[table][/table]详细介绍 2 ?4 W3 @7 L9 \0 q8 a4 C: Q% p l" q
ISA500系列水下高度计 ( f( E8 ^: w+ a3 C3 A
ISA500系列水下高度计，采用突破性技术，高度测量十分稳定，带有可选的集成式姿态和航向参考系统（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。宽带复合传感器和先进的数字声引擎可以提供500kHz高度计所能提供的高稳定性和测量范围。航向参考系统（AHRS）包含基于微电子机械系统（MEMS）的陀螺仪、加速度计和磁力计。这些MEMS器件的数据通过融合算法，输出稳定的高度、航向、俯仰和横滚数据。借助集成的AHRS，ISA500可以补偿测量时的俯仰和横滚，从而始终提供真实的高度读数。对于需要高度、航向、俯仰和横滚的应用场景，一个ISA500就可以提供所有这些数据。ISA500提供钛合金与或黑色乙缩醛两种外壳，对应不同水深的应用。外壳具有前视或直角两种配置方式。如无需其他姿态参数，可以提供不带集成AHRS的型号（型号为：ISA500-L），可根据要求灵活提供其他OEM配置。
, d9 v! Z! _4 y# | o产品特性：2 L9 L3 \- @5 G% X$ D# A
& P2 b5 J4 E! ?0 e% }1 I' X5 o: o/ `2 c! _, D9 V: t
- 距离120m+( W; X; k& a9 W9 ]0 O
- 1mm精度2 g. A0 Y& y# K3 F) h
- 集成AHRS传感器- L" V! J V3 E$ o
- 稳定且紧凑
& S! T# C6 ]- C# h6 Q5 b - 多回声输出
! P6 D% J9 ^4 M D8 n - 适配任何设备' q& q/ F% ^3 x' k& i: J, ]
典型应用：
6 O2 o7 s% X3 d, J" m/ z. R q6 R4 H6 i
- AUV/ROV的高度及航向姿态
* w# j# N+ D7 i+ I - 冲刷监测
# [ }% x6 a; _! W4 V7 v. u5 C! | - 水文测量
9 B8 f# Q! o9 M! c+ |2 ]5 c0 n. I& v. d - 着陆测量" h7 \3 F1 D& S( m
- 波高测量# e: a5 p h5 }- _7 D
- 运动监控7 L' w* q+ b n) E. p3 L
声学：
|2 v5 Y1 g4 x0 e6 q k( s) s+ s9 o0 V; e1 u+ ?1 |+ r* L. a
8 `: p" |+ ^6 M F6 G- 频率 标准频率500kHz，400至600kHz可调
( e! `/ _' y. A# d5 ~- Z, h0 `, n, J, a/ P( l - 测量距 0.1至120m（距离受海底底质影响）5 @( f) c& \9 l" b ?! t" L
- 距离分辨率 1mm
. N0 d' i8 j: f8 U - 波束角 6°锥形@500kHz
3 ] @/ h9 V) j* A* Z F& O - 信号 单调
1 C9 G. W! m' w d2 w - 脉冲长度 用户定义) D+ k, v+ b' p6 `4 B9 p" }
航向：, e( U7 u$ K/ `* C5 ~+ v7 K
! ^+ R% T! A5 U& ~5 Z: \
+ C2 B3 [) B0 W; U- 精度 ±1°
& u7 }, W7 _$ q, Q' j4 c - 分辨率 0.1°
7 X7 S! q( X, Y: D, ?" S* [ - 纵倾 ±90°
" h- H0 e) g" {- b$ g8 c - 横滚 ±180° W# k6 Y0 m6 f+ ^- X5 _* i& Z
- 精度 0.2°5 y9 C: H: I) @' Q0 [8 \* A5 j2 C
7 Z# t( [& R7 f1 Y% P+ v; `. W9 b2 y* U J
产品优势 ISA500系列水下高度计，采用突破性技术，高度测量十分稳定，带有可选的集成式姿态和航向参考系统（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。宽带复合传感器和先进的数字声引擎可以提供500kHz高度计所能提供的高稳定性和测量范围。 相关产品+ e9 z! G3 q+ [6 P( r4 V9 C) l
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