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3 z! \5 j' q8 n$ z4 Y) u$ o 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
# G) s9 u6 [$ N( W 1、多波束噪声的问题 6 k L( X0 T B, R, O
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
2 \- c- A7 E$ h7 A K; X6 ~, c& ] EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： . l; i4 ^, Y. h+ r! D8 [/ p
Noise Test. 7 |5 ^ v) q$ M4 G; \! F; I
Signal Amplitude in dB ; w7 m3 H" t! V4 O
Channel 200kHz 300kHz 380kHz
% B" [7 T) z7 S8 M 0 83.2* 44.7 52.7
" r, o* K1 }# X( z 1 82.4* 44.3 51.7
- _# } _- s( r" u1 C. ^ 2 82.6* 43.9 50.7
( T7 U1 E! I- h3 v7 e 3 82.4* 44.1 50.7
' x6 C; C1 U2 j$ } 4 81.8* 43.9 49.5 & V1 t1 p1 u% ?' e2 I" F6 H
5 82.3* 44.1 51.1 $ x" B7 E2 [) R/ ~
6 82.7* 44.1 52.3 / c9 u0 | `* F6 B, T6 D2 M5 r) r
7 82.6* 44.3 52.3
; f& b4 R0 j1 s8 ^0 [5 B w 8 82.6* 44.4 52.3
: {6 O2 ^) Z! R( f' |8 r+ O: J3 S9 G 9 83.6* 44.1 52.1
/ j0 w- l' P! t% F( Z% L8 O6 q 10 83.5* 44.4 52.2
; ?. G) V- ^6 |& l0 B 11 83.9* 44.4 52.5 7 q! o" H$ V0 p& ~+ e' O) z
12 83.8* 44.3 51.1
3 c9 W0 [2 H% a" P 13 83.8* 44.6 52.1 , X' h' [8 e. ?* E
14 84.3* 44.4 52.9 / w( ?( s) T+ X. F
15 83.9* 44.3 51.8
. R4 |) S! s; o: J, D 16 84.5* 44.3 52.4
) n! o- d$ n! i3 k 17 84.1* 44.2 51.6 7 q8 I2 x" h/ P; g. i% w
18 83.1* 44.1 50.2
- L% j5 h5 x+ G: {9 V 19 82.5* 44.5 49.4
7 S+ n! F, }6 x* t 20 81.2* 44.3 49.0
. l% H5 b6 H$ L 21 80.9* 43.9 47.5 * v% r: Z% m1 {. ~: v: E2 t
22 80.8* 44.1 47.8 ' _' T$ _6 X, w; r
23 80.1* 44.3 48.4 2 V; g) z7 o1 ~2 c
24 79.4 44.3 48.5 8 [( l7 _8 W* Q6 `8 [# I" G3 U( ^- |
25 80.7* 44.0 47.4 6 T h# y7 b0 u- u6 h3 F
26 80.3* 43.8 48.6 ^; |6 ~$ \; l9 U
27 78.8 44.2 47.7
2 K# G' A% N t6 |& Z1 f/ v( z 28 77.0 43.9 46.4 ) V/ I& H$ ~8 L' l
29 75.5 44.2 46.4
1 U: I k8 A. `4 o* H/ j* |& l7 E: `! g0 ` 30 77.8 43.9 46.5
1 T1 u7 M4 V! U2 W* v6 {$ c1 a9 M! S4 X 31 79.6 44.1 46.4
+ Q& [) n7 a6 N0 d 32 81.9* 44.2 49.4 H( ^- o Y& J$ `! q
33 80.5* 44.2 48.5
) C# @. g: I# t2 a9 O# [2 R U2 e! m 34 80.0 44.0 49.3
% b! R4 h+ |: ]7 |9 w& n 35 73.1 47.3 42.0
8 ^& [3 n: a9 q1 @ 36 81.7* 43.9 49.0
4 F: K/ R9 }& i' U" H/ } 37 82.0* 44.0 50.1 : ], Y/ [ \2 s4 O: q3 n
38 81.1* 44.1 50.0
2 f; ]. c$ }4 c1 `1 j 39 80.5* 43.8 49.2
- F* e8 M$ l# S- L7 T# l: D- d 40 80.6* 44.1 48.6 3 q! ]7 M* i' C' W
41 81.2* 44.2 49.6 , ^5 N) f" F" q, h9 K
42 81.9* 44.2 49.2
% v1 e w5 j. F' `9 t 43 81.3* 44.3 48.9
% @8 A8 J$ c1 Q" j3 x 44 80.7* 44.1 49.6 % O7 ?! y5 ]4 t' C2 y! k& b/ M% a
45 82.9* 44.2 49.9 }/ i* p! @2 d( I/ X# H
46 83.4* 44.1 49.4
* }4 C2 G) C0 A 47 82.5* 44.3 50.3 5 C) a. E C7 r6 U
48 83.6* 44.2 51.0
% M3 y8 s8 P+ e 49 85.1* 44.4 50.6 # h, j/ ^ o. m V0 w& {" i& Z9 q
50 84.2* 44.3 50.2
8 G/ s# _6 R$ G& t' S 51 82.7* 44.4 49.7 & }" j( q/ h( g3 f
52 80.7* 44.1 49.7
, n9 M u8 U9 q9 S4 ?) P" h 53 81.8* 44.1 50.6 6 [+ x3 Z0 u4 B* K2 G, B9 m1 {4 F; P
54 82.1* 43.9 49.1
5 W e- [# _5 p 55 80.6* 44.3 48.9
$ X6 i! N7 z0 `1 D* v% r 56 80.8* 43.9 48.1 1 z) F* _: ~: g5 O" j$ l+ h
57 81.9* 44.3 49.3 8 s6 ~2 V3 q; p8 E i; m; k! _
58 81.6* 44.1 47.5 ! ~: I$ K# Q8 `4 E. K
59 80.7* 44.3 48.8
/ |, `# X4 ]# \1 q0 } j 60 81.3* 43.8 48.8 : s7 H! s; i# l7 ]& u3 C! U9 r0 n/ s
61 81.7* 44.6 49.7 & x' G8 j" j' N2 Q
62 82.5* 44.1 49.4
; l/ |+ X4 [5 i; G" k 63 82.5* 44.5 50.2 j8 ^" L- T8 w3 J5 s1 I% c
64 82.6* 44.3 49.9
) F$ M% N' ^" G+ f, @ 65 82.9* 44.1 50.2
* c. f( o5 \4 S) w" U 66 83.3* 44.2 49.7
, [( V' b/ k7 z 67 82.4* 44.1 49.2
6 N0 f7 p! D# l 68 81.1* 43.9 48.7
: z: h1 U% G1 x& Z! b2 q: n 69 80.7* 43.8 48.6
- X& j' j% ]7 c 70 81.6* 44.1 48.4 6 H' _9 }7 \' m+ @
71 81.6* 43.8 48.4
- L/ B/ _' l" [" A, N* }# e 72 79.5 43.5 47.8
. H; u# L# e% \ s6 Z, Y& l8 v 73 80.0 43.3 47.5
) O$ D. k. Q' `8 J1 ]( ` {. n9 F 74 80.3* 43.9 47.6
, g- A l# k( l0 | 75 80.3* 43.9 47.2
4 g. F+ Q. ?! |$ z 76 81.3* 43.8 46.6 3 U' [' v9 {3 c% i0 }! y' x
77 82.2* 43.8 46.9 % _% ?, N/ m8 b3 L5 S8 ~
78 82.0* 43.8 47.4
+ I+ |) `- P/ W) J+ Q/ E' c, {1 P 79 81.4* 43.6 47.3
. o. ` N! u h; K$ a 80 80.5* 44.1 47.6
* p( w: @$ v3 a4 L 81 80.3* 43.5 46.6
4 |" G! Z; O9 F2 s; F& m, ? 82 79.7 44.0 45.8 2 _. m8 Q3 r: W% m6 P N0 a+ ~- j
83 79.9 44.2 45.9 $ M N! F% {( d- Q0 L' S! y
84 79.0 44.0 45.9 * X2 b; ]3 l/ a# J7 [. X! t
85 78.7 43.9 45.8 ( v" u! N0 i; D) o; {" m1 R
86 77.3 43.8 45.2
! g* i2 O2 u0 K 87 76.4 43.7 45.9
. m. V. L; i+ R! G5 j 88 76.0 43.8 45.1 : h! I" _: A% y; a% C5 v
89 75.1 43.6 45.2 6 H- Z. {1 [3 L: x: g$ A1 `
90 75.1 43.7 44.1
/ M& g# [4 z5 N' m. o 91 75.7 44.1 44.1
% u/ G1 j7 [8 U" o; f7 M n 92 76.1 43.8 43.9
4 R$ ?4 e R9 s4 u T6 y5 z& g 93 76.7 43.8 44.3 0 C, l8 e0 Y2 ?, u8 p2 \- Z; @; I S
94 77.6 43.8 44.9 5 {% }0 u" A9 R& P! O
95 77.7 44.0 44.4 0 D% o* m- Q/ W
96 76.9 43.7 46.0
& s0 g5 P$ {; V) k. ?1 y& O 97 76.9 43.8 44.9 " }- E# X# h8 w' ?9 P! Z3 q( T
98 78.0 44.1 45.5 $ j& o3 i( Y" z( v
99 78.1 44.4 45.5
. X3 m' u0 b6 G9 O 100 77.7 44.2 45.3
# u# r) T( ~$ l/ P% Z0 u 101 78.4 44.3 46.4 6 d( \% J' b. O& a
102 78.8 44.2 46.7
9 l' S K: H$ ^4 N 103 79.3 44.2 49.0 : R5 a4 s2 D! P) J5 Y H# B
104 80.2* 44.5 49.5 3 Q6 p$ S% a; w& ]
105 80.9* 44.1 50.9 5 o) i, s' ?/ m* l2 _
106 81.6* 44.5 51.5 / ^- n, S$ Z0 g
107 82.3* 44.5 52.2 ! _/ i0 d3 p4 x
108 82.9* 44.1 51.0
Y' G- P' y3 R 109 82.9* 44.5 50.9
7 l; f9 I; c7 C4 s( M: Q# j0 \ 110 82.3* 44.5 50.3 4 }0 l. `# M: P- D+ _7 j( I
111 82.3* 44.6 50.5
, _# ~" S- A2 w7 Y 112 82.2* 44.6 51.1 # Q4 d# `) X7 H: R) D
113 83.4* 44.6 52.3 & O5 ]" [6 b/ q8 o) _! [% |6 Y
114 83.8* 44.2 52.2 & T# [" B# \( j( s
115 84.3* 44.6 53.3
# z) {% m( y( I9 a" m+ ?( u- ~ B; q5 J 116 82.6* 44.2 52.0
+ @, n2 R' d$ L- h- X 117 82.2* 44.2 51.3 # b6 ?% v& w1 x/ ?/ A2 Y) `
118 82.3* 44.1 50.2 5 ?' Q( H% p" f- m9 F# X' n% p$ U
119 83.1* 44.2 48.9
0 m5 I0 p* X% t: }& ` 120 82.0* 44.5 48.8 ' Q$ ~0 F' C8 D- T( F' L
121 81.1* 44.5 47.8
% {# x9 f4 R( m0 N. [ u% B 122 79.7 44.3 46.7
7 v6 a0 R J. f/ B 123 79.1 44.0 46.4 7 a3 r7 h: y) J3 x0 {9 }
124 78.6 44.1 46.6 . ~: \$ G- s! a- B% J$ H' i, v
125 78.0 43.9 46.0 9 s, E' y! J7 b2 i$ `
126 76.6 44.3 45.3 4 ~8 d/ d9 o7 Q9 L
127 75.4 44.2 44.8
* t8 u( p2 [/ B9 }4 _6 `! J w Summary:
0 Y4 P6 I% V' A% \# y0 g3 Q# V# O+ T Number of Noise errors found 90 * ~' `, _* V5 s
200kHz 300kHz 380kHz
" \% k9 S2 P- B* O% |. w4 T: W; k Average 81.4 44.2 49.3
* ]; |3 p0 I; O Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115' x5 U+ c) T, C i! |5 g0 P! o
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。 R0 e# U, Z- j7 {
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
" O2 e5 P3 z7 r 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 % E+ i5 ^2 v# E$ u
2、电火花电源箱冒烟了
- ~$ G: u5 J Q" ] 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
2 @! s6 ]* _! Q! E: x 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 7 E; ?( O G! e* a2 i
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
$ n5 a0 y/ [4 a) p. K D6 Q 3、侧扫声纳承重头连接缆断了 ! @, b) @: E Y1 B! y' @/ p) G6 }
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
2 @9 E S) s/ u* U* ? 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 ) q# W! [+ [$ n* r/ F" O5 o, D# y
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
! P0 O9 L2 l9 u" N+ m/ A 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 % y* A: B9 y' G- w" o9 k% R, ?$ f9 L5 \
4、小结 ) R2 j- h1 N+ _) x
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 ! X4 M8 s0 t# L
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
6 E" Q. ^. l5 y! _& ` 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
. O+ d7 C# | N d" A8 R 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
- [# Z, w c9 N3 r! }, O 3、自编软件的开发和使用 。 + C9 S9 w% _0 m* s: F9 V( G' N f: T
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 ( I' B+ \* t1 a+ c: {# U4 G
1 o. x% G2 X5 C$ T! E
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 % d7 H4 ], |+ e: l* ~
2、 2021年年终总结及文章索引 6 H6 p5 } E' F$ v+ N! k) D# l
3、 2022年年终总结及文章索引 9 x/ S; m7 T5 U8 p% M
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
; V( i/ v5 h+ G" D1 @/ k( l$ |2 ` 5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
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