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本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
$ J- Y( }5 ?6 I 1、多波束噪声的问题
5 J5 ~/ D1 C4 B" O% u; j 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
* j8 B$ s+ d& W& ]) r EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下：
" g" r8 e5 e, O3 X# t Noise Test. # ?0 U2 j0 K" C/ a: s0 c6 b
Signal Amplitude in dB
\ k0 X/ B- ^ Channel 200kHz 300kHz 380kHz 9 ]2 p: u) n% r4 S
0 83.2* 44.7 52.7
6 L4 Y" h' T2 `8 R/ {( f+ Y 1 82.4* 44.3 51.7 ) X: x/ l, T* F; `! Q; D
2 82.6* 43.9 50.7
+ M$ `6 y2 i2 m6 p- H 3 82.4* 44.1 50.7
" i% z- t" T) H. b2 j1 r, z1 n 4 81.8* 43.9 49.5 ' H8 A8 H9 n9 X1 J7 K ^
5 82.3* 44.1 51.1 # s) I7 e; V5 z$ v: _! u
6 82.7* 44.1 52.3
3 D) b' V8 ^& m. v& t7 r* ^ 7 82.6* 44.3 52.3
^# N4 {; n, v: y 8 82.6* 44.4 52.3 $ U! D% _8 x8 e; k
9 83.6* 44.1 52.1
# e: d( D9 u& |# E1 Q 10 83.5* 44.4 52.2 , |- S* G/ S2 o0 k
11 83.9* 44.4 52.5 w/ }7 A3 m; l' i4 w. @
12 83.8* 44.3 51.1
- ^; j4 g1 O9 v. W& n 13 83.8* 44.6 52.1 " u& i7 C. m4 M, U1 O( `3 Z9 \
14 84.3* 44.4 52.9
, Y- x9 K) u" P) |+ c# A 15 83.9* 44.3 51.8 1 d1 v, [" m) z8 y7 i, y
16 84.5* 44.3 52.4
' q4 T; T: e% w. w7 {' ?, {, x 17 84.1* 44.2 51.6 1 A. g. ?5 t% |& h! U% {
18 83.1* 44.1 50.2
8 X( ]- U3 S K3 \5 Q 19 82.5* 44.5 49.4
) `: F6 k0 |& | O 20 81.2* 44.3 49.0 & `* B p9 w" ^0 K8 i- A
21 80.9* 43.9 47.5
; Y' }( n! M! W: c+ k: }5 z8 u 22 80.8* 44.1 47.8
$ S9 f1 b: n9 j5 S% h) l6 M. y 23 80.1* 44.3 48.4 8 B' W3 _3 I, X! m5 L" @2 c
24 79.4 44.3 48.5
/ k) [1 r8 h: j 25 80.7* 44.0 47.4
1 B) M5 s& v$ ^; T1 C( O 26 80.3* 43.8 48.6
# N/ s" T" l' J0 g0 t 27 78.8 44.2 47.7 9 ~/ ^/ f8 w3 |8 Z" M( A
28 77.0 43.9 46.4
# H$ b, s6 K& f- f( q 29 75.5 44.2 46.4
. w( P& K" D6 K' R 30 77.8 43.9 46.5
# f' @, G2 n4 H) E 31 79.6 44.1 46.4
; T$ e5 x$ _, D% A2 T( E+ p7 {/ W 32 81.9* 44.2 49.4
4 _ O1 t/ E0 l+ h' z0 z: I( w 33 80.5* 44.2 48.5
. w8 ~3 f+ b$ u! o1 r1 C* c% \. k( w" a 34 80.0 44.0 49.3 8 C3 K8 o' z& L- a, m9 ]( }
35 73.1 47.3 42.0 5 s; _9 @; W! ^: e
36 81.7* 43.9 49.0
, _- e0 l7 g$ Y0 n8 f) O6 k+ I 37 82.0* 44.0 50.1 " F. w7 j8 S( g6 w' y
38 81.1* 44.1 50.0
, Y8 D" e2 I& D. F+ V3 H% h 39 80.5* 43.8 49.2 - j8 W% `' B3 f% P
40 80.6* 44.1 48.6 # g' A' ?9 ^7 P( N, J4 N
41 81.2* 44.2 49.6
3 r6 i4 S! a: L' C 42 81.9* 44.2 49.2
3 J$ V2 G0 _1 j. G$ M4 W# s 43 81.3* 44.3 48.9 * J0 e: D! C! z+ e# c
44 80.7* 44.1 49.6 & {3 o9 x& V9 V/ m+ ^; |' [
45 82.9* 44.2 49.9 8 h. Q( T* {& P, Q$ g! i$ z3 `
46 83.4* 44.1 49.4
" m; k4 ~/ V+ }! T1 C) S. X7 l8 \ 47 82.5* 44.3 50.3 0 a3 q! j+ o8 }3 d9 g
48 83.6* 44.2 51.0 ' ?* P) p+ g; x) k
49 85.1* 44.4 50.6 % G1 K& K3 D6 t. x8 r; S9 O- y
50 84.2* 44.3 50.2
8 t u: w: u6 q7 [! b7 h3 ]6 A1 g 51 82.7* 44.4 49.7 3 O' [. r% }: T( c' H
52 80.7* 44.1 49.7 " u0 D1 }6 i t' M5 H) D
53 81.8* 44.1 50.6
+ K0 T- {) M, m$ i8 u 54 82.1* 43.9 49.1 , H+ _% I& u; F% B) @" j9 d
55 80.6* 44.3 48.9 - T! ~6 D) ]7 [5 P4 I
56 80.8* 43.9 48.1 9 B% I9 R0 u! j: u% Q- l' O
57 81.9* 44.3 49.3 + a& X# U* \: s# o/ w6 v
58 81.6* 44.1 47.5
6 w, ]/ b# ~% ]# ^6 z 59 80.7* 44.3 48.8
; T% u" O& V$ w' Y 60 81.3* 43.8 48.8 ' ^' j# v$ m3 p3 W
61 81.7* 44.6 49.7
' ~. { v! ]" R; P$ Z( \ 62 82.5* 44.1 49.4
; J7 i& S1 A t6 c1 d 63 82.5* 44.5 50.2 7 a* Y8 R V% P* x/ P" N1 t
64 82.6* 44.3 49.9
& m) u3 H3 ~8 ~, ?# F 65 82.9* 44.1 50.2 ) s7 i0 u) Z6 w2 }3 W1 C/ ?
66 83.3* 44.2 49.7
5 {; p0 n( r- c/ ^3 R 67 82.4* 44.1 49.2 ' \) I& ^. ]3 N7 E' ?
68 81.1* 43.9 48.7 5 f1 z7 {+ t4 o0 |8 u/ ]
69 80.7* 43.8 48.6 ! S5 e. Z, {% [% r: A1 ?9 I4 P* o. E
70 81.6* 44.1 48.4 4 |6 Z1 D- j2 {% Z9 |0 x: o
71 81.6* 43.8 48.4 ' n- D6 z* U1 j, R/ l. z+ Y
72 79.5 43.5 47.8
( C1 r/ `% V$ \, p 73 80.0 43.3 47.5
5 T' k5 Y1 m+ W* s- ^3 @ 74 80.3* 43.9 47.6 0 I- r2 B, ^ V0 E9 T
75 80.3* 43.9 47.2 , w [& G0 B* u; J( ?
76 81.3* 43.8 46.6 ) g( Y+ S O5 y' x' F* K+ w3 t
77 82.2* 43.8 46.9
% ]7 n# V/ f: k% N$ T7 j 78 82.0* 43.8 47.4
$ ?, J1 F' h. U! w6 e 79 81.4* 43.6 47.3
( h3 x! x6 `) D1 @2 r$ o 80 80.5* 44.1 47.6
; ^5 `& K0 f) V& c2 G% E 81 80.3* 43.5 46.6
* Y; P7 r- W6 S( c) d 82 79.7 44.0 45.8 0 Y( o: M2 Z# L9 N
83 79.9 44.2 45.9 3 m0 j) O( c! T! x/ a' G, j' K
84 79.0 44.0 45.9
! f; h, @2 W; x$ q9 z! `3 ^' a 85 78.7 43.9 45.8 5 Z. I' c6 \) L" I
86 77.3 43.8 45.2
n% \0 {5 r2 X8 ] 87 76.4 43.7 45.9
) h' U% A1 G& J, Q9 _- I 88 76.0 43.8 45.1
' J+ J9 u' k3 f. M6 |% T# B 89 75.1 43.6 45.2 : ^; N1 W( x! S) G6 t. ?& p B
90 75.1 43.7 44.1 # [" Y! V; [/ F2 A! J: Q* b
91 75.7 44.1 44.1 $ B' `- T {2 D- f/ u" E
92 76.1 43.8 43.9
3 B! L7 }3 j( x1 E; f3 t3 N 93 76.7 43.8 44.3 1 D0 T, e. ]6 H" G7 _) F/ f
94 77.6 43.8 44.9
4 d/ y1 ~3 w3 Q3 B% d2 _2 o 95 77.7 44.0 44.4 ; i3 `% h+ D3 Y z8 Z! {. t" s
96 76.9 43.7 46.0 " K3 x& c& o+ y2 X# p0 J8 S7 c8 c( V2 q
97 76.9 43.8 44.9 ! R7 { C1 C1 r. e' _+ y4 K. q
98 78.0 44.1 45.5 8 j+ }0 \4 J4 _! j
99 78.1 44.4 45.5 3 l" E/ b1 ]4 i! Z2 U; _
100 77.7 44.2 45.3 + }4 c _0 ]9 h R
101 78.4 44.3 46.4 T/ a: |( a* b3 B: H
102 78.8 44.2 46.7 6 h" a9 N9 u7 e% b f
103 79.3 44.2 49.0
; Z$ b6 ?+ Y) E+ R( j 104 80.2* 44.5 49.5
/ J+ J! k4 o& r0 ?: o* L 105 80.9* 44.1 50.9 * A; x! [! G' _
106 81.6* 44.5 51.5 4 C( U5 |: S# k
107 82.3* 44.5 52.2 1 N2 t3 P$ l l# Z% s
108 82.9* 44.1 51.0 - s$ S6 ~! L* }# i4 I) _ J' f7 O
109 82.9* 44.5 50.9
5 s( ?, o2 ^% T/ x2 ^ 110 82.3* 44.5 50.3
G3 u. ?5 G1 a L' F, | 111 82.3* 44.6 50.5
# v* }7 ?/ l- O0 y) Q: c6 U! ~ 112 82.2* 44.6 51.1 ' M! ^5 u# v! k' S
113 83.4* 44.6 52.3 1 n3 V0 F/ U% x8 b9 |3 {
114 83.8* 44.2 52.2 8 ]- K* O& P# i9 z
115 84.3* 44.6 53.3
) C& B6 }: H; _- A+ F 116 82.6* 44.2 52.0 # N" k' `+ {% a, x! I7 I+ b
117 82.2* 44.2 51.3 . [4 z3 h! C6 T/ z- g0 H) S7 }' G
118 82.3* 44.1 50.2
1 y# S5 U( Y, ] 119 83.1* 44.2 48.9
8 E# S0 A2 v0 K- w 120 82.0* 44.5 48.8 % o% g8 V0 q# i
121 81.1* 44.5 47.8 4 P) {( ^+ u- M7 L5 O3 j
122 79.7 44.3 46.7 " q2 x g) u4 X9 z) t
123 79.1 44.0 46.4 . T$ D3 Z: p5 w9 u& `
124 78.6 44.1 46.6 % e% h- J) o2 Z
125 78.0 43.9 46.0 + k* z$ a9 C' \5 P; h+ \6 v
126 76.6 44.3 45.3
9 ]! j8 r7 L2 B4 Z 127 75.4 44.2 44.8 ; g; P" D, o0 c. m. [1 x
Summary: / `2 g) f) e. d( d! w
Number of Noise errors found 90 ! A- Y6 Z1 K( v8 l
200kHz 300kHz 380kHz
$ B' F9 H* @+ p v) h Average 81.4 44.2 49.3 3 H; f3 n7 s7 j+ I' i
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115( j+ [8 |; R$ A
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
9 T0 s; a) `9 D( Z ?* T 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 - o8 v6 t" ?+ v. e- U7 k
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 . A, x h( f/ i/ j$ j$ n
2、电火花电源箱冒烟了 * ^9 |3 Z | k( V5 `% J8 F
外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
' H1 Y6 Y8 F. o/ H- M( L# i y 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
1 F5 {; M1 |+ |4 k1 E 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 & \9 i. b1 l) s4 i5 c$ Z
3、侧扫声纳承重头连接缆断了
9 ^2 I# z0 e& Q8 l$ \: u0 k 由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 0 B; L, q& Q" i' v. p/ T O0 B) }# R
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
2 ~, N! @( p# T9 i 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 0 e) d, A' Q. ?, I: {
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 # r0 W' a G$ |" E# A5 s8 D5 n- {
4、小结
, Q3 ~1 Y H. i! r! } 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 # ?3 y, _4 D8 y
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
0 N, R7 u( I2 m$ I5 R 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
, a6 k3 v# ^/ W2 Z& r9 o 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
( w( \" T. r F$ d5 W9 B 3、自编软件的开发和使用 。
# m+ @0 ~1 I. ~+ ^6 y 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 9 I( a& s- O3 m5 {5 z7 m' S- n2 E
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1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 3 B7 \8 [' |0 D V7 i8 @7 E
2、 2021年年终总结及文章索引 - W1 Z) {6 M8 ^
3、 2022年年终总结及文章索引
6 T Z) g. F/ j( N 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 ; O- q9 p% b8 b& ?7 O( E0 Z% r
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 4 {9 i3 S( x; y2 S) { c* X
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" h- a- q3 ]0 ]
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