</p>多种型号旋转：% S, H+ y9 F9 \8 P; c( X
标准型：SS109，SS109APT（声学云台，适合声学设备如ADCP），SS109HT（High 性能），SS 110(不锈钢), SS 120（钛）3 x3 x3 V$ A- N9 z( ]; O% C1 J& q
重型：SS250（Deep Blue），SS251（不锈钢），SS252（钛）" L+ @8 `$ [ F2 s
单轴旋转：SS309，SS310，SS320
( V& \7 n: R) r7 ?单轴旋转重型：SS350，SS351，SS352
0 j. |% O. f3 T: D& G. j5 m
/ k# U8 f# y5 ]1 I' gSidus 的SS109云台是一款Gao 性能的自动定位设备，改进了视频检测系统的应用范围，可靠性。该云台具有高输出的步长电机，低齿轮间隙谐波驱动，精---确滚珠，模块化设计，高可靠，易维护，并具有大扭矩19Nm，外壳耐---腐----蚀。
$ w( K6 _2 h8 q2 T3 t6 c* RSS109HT独特的设计，方便现场维护，仅需要小型手动工具，无需焊接。对于一些要求位置信息 关键的应用，可以定制云台功能，如反馈电路，限制开关。0 v/ \# _0 q5 C: w' i8 M+ u$ t, [! X
技术参数：! g% d5 |) i8 f; \( y3 ?$ Y
尺寸：
( b( { V9 j( Y3 `, {高：216mm
, Q4 L' g' D r2 x宽：168mm
# }; S0 x$ K( h8 [5 ]3 h深：81mm
' a% ^8 j2 E- Q2 g重量：空气中4.2kg，水中2.7kg; j% S/ T* V0 V1 m& O" V
外壳：硬质阳极铝, b; a5 [2 P; Q3 m
耐压：空气填充30.5m，油封3050m
6 v# E6 w5 k# E9 J, U电压：24VDC@2A （每轴）8 K U1 O6 J$ D6 C
扭矩：19Nm（每轴）
! {5 a5 l }, U% omax负荷：23kg
9 K: l) I% c6 v( X; \旋转速度：可选，每秒20度
+ i9 O, h- @3 N, B4 ?$ k回差/齿轮间隙（gear backlash）：0.05°
8 A2 w+ o3 o, I' E* {6 U扫描量程：2轴360度，使用轭工具时，倾斜轴180度! V7 \' S" I1 d3 o5 L, a
通讯：模拟，RS232或RS4852 T/ r# X$ _: Q# B% D+ L: |' ?
SS 250技术参数：
/ u; e( J" r# t. T8 m. m2 n) i电气：; B1 T# T% ~' w1 \$ W7 k
输入电压： 15-30 V 直流; q$ L& }" x3 B1 R4 t- O1 V
驱动电流： 300mA – 每轴 2.2 A（24 VDC 串行，取决于速度）9 _! _9 G4 i( N
每轴 2.0 A（24 VDC 模拟）
6 @9 d" O5 i, ^/ L7 b9 B. Umax静态电流： 每轴 300mA – 1.2 A（24 VDC 串行，客户可选）2 L0 n$ C. G) ]/ P2 F4 j0 W0 o
每轴 1.0 A（24 VDC 模拟）: L# }2 w& M3 Y( r ^
max输出扭矩： 65 英尺-磅（88 牛米）7 n, `" U" P% @# l3 P% a; f% F
max有效载荷： 150磅（68公斤）
% S% ~$ P* ]0 |" J输出速度： 0.5 至 35 度/秒
, l: ^4 l' I% S3 F8 n8 `职位反馈： 12 位分辨率（约 0.1°）' l; n- y: w. `! {# {% Q. \0 L3 \5 v
通信： 模拟，RS-485或RS-232
9 H) `' v% @$ v& f6 b连接器： 客户可选 – 标配 Seacon Brantner
0 N) R( n' x! s! x, B( t* G9 D ) ?1 \9 @, k% @/ D: i
环境的：
) ]5 ^+ o6 }- M7 F9 R+ S工作深度： 高达 10，000 英尺（3000 米），带内部补偿/ i" \( X' m" {" k- F4 W4 L
高达 20，000 英尺（6000 米），带外部补偿8 @) N$ I) W5 ?9 }6 h
温度范围： -20°C 至 +50°C （-4°F 至 +122°F） 工作温度范围
6 j! ]$ c D! n C -30°C 至 +60°C（-22°F 至 +140°F）存储
& d7 M0 K6 O8 a9 |3 u外壳材料： 阳极氧化6061-T6铝
; w) o- M& V% d$ Q L4 v6 |O型圈材料： 布纳
8 c u; }& k* d% z5 ^! z紧固件材料： 316 不锈钢
2 d/ c2 r7 V) V7 v7 E机械：
! l% ^! h+ Q& e; A: j, C9 \4 T齿轮： 精密应变波齿轮
' E9 u; ?* m& _/ U* v
$ J4 ~& I% F4 \( h4 G! d5 |: {反弹： |
