$ Y% v! U1 ]9 ^/ u! p: V+ r1 P 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
5 x8 [0 z& h. U 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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: n B' R& V. i( R g8 _ 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
+ w, u8 P& e u3 F; | p （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
# X1 F+ w$ Z* y （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
( D- B5 o! U, I' r M 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关
: |2 K& |8 U9 z J* S9 e, J Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
* A& p/ ]& g. t4 H Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
# l* f9 _2 ]7 T7 L: J 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
( O0 W3 h' x+ ^; f, J' ] 线缆：
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1 a+ c( H ?) D( S 沙波纹：
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沙波纹：
3 }7 T0 u5 N+ ]- i: Q- h c/ D
' i u& |" i9 ]9 a0 R4 }
沉船：
; I8 H$ D7 }. }- m- f 7 V; D" E! ?) k" s( O @% Y. s
沉船：
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& f; W4 d: F9 M) l$ ^, p" b 沉船：
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/ ]1 {4 s" p" O+ F6 [, U' b' o 砖结构：
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水下古城的小桥和河道：
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# k2 v" S, e$ H. C# r o
沟道：
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, c4 i; q, i* k% {; B/ s" x 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
1 _/ m$ @6 C- t: j1 y5 ] 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
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5 ]# l4 R Z# U 油田施工拖痕：
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# P5 k N/ \ ^ p7 Z6 z8 u2 m 出露的管线及疏浚的航道：
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8 Z9 y. Y8 q z, h0 x$ u 沙波纹：
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/ l. c: {% S+ l; j& G( Y
管道沟：
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# U3 A6 m6 H0 L% Y1 s 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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$ N2 f7 R# y+ M+ d$ J: ` 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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