海怪机器人MINSAS可在Teledyne Gavia AUV上使用2 G% w' L" N, k% Q! `3 k
9 U; p' C! C! h8 O& f! }
# `5 k: r/ Z) h
0 p0 Z) @5 P+ B3 x. z- ) Q) L) Y( Q8 i+ R
% M( w) }4 w5 U& K! R! L) u. o
* c- j- O e O+ L1 U# r- 图1 Gavia AUV安装的Kraken MINSAS数据显示了一个包含二战B-24轰炸机残余物的调查区域。图片:Teledyne Gavia/Kraken
: X: M! ~: i) V1 h0 q. X& H; g2 Q3 _ - 图3第二次世界大战期间损失的拖网渔船细节。图片Teledyne Gavia/Kraken# }7 v8 @: W% _3 t* G
% o8 i# \ ^5 }- t& {0 ~& l
Gavia、SeaRaptor和Osprey自动水下机器人(AUV)的制造商Teledyne Gavia宣布整合Kraken Robotics;MINSAS干涉合成孔径声纳(SAS)。
+ v' u2 B: w7 W1 \& l* YMINSAS是一款现成的可配置干涉合成孔径声纳(SAS),以实惠的价格取代高端侧扫系统,同时提供更高的分辨率、范围和区域覆盖率(ACR)。与传统系统相比,SAS的射程和分辨率增加,相关的ACR更高,可以显著扩展Teledyne Gavia AUV系统的能力,用于海军、科学和商业应用的各种任务- |: @1 s7 i* p7 N5 Q: \# j
在Kraken MINSAS在冰岛Kopavogur的Teledyne Gavia工厂的初步整合过程中,使用了Gavia级车辆。由于Gavia AUV的模块化设计,可以使用为第三方AUV设计的Kraken MINSAS演示有效载荷以及Gavia模块适配器进行海上试验。Gavia AUV搭载其他商用AUV系统有效载荷的能力进一步突出了真正即插即用模块化系统的优势,具有无与伦比的多功能性 , H/ E( M" M( n: a3 @
MINSAS的整合和测试最终导致了与冰岛海岸警卫队的行动,以检查感兴趣的目标,包括据信是英国皇家空军在;在冰岛水域发现的第二次世界大战和同一时期的沉船。3 l$ f7 N* K! x- n/ o
为Gavia AUV配备合成孔径声纳使其能够提供测深和高分辨率/高区域覆盖声纳覆盖,非常适合各种应用,包括水雷对抗、SAR和其他响应速度和可操作数据至关重要的操作。低后勤Gavia级车辆将使用MINSAS 60系统,而更大的鱼鹰和SeaRaptor AUV能够携带更大的MINSAS 120配置。
, [8 o2 {' ?: }& @图4第二次世界大战诺斯罗普N3PB在冰岛雷克雅未克坠毁的细节。图片:Teledyne Gavia/Kraken |