 44.0 44.4
# e( G) h. X Y0 N# W0 x" h9 K# @ 96 76.9 43.7 46.0 4 q; W2 V+ F! c, G3 z* \
97 76.9 43.8 44.9
( ?6 w. ^) u3 |! [' m 98 78.0 44.1 45.5 5 ~& |* f( b) y$ ]
99 78.1 44.4 45.5
. B9 J% t' \8 ]5 ~+ a& Y/ x. L 100 77.7 44.2 45.3 e$ h& x7 _+ x3 f2 Q" U
101 78.4 44.3 46.4 ) W1 J# u M/ U- \
102 78.8 44.2 46.7 ( ?) ~9 F% G0 [% s) c
103 79.3 44.2 49.0 7 b# n' N3 D, U/ r, A
104 80.2* 44.5 49.5
* H8 F# j% u% q# ^ a6 i8 f 105 80.9* 44.1 50.9 & Q# c: _1 d1 v# ?
106 81.6* 44.5 51.5 2 l( }4 j0 W" ~! j: A! o
107 82.3* 44.5 52.2 : e# D1 T$ I8 A, w e
108 82.9* 44.1 51.0
0 y6 Q8 R7 s% R* F: u9 b% m5 Z 109 82.9* 44.5 50.9
' z4 `, q7 q8 @* e 110 82.3* 44.5 50.3
0 M" H4 @: L3 J6 l6 p' s3 C 111 82.3* 44.6 50.5
; p3 X1 a' b' G: @4 \ 112 82.2* 44.6 51.1 0 R4 |/ J! H, I4 V M& X3 ^; T
113 83.4* 44.6 52.3
/ X; a+ ^# \( ]- H. {2 w 114 83.8* 44.2 52.2 * k' G' C) D$ s
115 84.3* 44.6 53.3 $ {3 \* Z/ O" A. T6 g- u
116 82.6* 44.2 52.0
, {7 W+ f# ^8 g# m3 d 117 82.2* 44.2 51.3
# u5 B# ]6 Y/ D# p" J3 Z 118 82.3* 44.1 50.2 D% c( [) d0 j w5 Y/ Z6 `7 Z
119 83.1* 44.2 48.9 # @6 B0 K' C3 _* x+ Z3 e
120 82.0* 44.5 48.8 E6 _. N; e" Z+ Q/ I
121 81.1* 44.5 47.8
: x$ d! n1 t8 a, v ^7 l3 z 122 79.7 44.3 46.7
9 n3 {" R* X( R9 _7 ~% X$ S 123 79.1 44.0 46.4 ' I( x4 O8 G( F% s6 L
124 78.6 44.1 46.6
7 V7 h& Q& g Q5 S" z 125 78.0 43.9 46.0
- S, U4 z2 o: n1 D 126 76.6 44.3 45.3
8 L8 U6 `/ Z4 `. H. `+ s" w( ~ 127 75.4 44.2 44.8
* M6 H x& j1 F% m Summary:
2 Q" {7 l* M2 i9 l Number of Noise errors found 90 / l' E. v* @ v
200kHz 300kHz 380kHz 5 O. D6 }% o- G( _! ~, b- \
Average 81.4 44.2 49.3
8 c5 h! h4 ~3 b7 [- ]/ q4 m Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115# D% |3 `/ T p' ?, s* X0 F x
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
; \& `/ K" Z5 t) C7 v 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
6 L( b) I6 f% \ ?! j 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 7 `( Y. _. G: G1 Q0 }9 a$ J7 v
2、电火花电源箱冒烟了
2 f" v- A/ |5 s* V 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) " ]( h0 N* I3 |8 j# R
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 7 }( ^4 J0 B1 @2 j3 d( [/ [' O
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
: j, s+ b9 ^9 l% K6 | 3、侧扫声纳承重头连接缆断了 4 m9 u, P8 n3 x; P4 c) y) X3 ~! i
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 1 t; v- R9 T9 L5 T
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
6 v w# }; \1 z2 ]/ _7 H/ m 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 4 b5 @, R. F" Y" D
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 4 l0 c8 P) } z. j$ t
4、小结 . b5 d* f( ~* ^3 _: @- C) u
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 & s ~3 g% b: j9 d) }; I
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
$ J, ~; |. _) V+ r' K; h 1、海洋调查设备的安装、测量和使用； . l( H3 c; e) ?( e0 O1 Q7 I" X/ |
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
5 h1 `$ u' Z5 q% t) S4 h: W2 K 3、自编软件的开发和使用 。
; ~* E+ I( D! W: G7 Z 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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, e/ z; y5 J' _( { 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 - H& o' V) @, k4 e# ]+ ~3 O5 i, [( I
2、 2021年年终总结及文章索引
9 P# S* a. ~8 B: U3 Z1 a6 r$ ]0 w 3、 2022年年终总结及文章索引
( c6 W+ C" _2 n) T- r( H, y3 E1 R 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
% b7 m/ L& u* \- Y1 M 5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 . O9 x) v% g% |" m, O6 i, G7 F" c
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