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本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 ( |; m5 C& ^7 m7 j
1、多波束噪声的问题 , H: ]* J+ l% G" F* i4 g
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
( X" I% E+ r% s# g/ d( j6 n EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： ! [9 m# {4 }* o5 y7 g
Noise Test. ; ~& L3 n# `) q; S8 _+ F6 T
Signal Amplitude in dB : `0 j- I' }3 A& T
Channel 200kHz 300kHz 380kHz
1 A; \) n9 }& I+ n' g5 N 0 83.2* 44.7 52.7
! `! b0 y p8 V w- | 1 82.4* 44.3 51.7
' b& T3 E0 s0 j2 N, r; Z5 V2 S% B 2 82.6* 43.9 50.7 : x9 V/ s/ U! a l) k: d- q
3 82.4* 44.1 50.7 : S4 I m! w) P, _7 }2 m
4 81.8* 43.9 49.5
: Z. f! k+ W7 M+ a& n$ c2 @* ? 5 82.3* 44.1 51.1 4 _: y R9 ^2 b
6 82.7* 44.1 52.3
' w% ?' ~ p# y9 ?6 u+ f/ j% \ 7 82.6* 44.3 52.3 ) F- ]8 {5 W8 H" m* t, w/ M$ w
8 82.6* 44.4 52.3 ! v1 U' C3 q5 f1 J" o* z
9 83.6* 44.1 52.1
0 Q* R5 G) i% L2 n) K 10 83.5* 44.4 52.2
3 z0 E, G* J& [ d/ q J 11 83.9* 44.4 52.5
1 F0 L6 A4 M2 V# y9 V: t* U! `( ? 12 83.8* 44.3 51.1 1 z0 H6 m" `7 y, `$ }% g# Y
13 83.8* 44.6 52.1 # v5 D/ x7 q1 L2 m4 w; I/ u
14 84.3* 44.4 52.9
6 |& Y- @+ u# ] 15 83.9* 44.3 51.8 3 K8 h5 a+ m# I# N
16 84.5* 44.3 52.4 $ a! S K& r ^4 i8 C
17 84.1* 44.2 51.6 % T7 s9 ~* x7 i: E# Z! ^" G1 Z: S
18 83.1* 44.1 50.2
+ T( c8 t, r; r# |* B1 q5 l- k9 i/ A 19 82.5* 44.5 49.4
! N& F4 m! Y' M5 q2 [ 20 81.2* 44.3 49.0 ! [+ i$ L: a) {) e" B. z( }, c
21 80.9* 43.9 47.5
2 h2 D/ f8 A Z" N6 e+ H) O. K9 o 22 80.8* 44.1 47.8 * @- f4 t& C1 o2 v2 B
23 80.1* 44.3 48.4
+ w- q& q& T; k; ~& {' h 24 79.4 44.3 48.5
x+ z* j" n3 M- \1 z5 |! ? 25 80.7* 44.0 47.4 # @7 i2 R( j* s$ l) f8 K9 a G: Y
26 80.3* 43.8 48.6
0 @" P- k! j' M5 l* p Z" l- ~ 27 78.8 44.2 47.7
- g+ z. I @' k$ M 28 77.0 43.9 46.4
) U! ~% e& I: A 29 75.5 44.2 46.4 8 A: F6 ]4 h: z( I
30 77.8 43.9 46.5
4 K& f$ |- P& o( {! i 31 79.6 44.1 46.4 4 M: q9 s2 K5 K/ |& _
32 81.9* 44.2 49.4 1 e" k& Q6 w6 F! u8 E4 }
33 80.5* 44.2 48.5 . n- O- z: }& A4 W
34 80.0 44.0 49.3
: i l, O, `' b& | 35 73.1 47.3 42.0
% k/ H/ b ]' c* x 36 81.7* 43.9 49.0
( y! \8 p8 O) Q4 `. I- z7 ?9 t 37 82.0* 44.0 50.1 W: I' O2 c: U% ~1 l
38 81.1* 44.1 50.0
1 u% U5 U( b' {3 R7 P/ D 39 80.5* 43.8 49.2
# r5 O( d2 x& i; J 40 80.6* 44.1 48.6 % \; u" y1 h% L& U
41 81.2* 44.2 49.6
f: c6 @1 O' L% e0 P. ~, b$ d 42 81.9* 44.2 49.2 . R: h+ g2 w5 z; O5 ~
43 81.3* 44.3 48.9
. d0 P" e8 q: C7 J8 @ 44 80.7* 44.1 49.6 " |) f5 o# A% o7 P @: A
45 82.9* 44.2 49.9
/ Y: i! m, G0 L* D$ h; G 46 83.4* 44.1 49.4 ) i0 f3 b2 p% ^ S& Q
47 82.5* 44.3 50.3 5 v% f P- w* f! k; t3 t
48 83.6* 44.2 51.0
0 M* M/ K7 ?. D7 @7 f 49 85.1* 44.4 50.6
~- W) \7 J( S# ^ 50 84.2* 44.3 50.2 ' e( I; s7 `+ S! e5 ^" r) Z1 [" ?
51 82.7* 44.4 49.7
$ }" u8 o. Y$ {+ @$ B. V8 U 52 80.7* 44.1 49.7 6 ~: [9 g( c; t. W' |: h/ `
53 81.8* 44.1 50.6
; l% g* p3 Z1 g2 ^3 ^5 G3 H 54 82.1* 43.9 49.1
3 {4 S6 K0 b, R* t6 ^ 55 80.6* 44.3 48.9 6 {4 t8 \# E7 Y- w. ]+ s e
56 80.8* 43.9 48.1
" p4 r! G/ L. v 57 81.9* 44.3 49.3 : W, f: k. n% i6 n4 g3 u& S
58 81.6* 44.1 47.5 $ v" h* k* u6 k/ s+ ?# g
59 80.7* 44.3 48.8 ; [3 U6 ]# W1 C) |) Y1 o& [0 [. W
60 81.3* 43.8 48.8
. F" e* J1 b& {' \ 61 81.7* 44.6 49.7
, p" W* \' I! Y0 m- J2 X 62 82.5* 44.1 49.4
$ k; J) ?+ r# z9 A$ W, T2 ~ Z 63 82.5* 44.5 50.2 % C6 D5 J, A+ f! G
64 82.6* 44.3 49.9
, [% P4 q. ~) ~( a- i/ g 65 82.9* 44.1 50.2 3 I/ i4 o( h7 v6 B1 ^- A
66 83.3* 44.2 49.7
* ? f2 c5 u2 I 67 82.4* 44.1 49.2 ' s/ D/ Q/ E2 `6 [, K& d4 L3 i
68 81.1* 43.9 48.7 1 N) C" p1 F4 Y, {6 S
69 80.7* 43.8 48.6 / j; W5 j& V: w8 p- c" ~. M
70 81.6* 44.1 48.4 b6 C1 j% V' G4 U. l
71 81.6* 43.8 48.4
* O+ J3 q0 ` T7 x% o3 \7 b 72 79.5 43.5 47.8
4 t3 @; q/ }. ]" T; f/ H9 g 73 80.0 43.3 47.5 9 g0 ~7 {6 M$ V; u4 I, C
74 80.3* 43.9 47.6 . V. h) {! j# U9 {8 U
75 80.3* 43.9 47.2
7 I. a: Z1 c; I1 B- D$ j 76 81.3* 43.8 46.6 ! E% ?) x) n5 Q. H/ J
77 82.2* 43.8 46.9
8 G0 J8 o/ k. Y0 o 78 82.0* 43.8 47.4 " U8 P) A& {/ v( z7 X2 R! M
79 81.4* 43.6 47.3
$ |7 Q, j$ S. R 80 80.5* 44.1 47.6 - _8 B( N6 A' M1 G q- `
81 80.3* 43.5 46.6 ! c! ~' O3 e. W- \ M
82 79.7 44.0 45.8 ' m6 Z N5 B+ d7 {7 k2 d
83 79.9 44.2 45.9 2 x5 g5 Z9 {9 z: l5 U
84 79.0 44.0 45.9 0 `! p( V# t6 {3 x- l( u; r- g8 n
85 78.7 43.9 45.8 # e4 w9 o7 i+ C. w0 S
86 77.3 43.8 45.2
9 K+ ?! \& T' R) T* ? 87 76.4 43.7 45.9 6 I' w( @0 j6 T
88 76.0 43.8 45.1
( S* q; u% R$ t5 r 89 75.1 43.6 45.2
+ g; @. G+ j) N) F 90 75.1 43.7 44.1 % ?; e% O7 B$ N' `8 T
91 75.7 44.1 44.1
$ L% q) f) K) u: b$ b 92 76.1 43.8 43.9
% L' K1 B. w t3 o$ v) ?+ ?/ q5 } 93 76.7 43.8 44.3
! r; j' W" v7 [6 K% H 94 77.6 43.8 44.9
, A4 k; j; [/ p/ c, j 95 77.7 44.0 44.4
5 U" D" }" D; q# r$ ^) c: G2 d 96 76.9 43.7 46.0
$ T- k, R7 T9 M+ W, J0 I$ \5 v2 m- E 97 76.9 43.8 44.9 # `2 b0 |7 M4 P7 F
98 78.0 44.1 45.5
. `9 s _+ Z% z# Q8 i6 k( ^$ p 99 78.1 44.4 45.5 & y3 I7 _. v( G0 V5 Y' { d1 F
100 77.7 44.2 45.3 ' X( ]8 P' p' q3 @1 W( c
101 78.4 44.3 46.4 7 P% O; A2 T0 C/ S! g) ^
102 78.8 44.2 46.7 ; Q5 ?" y# y2 N7 `( X! p7 L9 V7 c& z6 }
103 79.3 44.2 49.0 6 R$ `% W3 H0 {; q |
104 80.2* 44.5 49.5
$ K3 D& M$ n" \) N 105 80.9* 44.1 50.9
3 Y$ F ~. e) A0 I 106 81.6* 44.5 51.5 : r: b6 W' m& ?1 I! s0 O
107 82.3* 44.5 52.2
/ `# `- R" B1 {7 v9 g8 N 108 82.9* 44.1 51.0
4 w! ?# d# |$ W+ f- G. o. {3 m 109 82.9* 44.5 50.9
: L( h1 {1 Y, ^6 m7 V W 110 82.3* 44.5 50.3
1 N; F1 m, I, i; D0 a 111 82.3* 44.6 50.5 . {7 x/ J6 I0 f# E# O
112 82.2* 44.6 51.1
% u Q2 o4 r/ C 113 83.4* 44.6 52.3
9 T( W7 N: b Y, u I/ v: } 114 83.8* 44.2 52.2
' C) t% S% Z" J4 X 115 84.3* 44.6 53.3 : y6 ?- N* \ E! U/ t
116 82.6* 44.2 52.0 ! o3 Q% n' j* [
117 82.2* 44.2 51.3
, N! e, V2 z( b5 Y 118 82.3* 44.1 50.2
; _6 x3 ~9 S8 X: o) D" ^ 119 83.1* 44.2 48.9 ; f9 s5 x+ v$ n/ Y1 \2 h
120 82.0* 44.5 48.8 ( ~; P5 `4 \# [ W% e
121 81.1* 44.5 47.8
& Z7 j, `+ {: }( j 122 79.7 44.3 46.7
7 }2 @9 \; x$ [6 k4 J7 C/ n 123 79.1 44.0 46.4 , F6 s0 W% A- z( b, }- ^
124 78.6 44.1 46.6
R+ H, C" l! O& o' O7 ` 125 78.0 43.9 46.0 " q2 p9 q6 u# M) T. b: j1 h% H
126 76.6 44.3 45.3 + i" r/ e6 ]& v5 @9 M' y
127 75.4 44.2 44.8
4 ]; i$ }4 w$ I" I& U Summary: . U( M/ U* q- C7 E( x' z- B, E
Number of Noise errors found 90 / B: s! W+ w% r( l6 b
200kHz 300kHz 380kHz 4 g0 m4 S0 l9 u2 {
Average 81.4 44.2 49.3 . ^# |+ k- w9 u0 f' j$ h
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115. T* ^5 `# J7 s& W' |+ F- l& S
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。+ ~+ v( S6 }! S' ~* x. u4 u) R+ q
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 1 D) G) A' m' g4 p" W: |' b' ]
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
( v! q+ v# V$ i. h 2、电火花电源箱冒烟了 . \* q9 O+ v" Q0 D& E
外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
/ Z* [9 c% h, N3 a7 x( F; ~ 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 9 n' F U3 @ P7 F2 V
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 " y- D) S+ c) n( J5 t7 E. {
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 ; _; E2 h) J: L% c2 P, k2 v
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。 " \3 f' O2 q% d4 ]" |
承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
" e4 O% v8 N! a8 Z7 @/ f$ { 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
& \! {3 g/ W: z* Y \9 @& l2 v3 P4 F 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。 . T/ c7 p9 Q' I, m7 Z
4、小结
& q4 Z$ N( s1 b) Y" U 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
" P! i, t( e+ p# U8 w “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
( W$ {/ ~+ ] `" c8 t 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
+ i) F; C9 R4 Z/ w8 u ^ 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
) _( L4 i; E) O! l4 K2 P 3、自编软件的开发和使用 。
' `8 p# c1 g! m6 d 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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3 k% P* J# T7 _( @
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 ) L6 _+ ]+ d n( _/ S2 d0 U
2、 2021年年终总结及文章索引 : }9 n4 f1 w) h4 ?
3、 2022年年终总结及文章索引 0 P. B, [, Z4 [& ]" n6 b
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 % B$ {5 _# z$ g$ G
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
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