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意大利博洛尼亚大学的研究人员研制了一型用于海洋资源勘探的无人潜航器，可探测亚得里亚海的深海底栖带。 生物体捕获是当前海洋资源勘探的主要方式，但成本高且不能在海洋保护区内进行。无人潜航器可在复杂水域中收集大量数据，结合机器学习技术快速完成数据分析。研究人员研制了一型名为Blucy的无人潜航器，具有遥控航行和自主航行两种工作模式。其中，遥控模式主要用于近距离海底检查，需要通过线缆与水面舰艇连接；自主航行模式更适用于大面积安全海域的高速巡航，续航时间可达6 h，最大潜深250 m。Blucy配装了光学陀螺仪、多普勒测速仪、多波束回声测深仪等先进定位设备以及高分辨率摄影测绘设备。操作人员通过对探测数据进行处理，可重构海底和海床上方海洋环境的三维模型。结果表明，Blucy各项性能参数优异，可进行海洋探测和海洋生物多样性分析，且不会对海洋鱼类等造成任何干扰。
Blucy无人潜航器可用于远距离目标探测、海底测绘、渔业资源评估等。论文：Monitoring and Surveying from an Underwater Vehicle in SUSHI DROP Project , \' t$ [2 J) A! b
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