</p>多种型号旋转：
! @- j1 F6 N2 E' g; s' P标准型：SS109，SS109APT（声学云台，适合声学设备如ADCP），SS109HT（High 性能），SS 110(不锈钢), SS 120（钛）7 I, @4 D3 p$ B6 ~4 @: A: P
重型：SS250（Deep Blue），SS251（不锈钢），SS252（钛）
: M( w' x a+ l$ P7 x+ h单轴旋转：SS309，SS310，SS320, g8 S8 ]' T7 b) i4 f4 d- A, w
单轴旋转重型：SS350，SS351，SS3524 P& `, o- e+ o
- B" y- { l) {' T1 r
Sidus 的SS109云台是一款Gao 性能的自动定位设备，改进了视频检测系统的应用范围，可靠性。该云台具有高输出的步长电机，低齿轮间隙谐波驱动，精---确滚珠，模块化设计，高可靠，易维护，并具有大扭矩19Nm，外壳耐---腐----蚀。# ?4 v, `; F0 M$ a
SS109HT独特的设计，方便现场维护，仅需要小型手动工具，无需焊接。对于一些要求位置信息 关键的应用，可以定制云台功能，如反馈电路，限制开关。4 Q( `9 ]/ b7 E% n% t6 \9 p
技术参数：9 X f( W2 V" ^/ b5 p; U, r
尺寸：
0 \5 J8 A; z1 {/ G高：216mm7 h, o4 H) \% N! i" C
宽：168mm7 ]! [' [# ?( l* q9 c
深：81mm6 O( A1 p5 w3 i$ f" ^9 r
重量：空气中4.2kg，水中2.7kg' W2 [" @; ~ l' I) M, H+ d
外壳：硬质阳极铝
( |1 m" W7 E9 R8 {; b$ `3 l耐压：空气填充30.5m，油封3050m2 e3 d% C! g: `- ?6 U& K" D8 u0 i
电压：24VDC@2A （每轴）
7 z! h: x& n$ [% @- |7 V扭矩：19Nm（每轴）' i# O3 P; k$ w8 M9 m, a
max负荷：23kg
n) L5 b2 K3 ] a S: P; U旋转速度：可选，每秒20度! d4 U/ P2 a% m+ ?4 w
回差/齿轮间隙（gear backlash）：0.05°7 S" l0 K6 M e* P. d" }
扫描量程：2轴360度，使用轭工具时，倾斜轴180度
# c0 B9 u+ J5 W2 \* ^0 u5 E1 w通讯：模拟，RS232或RS485
0 r7 M) B- ?/ x2 J2 X$ NSS 250技术参数：
1 K% P3 a; x' H5 I) `电气：! d$ C1 ~5 h$ O4 h0 ^7 X, g: m
输入电压： 15-30 V 直流
" t# Z- U( F9 j6 v) e; L# P驱动电流： 300mA – 每轴 2.2 A（24 VDC 串行，取决于速度）
% F3 Q! G5 _2 l; p- g' p 每轴 2.0 A（24 VDC 模拟）
- c& ?. }! A6 E7 a% \9 Dmax静态电流： 每轴 300mA – 1.2 A（24 VDC 串行，客户可选）
5 c! I' i1 |7 S! I- v 每轴 1.0 A（24 VDC 模拟）. s5 v( L! j' ^! c; E! c
max输出扭矩： 65 英尺-磅（88 牛米）0 N4 m4 Y; N" {+ U/ q
max有效载荷： 150磅（68公斤）
/ J+ }- y2 _1 r' {输出速度： 0.5 至 35 度/秒
1 Q2 ^. b5 Z8 _* q( k职位反馈： 12 位分辨率（约 0.1°）7 Y2 ~) g) _. B! x. P F* P; z& \, o' t# O) ]
通信： 模拟，RS-485或RS-232
% I; Z# n. r- i$ }2 V9 c% `连接器： 客户可选 – 标配 Seacon Brantner( L( k2 ~* Z" [2 c/ G- h
' u6 I6 ]9 J9 n6 w- y环境的：9 A. b4 ]8 K+ X" M% S
工作深度： 高达 10，000 英尺（3000 米），带内部补偿
; C- ?, e# q; L. [6 v4 f# M6 x 高达 20，000 英尺（6000 米），带外部补偿
' h: C: X. h2 e( q" N5 u% R温度范围： -20°C 至 +50°C （-4°F 至 +122°F） 工作温度范围% l. H6 L* N5 @7 B4 b
-30°C 至 +60°C（-22°F 至 +140°F）存储4 _6 x" d* e- l- `% \* v4 G0 r
外壳材料： 阳极氧化6061-T6铝- W/ F, l+ h5 E2 |6 y
O型圈材料： 布纳/ s6 J4 G; [" B7 M8 Y
紧固件材料： 316 不锈钢
% \0 |2 [! q; T) O1 I! }机械：
" Z0 B0 O0 G, ?' e齿轮： 精密应变波齿轮
3 b# P5 x" K2 ^3 m; U8 j% m% I, K" F6 H: l; F
反弹： |
