|
1 i' z3 [; h3 x) }6 | z0 G3 ?) B9 t5 V
点击上方蓝字，关注“xiaok海洋测绘网” * N: u% w, x+ W g+ p8 ]' k2 f, i
专注行业和圈内动态，分享最具价值内容
- [5 ]7 Y& L" b 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 ; ]* w" b1 |( ]1 J
1、多波束噪声的问题 y/ p8 c; n B+ ]$ X% T% G0 o( l
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
$ q0 |/ l, Q) J7 o) M$ k% R; i% y6 H EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下： & J5 V+ {) J' t- v: \7 \5 ?
Noise Test.
* }5 _- }" L+ m Signal Amplitude in dB
0 a+ s; Q. C% Z% q, _" O: z Channel 200kHz 300kHz 380kHz
/ }2 C7 n; n/ ~ 0 83.2* 44.7 52.7
' b2 C, E% O4 m0 |" A2 y3 c2 W. ~ 1 82.4* 44.3 51.7 # w. [. c+ x1 R; j1 C6 i- k
2 82.6* 43.9 50.7
. b- \8 u U& t2 j, ~% g 3 82.4* 44.1 50.7 1 B0 p5 `, k' u4 `4 O
4 81.8* 43.9 49.5 - }9 Z" j7 x' @+ h' l
5 82.3* 44.1 51.1
& C/ l& m$ j. w/ t _1 s% e 6 82.7* 44.1 52.3
* P0 m3 n: _' N* s5 D1 K 7 82.6* 44.3 52.3 q$ F, q) Z" Z7 X" z" s% X8 V
8 82.6* 44.4 52.3 # |8 j4 v3 v: O! q: A
9 83.6* 44.1 52.1 ) T* C# E% z" g" k6 k9 |, O
10 83.5* 44.4 52.2
$ R2 x7 k$ \4 i6 e4 J& ]4 y- q P 11 83.9* 44.4 52.5
7 b* |, s8 Q& ? 12 83.8* 44.3 51.1 - m* C& ^3 D6 d
13 83.8* 44.6 52.1 0 T5 d q5 f2 x5 d) b
14 84.3* 44.4 52.9 7 A' F! Z. _0 x/ g
15 83.9* 44.3 51.8
C& Z5 P+ ?; O$ R9 D7 X+ v 16 84.5* 44.3 52.4
8 {# h( H2 `# ]/ T3 \) Z& R0 | 17 84.1* 44.2 51.6
9 G- X4 @2 }0 P 18 83.1* 44.1 50.2
5 c2 H6 g/ P( M7 W/ L 19 82.5* 44.5 49.4 9 F2 \" P& H+ k9 Y8 z
20 81.2* 44.3 49.0
! X* f* ]- I, K 21 80.9* 43.9 47.5 / E- r8 J: @( @( M. D! }
22 80.8* 44.1 47.8 - P, c6 {: L! A2 O z! j6 G( f
23 80.1* 44.3 48.4
: B7 {% C8 o) ?/ z4 X 24 79.4 44.3 48.5 # @ G; v& S8 S1 z0 I7 X* E
25 80.7* 44.0 47.4
) d y# p5 Y! W3 v" g/ w' D 26 80.3* 43.8 48.6
/ J5 n6 B: s$ S; x 27 78.8 44.2 47.7 ) j7 H: C- B2 h$ h9 d$ U
28 77.0 43.9 46.4
9 K0 o8 c6 K) q( T ]& z 29 75.5 44.2 46.4 $ H5 M1 h7 L5 `1 X
30 77.8 43.9 46.5
5 r$ s* I2 g' o% `: B7 g 31 79.6 44.1 46.4
: m; f8 ]% v4 m 32 81.9* 44.2 49.4
5 N M' v; N) C& O 33 80.5* 44.2 48.5 . I0 f/ s, L: Z) X" R
34 80.0 44.0 49.3 6 S: G' T4 r6 d- {2 d" v+ {
35 73.1 47.3 42.0
# K4 Z& V) _! s/ H/ l3 I6 R% [ 36 81.7* 43.9 49.0 9 X' L& m& I5 p. I7 O# w5 J
37 82.0* 44.0 50.1 " R1 j$ O, Y+ t
38 81.1* 44.1 50.0 5 m+ N$ W6 d" W' X$ G
39 80.5* 43.8 49.2 ) Q* }+ B7 I. y( N
40 80.6* 44.1 48.6 4 a% @6 R$ t5 P
41 81.2* 44.2 49.6 7 ] l% H* G% n
42 81.9* 44.2 49.2 ) H( B! W2 c k0 |" {0 f
43 81.3* 44.3 48.9
6 \ G+ p0 f6 g3 c5 b 44 80.7* 44.1 49.6 % M8 Y- g% [( I% ~0 S
45 82.9* 44.2 49.9 2 L2 X% h& Y6 c% X( y) I* C
46 83.4* 44.1 49.4
: Q& [. k% C N$ |2 t 47 82.5* 44.3 50.3 - p. u, c9 q$ g! G% p$ P2 j5 T& p
48 83.6* 44.2 51.0
/ t* y7 e" C5 v 49 85.1* 44.4 50.6 : \/ M5 `& e# ~( s
50 84.2* 44.3 50.2 $ v0 o$ w# i3 l! R
51 82.7* 44.4 49.7
" m/ h1 H6 D4 d2 q; g 52 80.7* 44.1 49.7
, Y1 b7 }9 Y; h; r# \ 53 81.8* 44.1 50.6
6 r" V/ ~0 |. H0 `8 m% c7 x2 V 54 82.1* 43.9 49.1
5 L' o+ U( @- }4 ?) K' _/ v 55 80.6* 44.3 48.9 * O9 q9 R% h7 s' \$ @
56 80.8* 43.9 48.1
* f0 u* I8 O/ a, }3 K6 L. R 57 81.9* 44.3 49.3
& `+ t# t1 K# c- o 58 81.6* 44.1 47.5 ' y5 n9 o) R7 F7 {& ]7 b
59 80.7* 44.3 48.8
( Z, p9 E* h2 f) e7 K i! F6 y* u 60 81.3* 43.8 48.8 ) e8 P9 x% n# W
61 81.7* 44.6 49.7
8 |, |; k9 S0 ]2 M, x( y! W, u 62 82.5* 44.1 49.4 8 a9 } f0 g( I+ X% I4 ~
63 82.5* 44.5 50.2
* u# E0 m7 w/ m! I/ \0 u" L: W 64 82.6* 44.3 49.9 9 R4 T' l, _4 q2 B; Z& F+ l, k
65 82.9* 44.1 50.2
" {; u( h9 D6 K3 ?: Z 66 83.3* 44.2 49.7
( t" d7 ~( \" z: W9 m 67 82.4* 44.1 49.2
: Y6 p+ W% H ^ 68 81.1* 43.9 48.7 0 O9 ]0 s5 N8 r! j! [7 l8 }
69 80.7* 43.8 48.6
2 ]0 N3 k3 y5 u# y% Y0 A 70 81.6* 44.1 48.4 8 B$ l0 A0 ^9 Z- {# B, I1 u/ a
71 81.6* 43.8 48.4 & o6 D2 S3 f+ i
72 79.5 43.5 47.8 : X( C3 y7 s8 O! d1 |+ K3 Q9 V
73 80.0 43.3 47.5 4 a" }1 `. N3 d c* v7 o; G+ |
74 80.3* 43.9 47.6
) p4 {! E! f4 M" B( Z3 a 75 80.3* 43.9 47.2 " {7 B. T# z* ^( z* z" d; _5 l
76 81.3* 43.8 46.6 ; l3 |0 k% `. Q3 f3 h6 p) E
77 82.2* 43.8 46.9 4 I2 h$ q+ \3 F P; A7 E6 J
78 82.0* 43.8 47.4
& A( m& c; q" V A; F9 c5 C7 X' Y 79 81.4* 43.6 47.3
: R7 W# {) S2 l 80 80.5* 44.1 47.6
& {8 N T& R6 v1 D( } 81 80.3* 43.5 46.6
4 \1 v0 ?. e# r5 Z+ [8 w, E 82 79.7 44.0 45.8 $ \ G; H* r7 T2 b8 C; ~6 L# W! }
83 79.9 44.2 45.9 % r3 O6 e# q3 B* a) L! n' X; c" ~( C2 {
84 79.0 44.0 45.9
9 y3 A* o4 t# }9 | 85 78.7 43.9 45.8 S: \$ B( h* G b: k0 S
86 77.3 43.8 45.2
5 i1 E3 \9 Y3 K3 r 87 76.4 43.7 45.9
- p# C7 J, K/ A. f5 L) o0 k. P 88 76.0 43.8 45.1 ; b) A' m# D: b9 `5 i
89 75.1 43.6 45.2 ( ?& P5 w9 J4 c" o
90 75.1 43.7 44.1 ; g! r$ w" l' k* ]2 j
91 75.7 44.1 44.1 9 d7 T5 p S5 B7 Y/ x
92 76.1 43.8 43.9
) a" Q6 J1 K. L8 P 93 76.7 43.8 44.3 1 F; J# z0 p4 I& V) [) t" u
94 77.6 43.8 44.9 6 Q# i- W9 V( S# N$ e: w* A8 I2 f
95 77.7 44.0 44.4
- u+ Z3 w v; [! e( N 96 76.9 43.7 46.0
, j3 E. Z4 N- A ? 97 76.9 43.8 44.9 % M7 R0 b' Z7 [6 F7 k" i
98 78.0 44.1 45.5 " u* |5 y5 m' k) K$ Q
99 78.1 44.4 45.5 # J; u8 a2 `4 Z3 G1 F
100 77.7 44.2 45.3
) v& s m% Z, { 101 78.4 44.3 46.4
2 d5 F2 W4 ?( s 102 78.8 44.2 46.7
9 l3 C( j ^/ I 103 79.3 44.2 49.0
% k( _* g8 Y6 n/ i# O2 X 104 80.2* 44.5 49.5 ! ^1 |9 `( l/ x4 E3 [( y6 X
105 80.9* 44.1 50.9
/ E' R( F8 {0 B9 n2 U 106 81.6* 44.5 51.5 ! O' \ A/ b. X8 X! n; G
107 82.3* 44.5 52.2 2 x7 n6 ~1 i8 a& P: J0 z; G" _
108 82.9* 44.1 51.0 1 u I( V% L5 C; `0 z! a
109 82.9* 44.5 50.9 7 R9 W6 n% k7 D: b
110 82.3* 44.5 50.3 $ W2 N4 N4 Z4 Y( b( g* r9 T
111 82.3* 44.6 50.5 ' s3 R+ l$ P; C; F5 Y
112 82.2* 44.6 51.1
; X& q( }" {! C8 Q* P- X 113 83.4* 44.6 52.3 * Z' w2 G, _% G
114 83.8* 44.2 52.2
$ F: N# v2 d2 y! k* R7 y) N 115 84.3* 44.6 53.3
7 [2 x# I' e8 N7 Q& U3 j. f' A' r0 H" O 116 82.6* 44.2 52.0 / a$ \0 W6 Q; a
117 82.2* 44.2 51.3
6 m! Y( J7 F' A 118 82.3* 44.1 50.2
$ K- B7 T& H5 b- s" f 119 83.1* 44.2 48.9 + |) W! B" ]- c( ?8 I8 e
120 82.0* 44.5 48.8 . m0 {7 N: U0 }3 M# `' g. p
121 81.1* 44.5 47.8 & S% R i* R }8 g
122 79.7 44.3 46.7
2 w5 w& c2 ?2 Y; ^, }2 \ 123 79.1 44.0 46.4 6 a1 N: d" z& _, X% x2 J
124 78.6 44.1 46.6 ! {7 |: s* P( y0 T2 \
125 78.0 43.9 46.0 - {* k* ~5 j, T) d
126 76.6 44.3 45.3
* H9 w" q) J6 C: c- Y9 s/ m 127 75.4 44.2 44.8
P0 `" p- U0 Q Summary:
( @; q+ b4 _9 n. j6 s Number of Noise errors found 90
* c; i. {/ ~2 r7 o/ Z$ n/ H# z 200kHz 300kHz 380kHz
9 I4 `. n- I$ F# E- X2 y* @ Average 81.4 44.2 49.3 ! X' D: X" `, b# T
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115$ D$ q# ?. ~ ~1 _' O, ^
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。2 `0 n' |/ ~7 D+ r
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
( R. H- m, \- P9 J; M4 l 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。
6 s6 r! D3 Z+ d' {8 R# @1 K& U 2、电火花电源箱冒烟了
0 s- n4 M9 Y6 Z! o& x: V+ m 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) ' C8 C# j" ]( s
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 ) E; R6 r/ u) Y: E9 ?; a
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
7 x/ _- |0 n* O e7 N 3、侧扫声纳承重头连接缆断了 $ R9 E, G; K: `* H
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
5 r# [6 z- l' m" X 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。
& r9 @. ?4 Q# A6 Y% t/ m 它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 9 ^+ z* h: z- [/ Y
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
% C2 s3 {9 v( x; }- \. z 4、小结
% W, y& S2 h! d1 @- K 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
2 f+ i* T! i9 f2 E+ r8 U7 J8 g, ` “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
1 I1 L% ` `4 e4 Z 1、海洋调查设备的安装、测量和使用； 0 L( y4 a( l, Z6 |( T" X9 K' R# \
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
7 n) A( Q' U6 E. C* G9 N 3、自编软件的开发和使用 。
% L+ `* c r0 p1 d0 V 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
# v( O1 a) k9 }8 T8 j/ z: k/ V- N
/ @3 F/ V! P6 p6 f 1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 1 u3 ~( Q( T( w: q- y- ~
2、 2021年年终总结及文章索引
; v h' e" C2 C 3、 2022年年终总结及文章索引 ! L) Y0 N+ n: N. ^/ Y% u
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 ( y+ m- j' z' h! a5 D% {% L
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 : V5 g( [4 t% ~3 F9 `4 [9 l# V
9 c2 |# P( n; ^
7 J' f! ^. G7 f" o4 c
* o+ g+ B9 U, M0 |0 w q
' @# f' d. a; X- l
| 
