</p>多种型号旋转：
7 m6 X- F0 p' P标准型：SS109，SS109APT（声学云台，适合声学设备如ADCP），SS109HT（High 性能），SS 110(不锈钢), SS 120（钛）
7 `6 y0 ^9 T. |2 k8 R8 v5 l重型：SS250（Deep Blue），SS251（不锈钢），SS252（钛）; E4 i( h: E v# W1 {: Z9 ] _
单轴旋转：SS309，SS310，SS320! s$ D$ B# o% j S! o
单轴旋转重型：SS350，SS351，SS352) h4 H1 N3 C) s+ ?1 K7 @0 l: y
5 b# C( `+ h0 dSidus 的SS109云台是一款Gao 性能的自动定位设备，改进了视频检测系统的应用范围，可靠性。该云台具有高输出的步长电机，低齿轮间隙谐波驱动，精---确滚珠，模块化设计，高可靠，易维护，并具有大扭矩19Nm，外壳耐---腐----蚀。5 C- S: k/ o0 ?6 d% M% C
SS109HT独特的设计，方便现场维护，仅需要小型手动工具，无需焊接。对于一些要求位置信息 关键的应用，可以定制云台功能，如反馈电路，限制开关。8 n0 i# D6 r9 f# R; ?' L' P4 J
技术参数：
3 ~7 S9 V* {' F$ f+ [7 b" ~0 ]尺寸：1 C9 {+ ?' N0 h, I' S. n- f! n Z, Y2 O
高：216mm$ O& ~& z1 [) _( j/ ?' g
宽：168mm1 T7 a/ |! b- B# B: T- y; V
深：81mm
. X0 r, P9 Q0 ^1 ?$ B4 k重量：空气中4.2kg，水中2.7kg' e/ \8 C& P/ g/ ?
外壳：硬质阳极铝
5 ?3 {8 ?0 K# W; S1 r耐压：空气填充30.5m，油封3050m
7 s+ _/ y* ~$ T% v: g% V电压：24VDC@2A （每轴）
5 u/ x8 G5 g3 b, p1 K7 e扭矩：19Nm（每轴）
5 l2 \" Q4 V+ |+ b- A! B, Lmax负荷：23kg
u/ B: R8 @! F7 u* v4 v2 z旋转速度：可选，每秒20度
) o8 e6 c5 Z2 H# Q( `回差/齿轮间隙（gear backlash）：0.05°3 R) {3 d# |5 H+ x/ r9 I
扫描量程：2轴360度，使用轭工具时，倾斜轴180度
7 C6 Y6 U6 T8 O4 M1 n2 a n通讯：模拟，RS232或RS485( ~8 ] c+ |, G
SS 250技术参数： J* M, s* v6 ?9 z& U- m, _6 ?4 p
电气：" I' i0 `- m7 e( m8 m$ a
输入电压： 15-30 V 直流
( T& ?7 ^, E$ \1 C. r" u* {驱动电流： 300mA – 每轴 2.2 A（24 VDC 串行，取决于速度）8 q& D8 _, b; w* _: m$ G+ P
每轴 2.0 A（24 VDC 模拟）
. \5 { l. w vmax静态电流： 每轴 300mA – 1.2 A（24 VDC 串行，客户可选）
/ D- K" p D3 _! l/ e6 w' @5 a$ J3 A 每轴 1.0 A（24 VDC 模拟）6 ^" L/ M( ~ a8 ]: B
max输出扭矩： 65 英尺-磅（88 牛米）
; T9 V5 Q \& G1 Y4 @max有效载荷： 150磅（68公斤）
6 I6 z6 b3 v) C" D! N9 ? b( i, H* T输出速度： 0.5 至 35 度/秒, u5 l j4 z9 p$ h( E' m$ u0 b
职位反馈： 12 位分辨率（约 0.1°）
7 `5 S" o$ H2 m通信： 模拟，RS-485或RS-232
! y6 U% p( H' n& L- }! X( t连接器： 客户可选 – 标配 Seacon Brantner
8 x* n# Z8 W& o; ~; b' x! d" q0 X / L/ y d- o. D
环境的：
" d' c: v& Y' {4 \1 g工作深度： 高达 10，000 英尺（3000 米），带内部补偿% j" \7 v+ j; {, C) `' V- J
高达 20，000 英尺（6000 米），带外部补偿
2 I- ?% M. Y/ ^9 ~3 x0 `% E6 W温度范围： -20°C 至 +50°C （-4°F 至 +122°F） 工作温度范围
1 T1 O4 ~+ Z; y9 I3 r$ S8 m( f; T -30°C 至 +60°C（-22°F 至 +140°F）存储1 h( ^4 |9 ^9 O+ J6 _ ^
外壳材料： 阳极氧化6061-T6铝 j3 v' _: G; h) [9 S7 _, \+ g
O型圈材料： 布纳
4 r* i6 `% S+ C( r紧固件材料： 316 不锈钢
* Y u+ B9 h0 A+ K' @" ?' t, i机械：8 C7 A2 m( D. `- d5 v" @$ {7 v
齿轮： 精密应变波齿轮9 N/ b" H( z+ {, }
7 l5 O. ?6 Q* T$ z5 _6 N% z反弹： |
