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' {" L# d9 v6 g$ ^ 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 5 |( E+ B: @/ _0 T3 z
1、多波束噪声的问题 $ \/ A& h& |& _9 {' B6 J: t; I: U
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  % K" [( g' L9 s' h8 M
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下：
9 _9 q" P% h* R0 ^# d Noise Test. ) G9 Y" A* U, ]" B9 @' D+ F/ _
Signal Amplitude in dB
; u8 q6 H2 L% M) N; Q Channel 200kHz 300kHz 380kHz 0 y# `; }3 }7 {. N8 X
0 83.2* 44.7 52.7 - ]( X1 T/ p" J7 ?1 v- j
1 82.4* 44.3 51.7
: i& V$ r- f: s* L* E) v7 [ 2 82.6* 43.9 50.7 8 b" C: m$ A! d/ [& ^& [; j
3 82.4* 44.1 50.7 0 y; }3 c+ o7 {4 h- E
4 81.8* 43.9 49.5 # ^5 S1 m% k* U1 h- {
5 82.3* 44.1 51.1 * d C/ v6 S; J6 `
6 82.7* 44.1 52.3
, ?9 r+ d: N3 l. A; o2 m- I6 u: C: B5 ` 7 82.6* 44.3 52.3
Z1 L( L9 W, W& h0 k5 Q8 k 8 82.6* 44.4 52.3
6 ?; U- _ b. o+ o9 u 9 83.6* 44.1 52.1 / r4 i* y/ ]1 u" v0 G
10 83.5* 44.4 52.2
/ w/ d: r. l0 g 11 83.9* 44.4 52.5 . J# O4 ^& z3 j9 J3 H9 \1 J4 I
12 83.8* 44.3 51.1 ! V: k' V( `; _8 u- }3 U w) h$ w
13 83.8* 44.6 52.1 0 a% l7 n ], @8 h+ V6 [
14 84.3* 44.4 52.9 ' j6 z" m7 @2 V2 w2 l, T8 p. a( T
15 83.9* 44.3 51.8 2 j8 m+ J1 B/ J; J
16 84.5* 44.3 52.4
, K: |5 w; B2 i* T! D5 t 17 84.1* 44.2 51.6 ; }+ D* C- i6 O" w
18 83.1* 44.1 50.2 M- _; e9 D; S7 ~* a3 [, h) j7 R0 O
19 82.5* 44.5 49.4 2 s% R2 u2 Z2 x& p
20 81.2* 44.3 49.0
0 R/ I0 {/ |- i( I$ { 21 80.9* 43.9 47.5 ' w! n! _3 W! Z m8 ^0 k6 r: j
22 80.8* 44.1 47.8 1 Z/ [* d# r4 {& h5 c
23 80.1* 44.3 48.4 # ] g( D, q L+ f3 c; v
24 79.4 44.3 48.5 . |+ J3 ^7 `" z% b8 |7 D k
25 80.7* 44.0 47.4
# H2 z0 }. v8 N( H+ V! o3 j% i6 p 26 80.3* 43.8 48.6
- C3 x/ @7 J+ a# @6 @* K 27 78.8 44.2 47.7
; A! z8 x) _: H1 o! T' g. r- Z+ l 28 77.0 43.9 46.4 3 i$ d; ]6 _" d0 x- E4 ^0 L% P. U
29 75.5 44.2 46.4 + e2 m4 F/ v- m9 \
30 77.8 43.9 46.5
) R' o& ^# W0 q _8 J0 y 31 79.6 44.1 46.4 % t- i& U; u. z1 y) c T6 {
32 81.9* 44.2 49.4
, K. X) D. x$ g8 ?. ? 33 80.5* 44.2 48.5 8 _. a) v2 w. K6 m& S1 \8 p
34 80.0 44.0 49.3 : x* X( W, M% K) h6 i+ y
35 73.1 47.3 42.0
9 f0 _1 z) {2 C3 X4 y0 e2 l 36 81.7* 43.9 49.0
, u- X# n$ U8 J: s 37 82.0* 44.0 50.1 - n7 n+ n8 ] s3 F) {& P0 ?5 I
38 81.1* 44.1 50.0 + L" |- ?$ i9 V
39 80.5* 43.8 49.2
5 d6 @' {# j, W$ _8 }% w( t5 g 40 80.6* 44.1 48.6
- R6 X& m/ a2 ] 41 81.2* 44.2 49.6
+ [% e' `. }' } 42 81.9* 44.2 49.2
) _( w0 f- F4 y 43 81.3* 44.3 48.9 & v) w" Z& j( @' \ h9 n* C
44 80.7* 44.1 49.6
4 ], K5 ~! {) u* G3 x 45 82.9* 44.2 49.9
+ \) S6 V: x! l# m& z 46 83.4* 44.1 49.4
' ~& w5 d V% e$ P3 l 47 82.5* 44.3 50.3 - D( [1 @& X; ?
48 83.6* 44.2 51.0
/ [. \' I! U! I! D! I' H1 e 49 85.1* 44.4 50.6
, O% [8 K0 p% y# f8 _8 n5 o 50 84.2* 44.3 50.2
; H: |- L1 M9 x4 b' _& t, b 51 82.7* 44.4 49.7
9 ^, f9 u) U3 G8 z( c E7 D 52 80.7* 44.1 49.7 3 `: m6 y# T# s/ w
53 81.8* 44.1 50.6 ( `* y3 u/ [" w/ s6 d" R# z I4 q) R
54 82.1* 43.9 49.1 ) y; t3 B2 |6 ~% B6 ~5 W
55 80.6* 44.3 48.9
4 Z Y4 b8 e" g% f' G 56 80.8* 43.9 48.1
/ k: p, o- \$ T- k 57 81.9* 44.3 49.3
3 f" M! ~' p' X" a8 t' y" o 58 81.6* 44.1 47.5 ( n3 \8 a8 m5 m' t+ i7 t1 V
59 80.7* 44.3 48.8
- ]9 [% r+ z% U/ c* f, p0 ~ 60 81.3* 43.8 48.8
1 I8 ?$ y, n% S" r' G% F9 K* W2 \ 61 81.7* 44.6 49.7 / G& Y) X, m* e2 A# T* y5 c
62 82.5* 44.1 49.4
, I) w W0 t$ _6 o1 { 63 82.5* 44.5 50.2 ( l7 h6 ^* W/ V. y. ^& q/ q
64 82.6* 44.3 49.9 % Q# [) L1 S' j: P+ T
65 82.9* 44.1 50.2 3 [: L6 `. r) M# v5 v; J6 k
66 83.3* 44.2 49.7
! P& p3 v3 r9 B: I& x- ]" i" [ 67 82.4* 44.1 49.2
g/ K( {; e! h) f' z, G, K 68 81.1* 43.9 48.7
0 l* C; t* f7 f0 u4 M' E) X 69 80.7* 43.8 48.6
7 X" q: o) U) z9 s7 v( L 70 81.6* 44.1 48.4 # T$ ]# m$ o9 ?, K
71 81.6* 43.8 48.4 7 O% s; L4 s: G9 X9 w: N1 N0 i
72 79.5 43.5 47.8
9 z. q: d# B8 p$ s P8 S! a4 z 73 80.0 43.3 47.5 2 B/ Z! n5 N" w! y
74 80.3* 43.9 47.6 ; k9 o/ y& o- P$ F6 J% N9 Z
75 80.3* 43.9 47.2
& `$ i# n8 @' k" h* a: ` 76 81.3* 43.8 46.6 : q, ]3 O# X! L9 O
77 82.2* 43.8 46.9
1 o9 i& l$ l1 y5 M( \* g, V Q 78 82.0* 43.8 47.4 / m \& l/ \% J- w7 E. J; w6 h8 ?/ c, ?
79 81.4* 43.6 47.3
& r. y; N' I8 Q" q* w2 w 80 80.5* 44.1 47.6
* v. o' ]; y, g8 `8 J 81 80.3* 43.5 46.6
1 N2 f6 l `5 j! v3 ? 82 79.7 44.0 45.8 : p* m4 X9 g/ Q. H% e/ ?2 E
83 79.9 44.2 45.9
7 _2 ^& [9 @* ^; c6 z& e/ U- \ 84 79.0 44.0 45.9 6 D4 Y- @3 R: R% \& i/ H
85 78.7 43.9 45.8 # D3 w' X$ v# E) r, y
86 77.3 43.8 45.2
- L" ~( T+ `/ [2 g! _+ n3 d8 j 87 76.4 43.7 45.9 $ A f( U k6 G4 q0 f
88 76.0 43.8 45.1
7 M- A( E N- A* i2 N3 x$ M 89 75.1 43.6 45.2 8 b. m' L( L0 e: F7 i
90 75.1 43.7 44.1 6 D3 J* ?& m& ] {( g, C* A* S
91 75.7 44.1 44.1 $ |( Q) F; E/ P( S0 p# w
92 76.1 43.8 43.9
; B/ r! k" G | 93 76.7 43.8 44.3 : |/ J' c. N2 i- K& Q3 \1 k
94 77.6 43.8 44.9 - T" q; y b0 a0 N! h
95 77.7 44.0 44.4 9 D8 F0 C5 o0 z
96 76.9 43.7 46.0 ( G: m$ y# K$ n3 O& y
97 76.9 43.8 44.9 ( c7 ~9 j. N* D7 l- _
98 78.0 44.1 45.5 0 [1 Z, k5 G, w3 n5 j: _
99 78.1 44.4 45.5 * b% V$ h$ u! U6 M H u
100 77.7 44.2 45.3 * U; N4 B3 V3 V$ L
101 78.4 44.3 46.4
+ |- M9 d2 O/ C9 A4 ~ 102 78.8 44.2 46.7 9 j. a. N3 d7 b2 O
103 79.3 44.2 49.0
3 H, o; N7 t3 i" G 104 80.2* 44.5 49.5 : G6 H* v% d7 n0 w1 o% ^
105 80.9* 44.1 50.9 : y" x8 j. f3 _
106 81.6* 44.5 51.5 8 [% U! \$ Q3 E0 M
107 82.3* 44.5 52.2 ! V; p1 M% @) k7 B) m) {* h: ?' k
108 82.9* 44.1 51.0
, j5 @2 ^+ i/ D% {! C, _! e 109 82.9* 44.5 50.9 / z" E3 n: W! g
110 82.3* 44.5 50.3
" X* I9 w; w8 M7 o, }5 D$ t R 111 82.3* 44.6 50.5
+ ?$ T2 g7 n: ^ O2 _) u 112 82.2* 44.6 51.1
2 {6 I- V% Q: w' \6 P" f& Y- L 113 83.4* 44.6 52.3
4 S2 U; k' O# e L; U* J" b# W 114 83.8* 44.2 52.2
1 H" v3 P$ y& r% X0 Q" T/ W W! b0 L 115 84.3* 44.6 53.3
4 [3 m9 i7 b- i- \$ _; S 116 82.6* 44.2 52.0
# p/ \7 _) E+ r3 C 117 82.2* 44.2 51.3
4 M1 k( q* F! W% W; N+ `( ^ 118 82.3* 44.1 50.2 * B$ K6 O) n2 V) ?5 \1 t& h- n
119 83.1* 44.2 48.9
- e0 D- j% A. H- C' M3 v 120 82.0* 44.5 48.8 / C& Z7 h) m/ y- z8 N3 d
121 81.1* 44.5 47.8 . `- ?: U$ U! V6 E& m
122 79.7 44.3 46.7 - b" h- d' p1 e! Q; u
123 79.1 44.0 46.4 ! ^- {4 L) E$ h
124 78.6 44.1 46.6 4 o% d' C3 h. |& K: u4 O
125 78.0 43.9 46.0
; s0 R* s* C% X5 R% f" W. y6 i 126 76.6 44.3 45.3 i a5 i0 N! a C5 k4 w; Z8 T
127 75.4 44.2 44.8
; u. z: x) w# P, w7 h0 [/ f$ H Summary:
! t* R( E& w# ?. _$ P9 d5 t. f/ i5 H Number of Noise errors found 90 0 u# D0 F+ A2 [7 O
200kHz 300kHz 380kHz ) @& X. ^2 O$ f3 d7 b( y
Average 81.4 44.2 49.3
; Q: u- p% k% s+ @; `4 `# P: B Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115* K1 n# i5 E) L; \+ t
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。0 l) _( B' l8 x' y; g( S
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
$ b* N$ o9 t( l( Z, h! [/ t- w9 A 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 * I! v( D4 b0 C3 Q! {: R
2、电火花电源箱冒烟了
2 D2 W. Q5 A& Q: \$ y 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
2 c& ^2 B, ^7 S5 W 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 % ]& _7 J v! m+ M$ o1 f! U5 C
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
- _9 u8 p; e7 F 3、侧扫声纳承重头连接缆断了
/ t( b4 i/ N! ^, }- L; | 由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 9 T+ b, y2 `$ Q
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 5 V$ M! M4 E ]$ O1 H& y; I
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
$ _' N$ n9 m" E9 ^4 Y 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
, p# d$ z3 \. h5 @8 d+ H: Z 4、小结
$ b* q1 O6 R( g4 U: J1 |: M 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 + a0 {: d% I0 c) D3 }8 T
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： 3 v' `1 `! a% O; ^" }
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
$ K, V$ ^8 _1 K% d& u5 X* U+ T 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
/ t4 r# q2 m( D 3、自编软件的开发和使用 。 : T2 s% T' P% @ C+ \9 |6 n& E/ Q
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。
/ J ^9 R. e' t( ~" v 2、 2021年年终总结及文章索引 * J/ o$ m7 n8 r( D' A: n
3、 2022年年终总结及文章索引
1 l! i) U' [* V* Z8 O4 @. T, y1 b: ? 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 8 j; d3 [7 N* S% [
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 , V; k) d/ Q4 @# D+ X
5 T) S* }5 z. c8 |4 D
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