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! x3 P, T* g+ N4 u; t% Z2 X0 C 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
2 f' l' J3 ^' l# h/ E 1、多波束噪声的问题
0 g1 {; ?" Y6 c* I 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  8 \3 \* e* E7 Q5 L; f
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： $ _$ H* Z2 K# T* Y1 _; j: W
Noise Test. 9 F. z3 O: r8 q O* V8 D
Signal Amplitude in dB
. h' I" t$ s v& T8 P: G7 \5 F6 y Channel 200kHz 300kHz 380kHz 6 B4 v. ]$ `- h) W
0 83.2* 44.7 52.7 5 t! @8 y: }" s: \, a
1 82.4* 44.3 51.7 / {, ~1 W/ ^' f! L
2 82.6* 43.9 50.7 & M+ ?2 @2 U/ J8 M8 b4 v
3 82.4* 44.1 50.7
6 s7 O: U( P2 w5 S+ h 4 81.8* 43.9 49.5 # i4 @ H2 n7 P, I7 G
5 82.3* 44.1 51.1
+ R( z: m; y6 P, H 6 82.7* 44.1 52.3
5 x. x) S5 g& T8 X* z9 ~ 7 82.6* 44.3 52.3 * K8 [9 Q2 t( n7 X
8 82.6* 44.4 52.3 $ y9 e1 v0 p/ n6 l, N a
9 83.6* 44.1 52.1 5 F4 M0 L+ F, `& ~8 w/ W, A
10 83.5* 44.4 52.2
& y. `& a& r6 U9 h, M! J. L 11 83.9* 44.4 52.5 % o' M: B2 a$ P& A, E, e/ Y5 ]( W
12 83.8* 44.3 51.1 7 L- w- @4 w* z3 S* l
13 83.8* 44.6 52.1 $ E/ h! ^; i* c3 Y0 e. v) k. t; {
14 84.3* 44.4 52.9 . z& z3 a1 m* R5 B+ }7 A
15 83.9* 44.3 51.8 : W, [; q" g7 @2 M: V
16 84.5* 44.3 52.4 ( X6 ^# \* K! j( B9 ^
17 84.1* 44.2 51.6 9 O( Q/ R$ |; r( z. {
18 83.1* 44.1 50.2
3 u9 Z! N8 }$ a; V" |" x( `7 M 19 82.5* 44.5 49.4 - n1 v* c& \! R J1 k& p i5 Q
20 81.2* 44.3 49.0 & g7 w4 R4 q; `# e3 u
21 80.9* 43.9 47.5 / \, ]7 I# @+ Q& H& D, f4 N
22 80.8* 44.1 47.8 + l# [- F0 `) ~: w" n% V
23 80.1* 44.3 48.4 + G3 T) f2 X; g q6 B
24 79.4 44.3 48.5
4 Y6 z+ B G# A0 K0 e 25 80.7* 44.0 47.4
+ E! u6 _+ Z5 `' V6 B2 c* |) q 26 80.3* 43.8 48.6
1 k3 m: O, I9 S: U7 A" ? 27 78.8 44.2 47.7
1 j. G" y& S+ K( e% t/ C2 r: b 28 77.0 43.9 46.4 $ j( }6 K/ P2 u+ j
29 75.5 44.2 46.4 ( w' `6 F2 y+ \* F8 ~
30 77.8 43.9 46.5 $ C6 U* z( O; C1 ?$ T
31 79.6 44.1 46.4
7 s$ M1 ]" U+ _4 h0 T 32 81.9* 44.2 49.4
0 D% A! z% n$ X 33 80.5* 44.2 48.5 " }" ^5 O: U3 z: Q3 q
34 80.0 44.0 49.3 " g4 k! |! S& [ a
35 73.1 47.3 42.0
# M) y2 c8 {5 ?" \5 R9 `1 d 36 81.7* 43.9 49.0
+ z, w5 }3 @' P9 W, [( C 37 82.0* 44.0 50.1
% g9 d: K4 o) V7 o9 k7 `: _' G 38 81.1* 44.1 50.0
1 ^2 T/ D; k! ^+ @+ N; ~- H 39 80.5* 43.8 49.2 3 X! _! K( M0 K: O2 m. V
40 80.6* 44.1 48.6 6 s; o W) }9 b9 W. x" x
41 81.2* 44.2 49.6 7 F( l9 t! |) m
42 81.9* 44.2 49.2 / d8 u2 L. }: P; [; {4 s8 W" [
43 81.3* 44.3 48.9 2 `% i* R3 v* f8 a6 Z1 n9 b3 q
44 80.7* 44.1 49.6 1 ~. k( [! X- x6 Y
45 82.9* 44.2 49.9 8 ]4 N6 M/ J6 B. u4 x& \$ o* }
46 83.4* 44.1 49.4
5 G8 t& a B1 j3 \- K5 S8 _2 v7 p 47 82.5* 44.3 50.3
5 d: Z$ n" p/ c: K 48 83.6* 44.2 51.0 + r1 Y" l& `6 R& x' \( A8 h
49 85.1* 44.4 50.6
1 K+ X/ g- i1 g. s 50 84.2* 44.3 50.2
4 Q0 D/ f" H$ U2 x. M8 } 51 82.7* 44.4 49.7 / F* }, U3 |* l
52 80.7* 44.1 49.7 % W9 M! C+ x7 N$ k" ~) O! U* F4 a
53 81.8* 44.1 50.6 8 N; a) r! B# I7 |7 l7 [
54 82.1* 43.9 49.1
7 S6 K& X5 h+ f6 J; I! T( e. z 55 80.6* 44.3 48.9
' W* G1 |5 C' H; a 56 80.8* 43.9 48.1 9 U; T- X: H* ^/ v5 S0 U8 T2 l. `
57 81.9* 44.3 49.3
8 L7 m. m0 @2 a" k% | 58 81.6* 44.1 47.5 ! G# }/ T6 F- Z/ }0 K
59 80.7* 44.3 48.8 0 F, D8 [( c+ _1 I( \
60 81.3* 43.8 48.8
* O s) O2 I2 n% ^/ l* h) a0 A, x 61 81.7* 44.6 49.7 & N2 F U1 [ J7 [
62 82.5* 44.1 49.4 4 Q. Z }9 ~; {% N7 ]
63 82.5* 44.5 50.2
" V( Z0 U `3 ^) y0 T# [ 64 82.6* 44.3 49.9 - T0 Z. [6 Q! ]- q( z. H8 G5 x- U* |+ R
65 82.9* 44.1 50.2
?/ ~5 _$ w2 O! y1 ^5 }: K. G 66 83.3* 44.2 49.7
8 c% I E, e" ^" f" { 67 82.4* 44.1 49.2
3 \! l {' J0 @4 | 68 81.1* 43.9 48.7
# ~! D0 [; _) m" ?; G+ b/ M 69 80.7* 43.8 48.6 6 D: A+ z8 P( E8 a
70 81.6* 44.1 48.4 & O' q+ V+ t* l7 x+ o
71 81.6* 43.8 48.4
0 ~" K' X# K6 j- I+ z5 U2 t 72 79.5 43.5 47.8
6 i+ ^) P6 x. D 73 80.0 43.3 47.5
' ~, x% O7 y; Y2 g4 F7 J5 B 74 80.3* 43.9 47.6 ) _ Z' O1 g3 `* q* T2 d
75 80.3* 43.9 47.2 ! u( s0 Z6 A7 R' L: }5 O% l0 H
76 81.3* 43.8 46.6 ) B6 e c& D& M; v6 e( b ]
77 82.2* 43.8 46.9
/ ]1 v" Z: y7 x( V/ C 78 82.0* 43.8 47.4
* _1 E- j4 F) L! e: w) M 79 81.4* 43.6 47.3 / G( E- m3 r% e, N+ c. q: }- w9 P5 ]
80 80.5* 44.1 47.6 0 n7 B4 X' u1 R; `' |, d$ a% v
81 80.3* 43.5 46.6
9 @+ H! D. w2 y7 N4 R5 D 82 79.7 44.0 45.8 - {) w8 `. d* \- @2 }
83 79.9 44.2 45.9
2 V' B; J- P3 ^4 O 84 79.0 44.0 45.9
# [- E- S; V3 d/ F% ~ 85 78.7 43.9 45.8 . d% }, x+ m6 c1 g3 A
86 77.3 43.8 45.2
* r7 {+ b# ^: u& \. |9 P 87 76.4 43.7 45.9 2 x5 c8 R3 C6 P: n2 U- e
88 76.0 43.8 45.1
1 Z) ~1 x7 w; d% }' p" v7 }9 h1 c 89 75.1 43.6 45.2 & U1 L2 O! L, C) ?0 R- v
90 75.1 43.7 44.1
/ U! I. H" x9 z0 G1 u& q3 \ 91 75.7 44.1 44.1
1 ~. k( V( H: \: u+ K 92 76.1 43.8 43.9 # t& {; m) h) _8 n$ F% E" t
93 76.7 43.8 44.3
% D; k7 T3 D, O 94 77.6 43.8 44.9 8 F3 ]8 Y9 [# w( W, G3 A
95 77.7 44.0 44.4 $ n. _! Y- C& V0 m& J. l) o: t& a
96 76.9 43.7 46.0 4 E) f* m: d( \4 V. L
97 76.9 43.8 44.9
; z5 b0 \( j2 X1 _' B `3 t* m 98 78.0 44.1 45.5 ( Q+ F9 e1 B3 v" w0 z
99 78.1 44.4 45.5 ) E: I J- z# ], V" ?
100 77.7 44.2 45.3
. k! u- A8 o$ ?6 D2 h 101 78.4 44.3 46.4
0 n3 ^, I# w ~$ o* Z$ z @ 102 78.8 44.2 46.7
( y& ^6 t3 |- q2 |( S) S3 h 103 79.3 44.2 49.0 0 ? Z$ ]8 \3 }9 ~! D# e) x
104 80.2* 44.5 49.5 / t" @( x3 b7 A$ y/ P: h0 m
105 80.9* 44.1 50.9
+ H, l5 Q, p% m+ j' F! O 106 81.6* 44.5 51.5
. M/ }- {7 V. o/ u. j+ ?. o 107 82.3* 44.5 52.2
# a" m& C" j+ ?1 a% D1 J; t9 h 108 82.9* 44.1 51.0
- r- _1 ~2 H8 @) X) t# n) J% Z 109 82.9* 44.5 50.9
* a% ~' F2 z ], u8 T6 J 110 82.3* 44.5 50.3 1 @9 \6 ` O, V. Z3 @6 F; g
111 82.3* 44.6 50.5
; f; h# q" ?( ?. [. |' O1 d/ _ 112 82.2* 44.6 51.1
3 t: S6 O: Y4 S; g5 x1 C 113 83.4* 44.6 52.3 : E# A7 `6 Y7 M: q
114 83.8* 44.2 52.2
3 z9 P* L6 Y5 R. Y 115 84.3* 44.6 53.3
4 G) o! d/ w m# B, w 116 82.6* 44.2 52.0 5 g; c( l8 r3 L" x. ^0 @, {
117 82.2* 44.2 51.3
+ M6 s% d) O% `. }2 m r1 c 118 82.3* 44.1 50.2
0 m3 C. h* `# Q& y( s5 F 119 83.1* 44.2 48.9 7 r& P7 l8 M9 B" T' s: Z$ x0 Z
120 82.0* 44.5 48.8
' [! m( K* r" G8 w 121 81.1* 44.5 47.8 5 e+ w/ V d1 _& ?6 y a0 n G
122 79.7 44.3 46.7
" H$ _2 t5 b. M 123 79.1 44.0 46.4
) j; Z9 E, a. w8 V7 w0 [3 C9 t 124 78.6 44.1 46.6
, _7 f. e8 P: l8 X# o" Q) D 125 78.0 43.9 46.0
' j* c, j8 q8 R0 ]8 w3 x M; y+ s 126 76.6 44.3 45.3 4 T% l( \7 I" [0 g4 T9 s1 G
127 75.4 44.2 44.8 2 U7 E( `- U( h$ I5 b
Summary: 9 h0 \* x( Q2 H+ {6 a) `; n" ~& c
Number of Noise errors found 90
" W1 @0 [$ e8 l! Y7 v8 D0 i 200kHz 300kHz 380kHz
* l3 J8 m6 v+ L0 h( u6 z8 \ Average 81.4 44.2 49.3 . x( @6 T' a6 }% Y- X
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
W+ D: Z5 c( K& A% d# p8 S# e 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。/ M! q; ]0 I9 K. c+ v" _# f
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 + m" \. p8 Y9 F. D8 V. ~" z
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 ) Y5 [7 ~0 z4 W# a& S" L# b, F, z
2、电火花电源箱冒烟了
7 o% D- c1 T" u ` 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) " _* F, R8 \$ h* H7 ^9 u# ^/ S
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 4 A2 Z' {( P; w
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 + {) S8 K. }4 ^/ r: R# K- Z$ Y
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 , t9 O4 L/ R; {
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 - d# z4 c: T) x
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 * i7 T) L4 q0 T1 P- ]- Q: ]
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 6 L2 Y C$ P7 e- B1 l# ?
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 2 o7 ]9 @0 O- Z; O# {8 e# n
4、小结
$ a! A. O( H! ^" g, [+ C# v, Z+ e! W 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
$ N8 }+ i3 V3 G9 X4 | “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： A, _" n) K9 r/ W( Y: A" |% ~
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
+ w' F8 p) `% j4 q9 a! L 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
' _. G _8 Z$ X2 g+ ~ 3、自编软件的开发和使用 。 0 J( q& K. R7 J' m
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 ) a0 O+ o7 g( \7 G) i; |; D
2 |, n+ m- G4 D 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 ( K/ O$ [! O4 d9 l
2、 2021年年终总结及文章索引
D. I4 d# R8 _6 @' y 3、 2022年年终总结及文章索引 0 k; `) l8 y9 r# ?
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 9 T$ l. M% g4 j y
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
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