|
0 k0 D# }! C& S 点击上方蓝字，关注“xiaok海洋测绘网” 4 G9 l. [. F1 [
专注行业和圈内动态，分享最具价值内容 : ?9 }+ t u+ H8 a& j) V. T$ k. c( U
本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。 2 ?- M: k! m1 G, `/ T
1、多波束噪声的问题 : M3 U# G- d& J$ S" K/ l( a
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
S4 Z% _0 `* q- ~8 J. D9 t EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下：
% ^# u; {$ X! H Noise Test.
: A h5 a. d9 ~( P2 g- G+ ? Signal Amplitude in dB
! b" q m) x& @' b; b8 l( t Channel 200kHz 300kHz 380kHz
1 A) n7 U' f5 j8 t9 \. P 0 83.2* 44.7 52.7 . |5 ?' h% g: w5 a* ?6 b' V; x1 h9 y
1 82.4* 44.3 51.7 8 ?8 Z3 T- [4 O
2 82.6* 43.9 50.7 3 t3 G' z9 o* w* t
3 82.4* 44.1 50.7 4 T" P% l6 N2 b/ b0 ]( @ p$ Q
4 81.8* 43.9 49.5 9 H; {/ ~/ Q! ~: { X
5 82.3* 44.1 51.1
) w8 J0 l8 y- x b |9 x 6 82.7* 44.1 52.3
3 H: M" K; i4 z3 x b% J 7 82.6* 44.3 52.3 3 E3 j5 d. y1 M2 s
8 82.6* 44.4 52.3 9 W d- u3 p; J9 g2 K/ m) D* i
9 83.6* 44.1 52.1 $ | R5 [; \" ?3 O: u7 X
10 83.5* 44.4 52.2 2 t# r/ _. U) D. w5 T0 \, {
11 83.9* 44.4 52.5 2 R& K' z' Y( w
12 83.8* 44.3 51.1 2 T5 N1 O4 e3 Y6 X8 A- |
13 83.8* 44.6 52.1 ) \: c4 T8 R, Y* U
14 84.3* 44.4 52.9
5 C, A3 t" j# x8 ?0 i/ N8 t 15 83.9* 44.3 51.8 7 Y1 o) w! `1 b3 k, L. Y
16 84.5* 44.3 52.4
$ t+ u4 D3 |8 V' I# }) B3 R4 |3 [8 B" } 17 84.1* 44.2 51.6
# O) I4 v- l7 p. h, w, K 18 83.1* 44.1 50.2
' B% J; u1 j# i, {" E 19 82.5* 44.5 49.4
4 H' { f% z/ ?" p 20 81.2* 44.3 49.0 7 J: b1 N) X0 _8 e* X3 i
21 80.9* 43.9 47.5 8 m- I; `7 J8 D! d
22 80.8* 44.1 47.8
; @) U9 E! J E7 O, j% y% [3 q 23 80.1* 44.3 48.4 5 r% P4 n5 \( h9 g6 b* }4 l
24 79.4 44.3 48.5
6 \ C3 Y6 p0 e+ ~! C, Y5 U 25 80.7* 44.0 47.4 * v- k d! A- [7 H, R
26 80.3* 43.8 48.6 ; z- d5 ?0 @1 f6 `& J& A
27 78.8 44.2 47.7 - K- p! ` P! {" v# W" d
28 77.0 43.9 46.4
# g3 o) T9 Q0 W* { 29 75.5 44.2 46.4
4 B6 Q! @8 \& M. o! s 30 77.8 43.9 46.5 ; J$ o1 w+ }8 N
31 79.6 44.1 46.4
4 }& \9 e/ N# D 32 81.9* 44.2 49.4
, Z3 U. R" L6 F/ `: H 33 80.5* 44.2 48.5
& c0 H+ d+ O1 L q: X- e3 d 34 80.0 44.0 49.3 7 J* _. P* L4 s% ^3 Q
35 73.1 47.3 42.0
$ e0 s. V1 |/ M! { 36 81.7* 43.9 49.0
' }' I2 L/ r7 n& F0 z- @ 37 82.0* 44.0 50.1 7 D; D O, V! K: `
38 81.1* 44.1 50.0 5 n+ N3 Q; W1 t6 d- y
39 80.5* 43.8 49.2
) n& S1 F) `# N3 z% b 40 80.6* 44.1 48.6
/ G6 A4 l C; j/ `" O 41 81.2* 44.2 49.6
8 e/ U* S2 R y 42 81.9* 44.2 49.2 ! d% M( q: i8 [$ u' o
43 81.3* 44.3 48.9
$ q- h0 @' Z" v3 }* e 44 80.7* 44.1 49.6
5 ~) J; z* u6 S9 X2 g5 v1 ^0 D 45 82.9* 44.2 49.9
8 ~; E' H% V( C c' Z/ f/ r1 |1 z 46 83.4* 44.1 49.4
; {2 Y' l8 i. I 47 82.5* 44.3 50.3
- f* j. B. e" G3 R& A 48 83.6* 44.2 51.0
# Y# H5 z% u/ e3 Y S 49 85.1* 44.4 50.6 ( y4 b+ {1 j2 z+ M1 U' s4 N$ n
50 84.2* 44.3 50.2
& e' _7 u4 S5 h( Y7 | 51 82.7* 44.4 49.7 - Y2 K) \2 Q+ p) r, R! H
52 80.7* 44.1 49.7 8 R7 U; X/ n) i+ L. t" h/ I" W
53 81.8* 44.1 50.6
: q) o* x2 g( n( P: ?5 u+ _3 D 54 82.1* 43.9 49.1 0 C7 m c9 y6 |% N
55 80.6* 44.3 48.9
1 M/ P' r! V7 r& C) h2 I( N 56 80.8* 43.9 48.1
- j$ {& f. B" u1 y v 57 81.9* 44.3 49.3 7 x i4 W; }' } q( \2 R
58 81.6* 44.1 47.5
( k) r7 K9 ?5 s' i& l: q2 J! f$ X0 j 59 80.7* 44.3 48.8
: O4 V0 B; C0 P. |& Y 60 81.3* 43.8 48.8
/ h* U$ T; d2 ` 61 81.7* 44.6 49.7
6 r/ W. |8 W9 l5 |7 i. w* s. h- ? 62 82.5* 44.1 49.4
* r4 C- P- G- K 63 82.5* 44.5 50.2 3 k* E+ c. x- `7 G0 h: h" y3 m; [/ S
64 82.6* 44.3 49.9
; l- j" _; G, D2 w! u* N1 [- s7 l 65 82.9* 44.1 50.2 + ~7 E* z- G& c: F" P# I( p$ s
66 83.3* 44.2 49.7
5 F$ Q$ r, I+ W, G; x' O. C 67 82.4* 44.1 49.2 9 f# z' C/ U( b" v4 B
68 81.1* 43.9 48.7
# o; ]# H, s9 m- ` E 69 80.7* 43.8 48.6 & r+ k/ E% q7 O9 S* I3 u1 S& \
70 81.6* 44.1 48.4 8 `& G; T3 F% u( z) P0 Q( n
71 81.6* 43.8 48.4 ; Q [' _% @( a/ N: F) q$ T
72 79.5 43.5 47.8 1 k/ H9 b2 t) m: R6 @
73 80.0 43.3 47.5
& a" R6 `, w) `4 i, t& I 74 80.3* 43.9 47.6 , [8 ]6 i3 m4 a* G$ Y6 Z
75 80.3* 43.9 47.2 * L5 j2 W$ r# i Q0 {
76 81.3* 43.8 46.6
% R4 H( X/ k0 d3 L; z$ U' n: V4 t 77 82.2* 43.8 46.9 - D. c( U9 | j* q
78 82.0* 43.8 47.4
4 J8 R, g- i& K0 s/ A6 h 79 81.4* 43.6 47.3
* {8 Z( s8 D) w* A 80 80.5* 44.1 47.6 : {9 ~+ ?- B8 q
81 80.3* 43.5 46.6 / F3 I$ b4 g3 K: B+ V
82 79.7 44.0 45.8
& w7 `6 P9 c" G* b; p9 Z+ Y 83 79.9 44.2 45.9
9 s& \- {. e8 U% m' L2 d' _/ U4 i 84 79.0 44.0 45.9 ) P0 }2 O" ]& [- _3 | l& r
85 78.7 43.9 45.8 5 z( A0 _; }! B# O y' P
86 77.3 43.8 45.2
" @8 u( H) g6 B0 ~/ F8 [% } 87 76.4 43.7 45.9
T, b; ~2 q) a- Y+ A" } 88 76.0 43.8 45.1
H. u: K& t$ _ R 89 75.1 43.6 45.2 0 K# u0 K- [. Z( g
90 75.1 43.7 44.1
& D; b& t+ A$ }/ F, i+ C4 S% k. { 91 75.7 44.1 44.1 , \* o) g# p& h% C0 t, F
92 76.1 43.8 43.9
- ]. s9 ?* @4 t 93 76.7 43.8 44.3
) \' J& S" g8 }' f$ j" L 94 77.6 43.8 44.9
6 p6 x) x$ M2 }; E 95 77.7 44.0 44.4
& `8 |. I# R1 M7 | 96 76.9 43.7 46.0 * I* B3 U; e, [
97 76.9 43.8 44.9 5 }: A: x8 o! V( p V5 w
98 78.0 44.1 45.5 3 S! G) j# s7 Q7 M
99 78.1 44.4 45.5
9 Q" \7 L$ ~$ |0 V! J6 w- w 100 77.7 44.2 45.3
4 |3 [ o) d9 S0 c5 X; J, d2 @- p5 a 101 78.4 44.3 46.4
$ V! Z* _3 A6 r1 A; N l2 I 102 78.8 44.2 46.7
" I9 @& L( x) W% d1 H 103 79.3 44.2 49.0
3 a! Y8 W6 @& V$ O. n 104 80.2* 44.5 49.5
4 A7 E3 L" S9 `' d( R& e& z& L 105 80.9* 44.1 50.9
% ~" U4 v6 [& ]2 B) z# S( U K4 b 106 81.6* 44.5 51.5 ' @, |; m+ Y1 H! y3 B4 C
107 82.3* 44.5 52.2 / L2 O+ j4 n" ^
108 82.9* 44.1 51.0
+ t' u9 `( p2 X- d% `4 E 109 82.9* 44.5 50.9
' {+ a: r4 e, ^* s; M 110 82.3* 44.5 50.3
( \1 A0 P: i) U8 i9 J Q 111 82.3* 44.6 50.5
! a! b# U2 Z1 c; F/ H, ~) F+ x7 } 112 82.2* 44.6 51.1
! v$ S- z) l$ G7 L5 m 113 83.4* 44.6 52.3 ) _7 h/ R* x% Q1 P6 n) B/ Z
114 83.8* 44.2 52.2 " n3 D5 U) G- l3 r5 M' @8 b
115 84.3* 44.6 53.3 8 |9 s9 t! h/ h! H, T2 N# A* }
116 82.6* 44.2 52.0 , B4 z, G7 K. P) x* D& B
117 82.2* 44.2 51.3 # P* @( P4 V# K' c# L. v( F0 |
118 82.3* 44.1 50.2
; `, @8 a: x8 k 119 83.1* 44.2 48.9 ; E3 C8 n2 `9 c! o3 }$ e
120 82.0* 44.5 48.8 4 X1 o& C* B! e0 M
121 81.1* 44.5 47.8 ' B+ U5 [* M+ G+ O3 {- d; v
122 79.7 44.3 46.7 9 K: D2 U( O) m% i; ?
123 79.1 44.0 46.4
& B* A# N7 @) P7 f1 B 124 78.6 44.1 46.6 + [% M# Z' z- W4 Q5 k. k
125 78.0 43.9 46.0
+ {1 _3 U( g& n7 R0 {1 x/ A, V 126 76.6 44.3 45.3 4 P. p! s9 r. W
127 75.4 44.2 44.8 1 v& K5 z/ w+ Q! e0 _- r
Summary:
1 ~/ P4 X+ x1 w$ q. I Number of Noise errors found 90
9 h# d) |2 y. R 200kHz 300kHz 380kHz
' Q7 e$ h T @; p Average 81.4 44.2 49.3 , a; O. H0 G4 x; w- H' }3 T W
Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 1150 E6 j/ {( R2 A, ~7 j
从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。: d$ I) U. r1 B
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
9 p# N$ h( s: C/ L. o3 q! B2 b 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 ) Y7 b( W& h. N- P
2、电火花电源箱冒烟了
! }8 @, u4 g1 ^( } O% R+ p9 s( ^ 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) 9 N/ k$ U2 b& Q7 i' x1 _. f5 Z2 s
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
5 u5 c) Z: H: A3 a5 R 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。
7 l' S: ^# ?! @7 r, f0 h 3、侧扫声纳承重头连接缆断了 4 [$ n( q8 c; H% c" U
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
6 A1 n; r/ ]" D" T# L2 H: e2 N 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 ' D+ H" e$ O$ `: b4 L& ^( n
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 ( k8 P2 ] ^' G) q
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
: z' h; u$ H1 n& S) g 4、小结
, a0 A9 m( |1 a, ^8 ^ 前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 : n# }, d& j" O( z5 d* d5 {
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： # P) s6 G( g9 B6 K" L& S7 X( J1 X
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
9 r# f9 n2 x) C1 j 2、海洋调查数据的后处理和图件编制； ) g w4 @( }$ u. o, t
3、自编软件的开发和使用 。
$ R. W5 {* f3 j2 q 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
) ~- y6 O! ~4 Z# h
5 l7 s/ F7 v( V+ v
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。
+ l0 q* \) L0 e6 x* ?# p 2、 2021年年终总结及文章索引 7 G7 P. t$ C2 `9 Y4 k
3、 2022年年终总结及文章索引
' R* m/ Z$ e% V. E6 f 4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 8 Z& j5 |/ i, w6 V6 g# c8 o
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载 ( ]2 ^* v5 M8 {: v8 ]
3 }2 @" K* w# ~0 K+ F4 |, P5 B4 k9 C. r# d' S( i
* i5 l3 o% s* Z
# {) m, o7 U" ?1 T7 F3 N+ u, q' r; P
|
