海洋测绘技术 -海洋测绘技术方案设计书

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原标题:大疆将高端测绘技术平民化,跨界赋能诸多行业

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日,大疆发布了全新的一体化行业应用激光雷达负载禅思L2,这一专业的测绘负载又成功破圈,引起了消防、林业、电力等其他行业用户的关注。

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激光雷达

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曾是遥不可及的“神器”

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激光雷达,作为自动驾驶车的“眼睛”而被大众所知晓。这种靠发射激光束探测目标的雷达系统,可以测量出三维坐标点,海量的点组成的“点云”就可以精确"描绘"出周边环境。但其实这种设备很早就被用于航空测绘,帮助人类三维化、数字化地认知世界。

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激光雷达是个三维测绘“神器”,相较于仅利用相机的摄影测量,它可以不分昼夜地全天作业,效率也更高;它还能测量出更可靠的高程数据,还能利用激光多次回波穿透植被。激光雷达扫描建模的精度也极高,从模型中能清晰地看出房屋、道路、树木、农田、甚至细小路灯杆等等关键地物。

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但因为激光雷达测绘的价格过于昂贵,加上使用门槛较高,长期以来,使得有需求的普通专业用户望而却步。要知道,十几年前,激光雷达还只能用有人驾驶飞机来搭载使用,整套系统的成本下来需要1000万以上。

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直到2015年前后,国外有厂商推出减重到8公斤的无人机专用激光雷达,与载人机相比,价格便宜近1/10,它在国内售价也要100万左右,另外当时能挂载激光雷达的无人飞行器售价也要上百万,数据后处理软件也非常昂贵,整体看下来价格门槛依旧很高。此外,过去的激光雷达集成度也比较低,需要像DIY一样配置各种模块,这样使用起来不便,可靠性也相对较差。

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随着近年来中国科技力量的崛起,再加上汽车业的需求牵引,激光雷达在民用领域的作用也更加广泛,价格随之也降了下来。华为就自研车载激光雷达,以努力压低成本。大疆内部孵化的览沃科技(Livox),则在2020年6月推出了售价仅8999元的车载激光雷达,同年10月大疆发布了激光雷达与可见光融合的无人机负载——禅思L1,让激光雷达三维测量相对平民化。这次,全新一代的禅思L2则在精度、效率、易用性都大幅提高的基础上,综合成本进一步下降,其官方起售价不到10万元人民币(95999元起),所配的相机寿命大幅提高,仍然可以由常见的经纬M350 RTK和经纬M300 RTK无人机挂载,而且其用户还可以永久免费使用大疆智图软件做数据后处理。

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从小众到大众

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赋能千行百业

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在成本大幅降低、易用性大幅提升后,激光雷达扫描三维建模的应用快速推广,特别是在“非测绘”领域。记者在参观第二十届中国国际消防展时注意到,有许多消防救援领域用户围观大疆展位的禅思L2,其中有用户表示,三维立体建模可用于防火监督,他们每隔2-3个月就会对辖区三维测绘一遍,以此提前发现隐患,实现防患于未然。他还希望用禅思L2为辖区内的高层建筑建模,万一发生火灾,这将是最精确的救援指挥依据。

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大疆行业工作人员介绍,在灾害发生时,无人机+激光雷达也可快速测绘出三维地形图来辅助指挥。2021-2022年的黄河凌汛期,大疆经纬M300无人机+禅思L1的组合就被用来测量出河道封冻长度、冰凌与岸边距离等信息,为后续研判提供重要依据。

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据介绍,除消防救援外,上一代的大疆经纬M300 +禅思L1+大疆智图组合方案,在很多领域挥着作用。在贵州的一次地质灾害监测任务中,凭借激光雷达可以穿透植被的特点,该组合就发现了隐藏的危险,识别出1处容易崩塌的危岩带。

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在川西高原的输电线路巡检中,凭借效率高、精度高的优势,该组合高效地对悬崖峡谷上的电力设施准确建模,平均每架次可采集 3~3.5 公里输电线路的点云数据,一天能完成 15~20公里的作业量。

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在大疆总部“天空之城”的建设过程中,凭借三轴云台可以上下俯仰、方便采集建筑外立面信息的优势,这套组合就为建筑多次三维建模,以监理进度,也为建筑数字化提供数据支撑;最近,经纬M350 RTK+禅思L2这一全新组合,又为中国第一高塔——广州“小蛮腰”(广州塔)三维建模,仅飞行3个架次,模型却达到了毫米级分辨率。

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此外,激光雷达扫描三维建模技术,还被用于林业资源管理、土地规划、确权登记、地质地矿检测、古迹保护、实景三维等诸多领域,为决策判断提供依据。往小了说,这让人们的工作更安全、高效;往大了说,建设数字化中国,助力社会高质量发展、提高社会资源利用率都具有巨大帮助。

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激光雷达

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不是唯一答案

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诚然,目前行业无人机还没有在基层单位完全普及,谈激光雷达更显得奢侈。但其实激光雷达并不是三维测绘的唯一方案,测绘也并非一定就要三维。开创无人机测绘新时代的大疆,让多种航空测绘技术都更加方便、便宜,这些技术同样可以广泛用在“非测绘”领域,帮助一线人员轻松、安全地获取基础数据。

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用普通航拍无人机按一定要求拍摄大量照片,配合POS(定位定向系统)数据,也能处理出三维模型,而使用带RTK(可实现厘米级定位)功能的大疆行业无人机+大疆智图软件,便能建出更精确的三维建模。虽然在效率等方面不如激光雷达,但已足够满足诸多行业的日常应用。如在电力、消防、矿业等行业,许多大疆机场用户就配套了经纬M30无人机做定期三维建模,为排查隐患提供科学依据。

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无人机大量垂直向下航拍的照片拼成的二维模型(正射影像),也经常在应急救援、土地确权、城乡规划等领域发挥关键作用。特别是在面对自然灾害时,能在最短时间绘制出的二维模型影像,能让救援效率倍增。例如2021年河南洪灾救援时急需高精地图,无人机迅速起飞采集数据,落地45分钟后就制成了初版灾区二维模型,为现场指挥提供依据。

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大疆智图软件、禅思L2负载等强大的测绘工具的推出与普及,正利用技术赋能千行百业,解决一线的诸多实际的问题,为行业的数字化提供了支撑。相信随着一线用户们对测绘技术的深入了解,这些工具与一线经验的结合,还将拓展出更多积极用途,为加快数字中国的建设贡献力量。返回搜狐,查看更多

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活跃在2025-1-25
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