海怪机器人MINSAS可在Teledyne Gavia AUV上使用' N* C$ z6 E% V- P9 O# M- Q( [
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# [% h2 o: J& a/ ]- 图1 Gavia AUV安装的Kraken MINSAS数据显示了一个包含二战B-24轰炸机残余物的调查区域。图片:Teledyne Gavia/Kraken
7 ?$ D- s& v O! Q0 ^ - 图3第二次世界大战期间损失的拖网渔船细节。图片Teledyne Gavia/Kraken, V# }1 P+ g8 p) T" G0 X/ S" p- `
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Gavia、SeaRaptor和Osprey自动水下机器人(AUV)的制造商Teledyne Gavia宣布整合Kraken Robotics;MINSAS干涉合成孔径声纳(SAS)。
! w- j) J% s# y( Z& q, K) S) s( }0 LMINSAS是一款现成的可配置干涉合成孔径声纳(SAS),以实惠的价格取代高端侧扫系统,同时提供更高的分辨率、范围和区域覆盖率(ACR)。与传统系统相比,SAS的射程和分辨率增加,相关的ACR更高,可以显著扩展Teledyne Gavia AUV系统的能力,用于海军、科学和商业应用的各种任务
/ y9 v7 W |& t' H8 p5 \在Kraken MINSAS在冰岛Kopavogur的Teledyne Gavia工厂的初步整合过程中,使用了Gavia级车辆。由于Gavia AUV的模块化设计,可以使用为第三方AUV设计的Kraken MINSAS演示有效载荷以及Gavia模块适配器进行海上试验。Gavia AUV搭载其他商用AUV系统有效载荷的能力进一步突出了真正即插即用模块化系统的优势,具有无与伦比的多功能性 / Y$ r I, n! \8 j8 e
MINSAS的整合和测试最终导致了与冰岛海岸警卫队的行动,以检查感兴趣的目标,包括据信是英国皇家空军在;在冰岛水域发现的第二次世界大战和同一时期的沉船。7 ?% I7 n8 [% E: Y- e
为Gavia AUV配备合成孔径声纳使其能够提供测深和高分辨率/高区域覆盖声纳覆盖,非常适合各种应用,包括水雷对抗、SAR和其他响应速度和可操作数据至关重要的操作。低后勤Gavia级车辆将使用MINSAS 60系统,而更大的鱼鹰和SeaRaptor AUV能够携带更大的MINSAS 120配置。# _ x/ g$ i0 w2 r: I
图4第二次世界大战诺斯罗普N3PB在冰岛雷克雅未克坠毁的细节。图片:Teledyne Gavia/Kraken |