3 ?) z& O' w, M 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
Q9 R& n, r# E# n9 }: e1 y 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
! ~* ^2 [9 P3 m6 j 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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# N# o g3 W$ f' p- h0 ]
从2个技术参数来看：
* ~2 k7 J* S* [* f; m/ A8 `* Q （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
3 a8 b; t) b$ L8 ]( d1 X （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
7 `, B: N" j- w
（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
) q4 _0 C/ A- c+ N: D, u Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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8 w$ E) H% @+ O0 b2 Z8 F
* W* g% |6 l0 t% o* d7 k + d+ u8 n. O" k
9 T) R6 ?1 {7 t8 J w （4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
1 w, G9 h% K" V! L4 v% J& D) d Klein3000：25m至1000m有15档可调
; i" w1 h2 k; K1 B' p 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
+ M, S7 n0 C0 C S6 I* y% s' y2 v 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
' E8 Z- T D6 B8 C, W5 ?6 m 线缆：
/ {5 d5 ?0 P- j3 N1 K* o
2 H. s- _! l2 K) S" i B9 n; ~ 沙波纹：
8 C( U$ J) o7 ^" m2 V6 e
. @/ ]5 f) R% }' `4 v$ n 沙波纹：
& U0 @/ q! W0 v, c9 U( Y- q; V- \7 `
( T" Q/ n* O- |, [" r7 ~ 沉船：
3 W; a, o4 K1 ]1 K
1 ~7 @8 C" T% g; e7 D+ a
沉船：
5 n' ]; Q" N) q. ]2 d! D3 I
! q; Y6 ]5 A% _2 w 沉船：
% v- G5 a3 ?, {& v4 k$ i5 ` * x+ ?% g. E) p7 T; Z
砖结构：
% a0 a8 E8 R% K1 V3 N : H7 o, V" |- o! b' q$ O
水下古城的小桥和河道：
+ T% n: F) A- I Q& E
E6 A7 N9 M) J/ ]' S4 d 沟道：
6 Q! ]1 ]. H, m9 ]
% P+ B9 W0 { t. e$ K; F) ^3 b8 C8 k
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
' b8 L% K/ O1 I/ R% \ 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
; }$ o" r/ X9 u t7 d5 t
防波堤抛石和线状物：
4 ~3 _4 R! S% d6 \8 I % Y! j3 j) c$ L" l9 ^
油田施工拖痕：
2 p: [* p: r1 e; c! F 4 ? O; T: ~& [
出露的管线及疏浚的航道：
& ^8 x; c' R) F$ [" w
* @$ u3 y( u0 M, F7 U6 S: {
沙波纹：
- v5 I; a! I+ a
& l: e" s% k! }6 q
管道沟：
+ w5 D6 S8 ^9 {8 M+ i7 ^) d " Y. ~! c/ ?8 `: `3 q7 p2 R
掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
+ e* U/ `/ M1 k2 o/ O
( q% u' |1 [# C) i5 i$ O3 ?: _9 }, q 7 K1 H1 L$ k5 Q5 ~3 A$ G/ o
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
9 W+ E- B8 E/ u! H4 L! B
" F/ _: M( R. n# [. s3 u: s 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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. b) Z3 ]* g& v
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
4 c8 p% a+ p# I. |+ ?3 A! \% h 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
" q7 T8 o# G6 z# c; l4 i! o 3、自编软件的开发和使用 。
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