" q+ a) S6 K( J/ _: i 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
+ n7 ^9 p' q7 }0 z! J （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
~* p4 P' D1 W& `8 E6 W) O" O （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
9 D7 C& h% U$ Q: E5 e5 v Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
& W" y+ P" \* O$ X% p 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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9 k3 Z# K7 Z+ J3 q （4）距离范围，与工作效率有关
( a' S1 j- F) Y/ c A Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
1 d% F, o9 J/ ? 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
* h" J2 u: O4 x; @& w( | 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
* Q7 q1 k9 ]/ t3 N# f 线缆：
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沙波纹：
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' o: _- F( Z, h2 F0 G- Q 沙波纹：
( t9 V* ?3 k2 T0 c# E
9 U. Q! z7 C$ C+ z 沉船：
2 c2 W$ T$ Q d( w( V2 Q3 ]: F & o0 \" e3 l) c# S4 P" i
沉船：
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沉船：
5 j: |0 X& R) D) s7 o$ G
- c, X! o% ^) E! k2 J/ ~9 [3 P
砖结构：
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6 I/ s3 U3 G$ r$ y9 N$ y( h 水下古城的小桥和河道：
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' a; V: r. }* I7 o, [+ R, P 沟道：
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以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
' r; d3 X9 _. J" `7 s. C w. h% o' ~ 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
! t- O \) E8 x9 ?: k& j* g 防波堤抛石和线状物：
) y$ c+ Y+ z! F5 P+ O1 i2 U
( P! |+ D2 Q* K, D* W1 A3 X 油田施工拖痕：
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# U/ @0 e- M6 Q' D' W$ { 出露的管线及疏浚的航道：
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沙波纹：
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1 o; A2 {2 P! }0 e1 F4 o/ `" J* T 管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
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