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本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 9 g* [# [, w( y( v+ G3 b! l1 K# X. [
1、多波束噪声的问题 E* `* f- C0 _0 y4 E! R* Y
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  M* o9 `7 I6 s* {; a
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下：
5 }' i: W$ \' W; p, |% @ ^! X Noise Test. - M/ A; T' Y D9 M- i
Signal Amplitude in dB % u) ?* h2 V {4 {
Channel 200kHz 300kHz 380kHz
5 ]# ^! |8 d( k) L4 D$ O/ d( D 0 83.2* 44.7 52.7 " o; X3 b1 C) C! X
1 82.4* 44.3 51.7
6 d' Y6 c& o. `7 g 2 82.6* 43.9 50.7 * r- A4 S- K6 X* @
3 82.4* 44.1 50.7 8 i' D4 j5 i% \ |+ z v- m
4 81.8* 43.9 49.5 ' W; B' y! Q7 A0 J/ ]5 }! A, \- A
5 82.3* 44.1 51.1 : w/ E; F/ j0 d+ }+ s; }; N7 }
6 82.7* 44.1 52.3
: u! H) k% V8 Y1 [ 7 82.6* 44.3 52.3
! I5 S) A" M- K5 K) @( V 8 82.6* 44.4 52.3
! \7 }6 Q3 r4 W6 F4 |1 q) K9 Q1 l 9 83.6* 44.1 52.1
& e, g8 P2 `# `2 a a 10 83.5* 44.4 52.2
6 n3 O4 \6 K8 f! e 11 83.9* 44.4 52.5
. E0 w8 N+ g7 \$ f/ z' o/ h 12 83.8* 44.3 51.1 " v/ d# Y8 Y9 k1 ?, d+ w
13 83.8* 44.6 52.1 / Q( b. r3 n, z& L6 m; g& U
14 84.3* 44.4 52.9
, d& _ Z q0 L, |+ J! N: U. @ 15 83.9* 44.3 51.8
: l' ^- W. _; s! }+ L: O) x' Z 16 84.5* 44.3 52.4 8 v/ n V9 L$ q* |
17 84.1* 44.2 51.6
: ]" }% @. J6 _$ g( u$ ]5 b 18 83.1* 44.1 50.2
8 }( K7 s' r% Q% F; B+ _4 z 19 82.5* 44.5 49.4 1 D9 ]* Q0 p' i9 m' P* k4 R6 C% P
20 81.2* 44.3 49.0 ! L& O" Q! P& M
21 80.9* 43.9 47.5
3 G& l( W8 V, K" S6 ~ 22 80.8* 44.1 47.8 7 J" `$ E6 y+ ~. G( E$ G6 H) Y% C( B
23 80.1* 44.3 48.4
" z2 Q! @/ h/ J+ ~5 q& I 24 79.4 44.3 48.5 # L! v& F8 o5 \; P
25 80.7* 44.0 47.4
* r! F% y& t! G7 R 26 80.3* 43.8 48.6 . P" z) w0 T$ X2 L1 V: d
27 78.8 44.2 47.7 8 ?; s2 y/ A5 s# L
28 77.0 43.9 46.4
7 E1 I( ~) P( Q; R+ E 29 75.5 44.2 46.4
/ I* X7 o! b4 ~/ n+ l( Q 30 77.8 43.9 46.5
( P5 ?* t1 |# Q4 d: m; U 31 79.6 44.1 46.4
1 b, z7 x: a3 `7 d, ]9 g" M# C( c) w 32 81.9* 44.2 49.4
0 k; r+ c: W O3 ~) @. ? 33 80.5* 44.2 48.5 ( k+ h: O5 C# M, X0 ]1 @& B$ g8 u% ^5 U
34 80.0 44.0 49.3 * ?; e8 O) T/ {; T2 U
35 73.1 47.3 42.0 & L; E$ U* p; s& D5 A
36 81.7* 43.9 49.0
( Z9 B F5 Q3 q( @; [# x/ e 37 82.0* 44.0 50.1 ( i" z3 g. }7 L. s0 m# K! a4 j5 o
38 81.1* 44.1 50.0 4 k" J* B) d" p2 |6 k* b7 P
39 80.5* 43.8 49.2 * @1 t; ]1 B- U+ v
40 80.6* 44.1 48.6 6 |4 _; U7 e* W) Y
41 81.2* 44.2 49.6
5 v& p/ T7 R+ T; ~0 e 42 81.9* 44.2 49.2
7 V7 |' _' t9 j: |6 z3 O' W- s \ 43 81.3* 44.3 48.9 2 T w2 p9 \4 S. w9 T7 i
44 80.7* 44.1 49.6 " l+ `- P, f: n) n: b8 z* r
45 82.9* 44.2 49.9
* N) i7 Y) A6 e- F 46 83.4* 44.1 49.4 ; k% k$ ]# K8 M0 d2 x ^4 y$ n3 ~
47 82.5* 44.3 50.3
' i4 r" T, j5 f4 Q7 ] e+ n 48 83.6* 44.2 51.0 4 u3 }1 J$ D4 w0 E2 o
49 85.1* 44.4 50.6 8 n1 n" O* R( ?* `! P# u
50 84.2* 44.3 50.2
6 B& \/ N# a2 ~5 k- F/ J 51 82.7* 44.4 49.7
( ~$ ^7 W) ?. f- p0 t 52 80.7* 44.1 49.7 : i r; ]9 F1 J. G- u4 D
53 81.8* 44.1 50.6
) Y, q. S9 c. @. r2 D) x8 D$ e 54 82.1* 43.9 49.1
& V/ M+ K* s# c5 \) L; A1 u5 G$ X 55 80.6* 44.3 48.9 ) q* [7 _; E- O8 ?
56 80.8* 43.9 48.1
) g( Q2 V2 y) r6 R 57 81.9* 44.3 49.3
* p3 P9 \3 n; o8 Q4 n. Z 58 81.6* 44.1 47.5
2 K" x$ A* k$ v& P# b 59 80.7* 44.3 48.8
H$ S) n( X& f2 f! X 60 81.3* 43.8 48.8 ; l4 {# [# C+ V7 @4 U l7 j6 }& R
61 81.7* 44.6 49.7
9 J, r* u, c* c; a 62 82.5* 44.1 49.4
3 N6 \0 n4 H6 I: l9 E2 x 63 82.5* 44.5 50.2
1 s+ ^5 V2 ?! Q Z% z- I' A5 @0 f 64 82.6* 44.3 49.9 0 R2 N4 [0 ?- _( r* _6 c
65 82.9* 44.1 50.2
9 t; Z) l$ U- k8 Q# j8 f& e! | 66 83.3* 44.2 49.7 0 ]5 E& [6 x$ M9 L3 }0 E3 f' T5 I8 P
67 82.4* 44.1 49.2
5 B [7 V$ E a& g3 E 68 81.1* 43.9 48.7
& l+ p$ d% F/ M( n6 M9 i. ?. z 69 80.7* 43.8 48.6 , I' I: q% q0 W2 O
70 81.6* 44.1 48.4
; {& I) d8 c" u+ ~ 71 81.6* 43.8 48.4
; f+ x1 _6 o2 |* j/ D/ y) j, P. U 72 79.5 43.5 47.8 $ @$ @( \2 g7 @6 T- q3 g
73 80.0 43.3 47.5 * t& q6 p/ _; W* ]3 @
74 80.3* 43.9 47.6
2 H( p) ]* H% A; o; g+ \1 Z8 A" K 75 80.3* 43.9 47.2
; T( [5 w; ^7 ]& O! Q) z 76 81.3* 43.8 46.6
/ n& D8 M% E, x, I1 E 77 82.2* 43.8 46.9
; [+ i% t" T, {6 W5 @ 78 82.0* 43.8 47.4
; s! j9 h- `& W( R! P6 C 79 81.4* 43.6 47.3
2 T% [; P6 N! {1 ]5 @ 80 80.5* 44.1 47.6
8 }2 Q* R; E5 u" _1 r. ^' g 81 80.3* 43.5 46.6
9 N4 X6 S; i& V" W$ e! e; T 82 79.7 44.0 45.8
; z% {- ~# `4 C& e% T5 i 83 79.9 44.2 45.9
: q e( Y W" q1 F, u$ E2 L/ ] 84 79.0 44.0 45.9 ! F) u3 U9 i: E9 G
85 78.7 43.9 45.8 4 @- C7 P* q; r! [& u
86 77.3 43.8 45.2 ; H' b8 S& x- \6 J
87 76.4 43.7 45.9
6 f5 T; A# R% p% w' B) ] 88 76.0 43.8 45.1 3 C' [+ }& {- h
89 75.1 43.6 45.2 4 U' z' X7 a3 w/ D( c" I
90 75.1 43.7 44.1 * m/ Z) C4 h, h: g' S8 D/ Q
91 75.7 44.1 44.1
- f4 W2 r1 @! K) |2 O2 ]/ K 92 76.1 43.8 43.9 / e8 [$ b' b( C! }5 c6 G @
93 76.7 43.8 44.3 # m2 @6 [& ]% ?2 b8 x
94 77.6 43.8 44.9
7 N. S4 ], C$ ~9 v6 \0 Q- b 95 77.7 44.0 44.4 $ T4 L, w, d) _/ t) J
96 76.9 43.7 46.0
' o! q3 R0 z5 X 97 76.9 43.8 44.9 4 `8 X5 {1 Z( O. o' W
98 78.0 44.1 45.5
( }' u- G1 G2 i, J( P( W0 v/ W 99 78.1 44.4 45.5 # _5 z& f# |, s7 ] D
100 77.7 44.2 45.3
8 U' r, e' z& S/ Q- ~ 101 78.4 44.3 46.4
+ J+ Q x: a* e2 ], S 102 78.8 44.2 46.7 : P7 e; j! c2 Q( _# Q
103 79.3 44.2 49.0
+ J+ E0 ^" `2 V. G% W) Z 104 80.2* 44.5 49.5
8 U( v9 d$ }5 {' |+ c- t 105 80.9* 44.1 50.9 2 Q4 M& F" J% Y. @
106 81.6* 44.5 51.5
- N, R% q' V+ L: j, ~# Y 107 82.3* 44.5 52.2
( ^+ n j+ j) d6 G, U6 C 108 82.9* 44.1 51.0 ' J# [2 ^2 A) ~& B
109 82.9* 44.5 50.9 0 I* ~# O) N! f5 |
110 82.3* 44.5 50.3 * }' o7 v% Z I+ x2 b" i
111 82.3* 44.6 50.5
' {( ]4 }! x; \$ b1 G/ F" V) x/ A$ { 112 82.2* 44.6 51.1
+ C6 }2 j9 O- L; M2 i 113 83.4* 44.6 52.3
7 _: O) Q V9 K2 }& @3 G 114 83.8* 44.2 52.2
1 Y4 U" ~' h0 ^3 u7 ~8 }2 ? 115 84.3* 44.6 53.3 : n7 }/ u4 ^/ \
116 82.6* 44.2 52.0 , V8 _. a6 m2 L! H2 j6 B
117 82.2* 44.2 51.3
- o8 V }- J/ v: h( \ f 118 82.3* 44.1 50.2 2 f* z$ K; Q& l2 m
119 83.1* 44.2 48.9 " U3 ?4 u( O/ e) h c
120 82.0* 44.5 48.8
. \: o* N/ A+ C" Y4 a 121 81.1* 44.5 47.8
% v4 h6 t1 K. f& } 122 79.7 44.3 46.7 , i9 |* W& j5 U2 Z6 Z0 o' n
123 79.1 44.0 46.4
- _$ S0 T) C8 E/ h& C$ @ 124 78.6 44.1 46.6 9 U# |" z8 \. b; e
125 78.0 43.9 46.0
) c8 {1 c D6 T: B' _" T ^ 126 76.6 44.3 45.3
8 I2 v2 c2 a% N$ h: V 127 75.4 44.2 44.8 @/ x1 u5 q9 G" I+ ?7 |5 m( L
Summary:
2 V) s1 F' e! }6 C u# l Number of Noise errors found 90
) k* `) Y, Z) T% |- B 200kHz 300kHz 380kHz $ q0 `9 @7 d) @6 j, O
Average 81.4 44.2 49.3 ) U- a& \( z0 e% ?' g* K N: J
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115. p1 K' e! V7 \$ r
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。" F6 t/ ]) A K5 O+ w
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。 % b( o" I6 ?2 s
换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
( H1 u8 J8 l4 F4 ~* R9 Q. ? 2、电火花电源箱冒烟了 8 x: [! h% U) f
外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) ; d1 c/ M" |7 `9 N
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 9 [$ p% }) Q9 N6 r& z3 Q
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 % X M1 z9 y/ x' f8 G7 U9 h
3、侧扫声纳承重头连接缆断了
/ c: }! D6 @. r: b h9 Y! ] 由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
' o# l5 m+ |2 S) k- c 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
9 @) `+ {6 a0 Z8 L# U f 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 Y& j7 o w# p
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
5 p# e# z+ g5 d% }+ m$ n 4、小结 ( j. U& a2 E0 [' R, V
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 A: [/ w# j5 ] `
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： ( [5 E; T: ^9 ]$ Z
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
4 q; |/ G* ~3 D! F6 q 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
! B8 d% u# H2 I6 c 3、自编软件的开发和使用 。 ( B/ Q: @. ^0 a, _4 Y2 w* {
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
8 F" N) v& h% t; N
. L" y, ]5 c6 @& }1 V+ V0 A+ w 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 $ J6 I* c$ V2 Z3 I
2、 2021年年终总结及文章索引
5 b" K8 s/ A7 X& Z- S 3、 2022年年终总结及文章索引
/ x9 k& S' |+ k" t 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
/ \' K+ h% ?( B/ q; M1 u( p9 L 5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 ( D7 l+ e5 P( J8 |2 D7 p5 n8 n5 }
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G1 C( }7 N/ d
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