海怪机器人MINSAS可在Teledyne Gavia AUV上使用

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  图1 Gavia AUV安装的Kraken MINSAS数据显示了一个包含二战B-24轰炸机残余物的调查区域。图片：Teledyne Gavia/Kraken
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  图3第二次世界大战期间损失的拖网渔船细节。图片Teledyne Gavia/Kraken
  

# X1 F8 X: Q0 ~  p; U; U: U3 fGavia、SeaRaptor和Osprey自动水下机器人（AUV）的制造商Teledyne Gavia宣布整合Kraken Robotics；MINSAS干涉合成孔径声纳（SAS）。
MINSAS是一款现成的可配置干涉合成孔径声纳（SAS），以实惠的价格取代高端侧扫系统，同时提供更高的分辨率、范围和区域覆盖率（ACR）。与传统系统相比，SAS的射程和分辨率增加，相关的ACR更高，可以显著扩展Teledyne Gavia AUV系统的能力，用于海军、科学和商业应用的各种任务
在Kraken MINSAS在冰岛Kopavogur的Teledyne Gavia工厂的初步整合过程中，使用了Gavia级车辆。由于Gavia AUV的模块化设计，可以使用为第三方AUV设计的Kraken MINSAS演示有效载荷以及Gavia模块适配器进行海上试验。Gavia AUV搭载其他商用AUV系统有效载荷的能力进一步突出了真正即插即用模块化系统的优势，具有无与伦比的多功能性&nbsp；
MINSAS的整合和测试最终导致了与冰岛海岸警卫队的行动，以检查感兴趣的目标，包括据信是英国皇家空军在；在冰岛水域发现的第二次世界大战和同一时期的沉船。
为Gavia AUV配备合成孔径声纳使其能够提供测深和高分辨率/高区域覆盖声纳覆盖，非常适合各种应用，包括水雷对抗、SAR和其他响应速度和可操作数据至关重要的操作。低后勤Gavia级车辆将使用MINSAS 60系统，而更大的鱼鹰和SeaRaptor AUV能够携带更大的MINSAS 120配置。
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图4第二次世界大战诺斯罗普N3PB在冰岛雷克雅未克坠毁的细节。图片：Teledyne Gavia/Kraken