</p>多种型号旋转：- e" U* l; d4 o2 v8 {! \% t2 l) M
标准型：SS109，SS109APT（声学云台，适合声学设备如ADCP），SS109HT（High 性能），SS 110(不锈钢), SS 120（钛）5 D6 U* Z- S, f4 ?8 [" e+ C
重型：SS250（Deep Blue），SS251（不锈钢），SS252（钛）
: [8 H4 z5 S, f9 W( W2 h, {1 v单轴旋转：SS309，SS310，SS320
; {8 |, I6 x$ u+ t单轴旋转重型：SS350，SS351，SS352) o% ^. R* _! X
L* P# c0 \4 u, LSidus 的SS109云台是一款Gao 性能的自动定位设备，改进了视频检测系统的应用范围，可靠性。该云台具有高输出的步长电机，低齿轮间隙谐波驱动，精---确滚珠，模块化设计，高可靠，易维护，并具有大扭矩19Nm，外壳耐---腐----蚀。
# p0 T6 p& w5 jSS109HT独特的设计，方便现场维护，仅需要小型手动工具，无需焊接。对于一些要求位置信息 关键的应用，可以定制云台功能，如反馈电路，限制开关。
4 s7 c9 w1 }! p7 P4 P8 e( N2 X技术参数：
5 M# x8 l7 R0 z) }0 z4 t尺寸：
6 v: J$ ~, l+ s% K3 s2 u高：216mm
# a* @7 L4 D- A- Y8 G宽：168mm9 X S7 S5 c5 L1 [
深：81mm
0 D0 ]- j( h8 a9 z3 R% r& |重量：空气中4.2kg，水中2.7kg% {: p% Z" X( Q S3 ]! w: L& [7 R
外壳：硬质阳极铝
- Y9 ?) p- F, I) |- [耐压：空气填充30.5m，油封3050m
2 r1 Z/ }- H D* G电压：24VDC@2A （每轴）! `) K! Z$ j. ~0 f- O+ G: ]( l
扭矩：19Nm（每轴）
R0 Z+ N0 o; r. s9 dmax负荷：23kg" a: g, R1 m. c
旋转速度：可选，每秒20度
5 N L" z5 J1 Z' m( L回差/齿轮间隙（gear backlash）：0.05°
2 y. l5 @. a; [: \5 U扫描量程：2轴360度，使用轭工具时，倾斜轴180度$ `$ F ~, _4 Z# D, ?
通讯：模拟，RS232或RS485
+ Y& {+ k: H/ H' X# XSS 250技术参数：
/ B. A6 d" L3 I) N电气：8 r/ s$ p' J6 T! ]0 m9 F5 l* U" L2 J
输入电压： 15-30 V 直流
$ t( h) H- {) g3 I9 R驱动电流： 300mA – 每轴 2.2 A（24 VDC 串行，取决于速度） Y$ o6 d2 J* }; Y* M6 `
每轴 2.0 A（24 VDC 模拟）
0 w, e* Z, ], Y6 J% Z$ p6 D' Umax静态电流： 每轴 300mA – 1.2 A（24 VDC 串行，客户可选）0 U0 d2 _& I1 x
每轴 1.0 A（24 VDC 模拟）
" J' N% x& a0 ]8 d9 @; `max输出扭矩： 65 英尺-磅（88 牛米）
' Y, ^& Z! L" x7 }$ Fmax有效载荷： 150磅（68公斤）
- a* ^8 w$ b% k输出速度： 0.5 至 35 度/秒
7 A. f2 Z( i5 S. o6 i) b职位反馈： 12 位分辨率（约 0.1°） F- E K: ?& n! L+ l8 k
通信： 模拟，RS-485或RS-232
; I0 Z+ M9 e: C2 c6 U连接器： 客户可选 – 标配 Seacon Brantner" O: s: Y# u4 n9 U5 s1 p
# J8 M% V2 u" ]9 X# \4 I& T
环境的：
' v/ _3 p7 I$ ^& |5 N' d工作深度： 高达 10，000 英尺（3000 米），带内部补偿& R. M0 @0 \/ q; N* \
高达 20，000 英尺（6000 米），带外部补偿/ r! ~7 V8 P: I1 r2 M1 p
温度范围： -20°C 至 +50°C （-4°F 至 +122°F） 工作温度范围
; r. x4 O7 ]; B -30°C 至 +60°C（-22°F 至 +140°F）存储
! G0 H6 B0 A9 _8 }. ^+ J7 X5 U外壳材料： 阳极氧化6061-T6铝
/ F( s2 c9 `- m7 E9 k3 \9 dO型圈材料： 布纳
* a' ~) c& F' E1 H7 Y' `: i8 j紧固件材料： 316 不锈钢
- I6 e+ }5 N( a1 x& g J3 R- H机械：
, z, }/ W# t" I7 X齿轮： 精密应变波齿轮" ?1 T- |& H, }! c$ Y- P
! U: m. q: O m; _反弹： |
