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, W1 G3 U& e+ l+ O; T1 m$ W: F/ Y 原标题：特邀丨防汛抗洪，无人机“玩”出新花样
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王少海
* [# a/ ]8 x. `/ a' b+ g4 K. Z3 s; i 中海达无人机首席科学家，无人机行业的资深专家，为推动无人机技术发展和行业应用乐此不疲。 + t/ P3 z6 s) `* l" N( R
今年南方大范围强降雨引发各地汛情告急，城市内涝、山体滑坡、人员被困，险情频发。在抗洪救灾一线，我们不仅看到武警、解放军抗洪救灾的场面，也看到了无人机、无人船、卫星遥感等高科技手段救灾的身影。 ) Y2 ^8 R: C r; T
在这些高科技装备中，无人机因反应速度快、侦察范围广、风险系数低，且不受地形限制，成为抗洪救灾强大助力。于是，我们看到无人机既可以寻堤查险、空中侦察，又可以测洪水流速，分析水位淹没，也可以抛投物资、应急通信等等。无人机之所以能在抗洪救灾中能做这些事，得益于无人机搭载的不同载荷。下面，我重点围绕测洪水流速、分析水位淹没、抛投物资三个方面来讲述无人机在抗洪救灾中发挥的作用。 " X7 o1 k( b; R% S6 ]
无人机+雷达流速仪，实现精准测流
% e n4 R( l, { 洪涝灾害发生后，抗洪救灾指挥部门当务之急是要知道洪水的流速，这样才能知道受灾区域有多大，然后根据受灾区域合理部署救灾人员实施救援。传统测流的方法有两种：一种是浮漂法，即在河里扔一个草垫，通过测草垫漂浮100米的时间，然后算出水的流速，这种方法流速数据准确性差，且操作有风险；另一种是缆道铅鱼测流法，该办法的转子需要定期校准、测流时间长，同时施工成本高。以100米宽河道为例，该办法的施工成本需要200万元左右。 / ?$ ^, S% S& H
鉴于传统测流方法的不足，声学多普勒流速剖面仪后被引入到水文部门用于水流测速。然而，当洪水流速大于2m/s时，装载声学多普勒流速剖面仪的船只不易控制，这样会大大影响流速数据准确性。同时，当河道中水质含沙超过5kg/立方米时，声学多普勒流速剖面仪就无法正常工作。 + ^$ X8 g$ {* d# W! d8 E
4 s+ q$ H) G; N1 `- z1 C) W' o ▲中海达S100雷达测流系统 ! w# ^1 X) F% A, r9 m8 J4 _) h
不难发现，无论是传统方法还是声学多普勒流速剖面仪，都属于接触式测流方法，这种方法通常会受制于洪水的影响，不能准确获取流速。而无人机搭载雷达流速仪的非接触式测流方法，不仅可以降低人工测量的危险系数，而且可以提高流速准确度，还可以提高工作效率。以中海达S100雷达测流系统为例，该套系统拥有四大优势：快速非接触精准的提供水流信息，水体流速，同时保证安全；最高50m侦测距离，0.1～15m/s测流范围，±0.02m测流精度；自动采集数据，自动识别水流方向，自动计算流量；全地面站操作，无需操控手手控。基于自身的优势，今年某地区为应对超警戒洪水，当地水文部门使用中海达S100雷达测流系统，快速、安全、高效地完成了洪峰流量的应急监测工作。 1 Q3 L2 I5 v- x% r
无人机+倾斜摄影测量相机，分析水位淹没
d, p( ?- [8 R 在连续的强降雨影响下，河道的水位会持续大幅上涨。当河水超过预警线后，各地防汛部门就需要对水位淹没进行分析和预判，以便于提前组织群众撤离。通常防汛部门通过汇总河道两岸的水位计，以及流速仪等设备来分析水位淹没情况，这种做法不仅不直观，也不够精准。 8 c0 L) ]/ k: i! D: e" {
+ w! P W2 L. |% h, @* G# ~ ▲中海达S100雷达测流系统测某河流流速
* V* R: J% }9 G: e* W/ S0 u5 q4 {4 b 通过无人机搭载倾斜摄影测量相机，获取河道的宽、深，流速，以及两岸房屋等信息后，建立三维数字模型，就能根据不同水位，分析出不同水位淹没的情况。以中海达数据管家水文版为例，在建立三维数字模型后，基于这套软件就能模拟水位上升到不同高度时，水位淹没的效果，方便防汛部门科学防控、精准施策。这种做法在过去是很难实现的，因为不同水位淹没分析的数据量太大了，人工很难算出来。即便算出来，耗费的时间长不说，水位淹没分析的精准度也难以保障。 U) V8 F; a: [6 w0 N
无人机+抛投装置，赢取救援时间
& h3 G3 l$ M3 x4 [7 a 当发生洪涝灾害后，灾区会出现人员受困的情况。受道路受阻或洪水湍急的影响，乘坐救援人员的冲锋舟有时难以到达救援地。为避免错失最佳的救援时间，救援人员通过无人机携带水、食物、药品等应急物资及救援装备，飞手根据无人机实时回传的图像确定投放位置后，通过手持地面站把无人机抛投装置打开，将应急物资及救援装备快速精准投放到被困人员手里，提高其生存概率，为救援争取更多的时间。
J8 w+ T: ~8 I! W8 n8 E 随着无人机在抗洪救灾中大显身手，其在水文、水利、应急等领域的普及程度会进一步提高，有助于推动无人机产业发展。同时，无人机在应用中发现自身问题，有助于厂家改造和完善无人机，进而确保无人机在以后的抗洪救灾中发挥出更大的作用。
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) y# R- F9 U! D8 H# N ▲技术人员操控中海达S100雷达测流系统进行作业 - a/ b _- P2 N
从在2008年汶川地震中崭露头角，到今年年初硬核抗疫，再到在抗洪救灾中大放光彩，无人机之所以能得到广泛应用，归结于以下几个原因：第一精度上，无人机通过引入RTK技术，精度提升至厘米级；第二可靠性上，通过提升结构、材质、电池等方面生产工艺水平，无人机可靠性得到了大幅提升，让无人机真正用起来；第三起降技术上，通过依托复合翼技术和高精度定位技术的成熟和发展，无人机起降技术变得成熟，其起降不受地形限制；第四操作上，无人机去专业化，操作更加智能和便捷；第五续航上，依托电池技术的发展，无人机续航能力得到大幅提升，让多旋翼和固定翼无人机续航时间都实现了翻倍。 2 U- c4 y' V% ^6 ^9 N; X5 U
随着技术的不断成熟，实用性增强，以及成本的下降，无人机的应用领域在未来会不断扩展，尤其会成为水文、水利、应急等领域的常规监测设备。面对无人机未来发展前景，只有你想不到的，没有无人机做不到的。
1 U% K8 K/ n3 S+ A 编辑/何溪
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