2 q- h8 Z( E- L! k7 h4 P1 w 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
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据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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# C" |1 e2 ]' G7 C 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
5 B' s" {$ K# o# h& {5 B （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
9 G1 K6 H% |7 p. h$ e6 n! Z （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
* m& {# ^5 x0 Z6 C: z8 R x7 ? Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
/ h- [. P$ j5 M8 Y9 v7 w* |9 Q: V3 h4 Y Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
9 j0 u$ r# o6 x" e 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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9 j9 \ r) c2 G' R （4）距离范围，与工作效率有关
& N }7 c. w& q- K$ X! w Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
B9 B8 Y: z/ y( @* i 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
6 p8 L. B# { ~" D 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
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沙波纹：
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沙波纹：
' ~9 D9 C' I" c: m
" @& t' c6 ]3 \9 f, V 沉船：
$ L3 ^% J, {$ w* ]5 z* K
- |: E% s5 z% k* C _
沉船：
% |& O2 V- y ^
# d, h8 y2 B+ m 沉船：
5 j: z3 r0 p( w7 l; Y8 l0 L- I, j) A& s
/ P' ^( v% D: ^9 K 砖结构：
, \% a5 H8 }2 L+ a; Y$ e+ k
0 O7 e! g- z3 q9 J# c E5 | 水下古城的小桥和河道：
) h& Y6 _& H" ]. q ! U7 [5 L5 x8 R3 L+ |# g* m h
沟道：
: h& U5 @. Y n" y$ [: H. y6 J( I
+ I: m0 D& `/ O C* M 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
2 \" V: U2 J( g" c! I 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
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$ a( v, u4 a i. ]3 q/ T$ }
油田施工拖痕：
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出露的管线及疏浚的航道：
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( X/ t. J# j/ b# W. W# W 沙波纹：
( r) O' O9 U5 ~; @ k; s, `# p
+ C9 V. W! O$ v" f: I G 管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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" p: h# n( ^" K' N# d5 L( b
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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0 L# q( X2 w1 \1 w 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
7 p* I d: H* @ 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
, }2 n! q. }/ `- K" t- t 3、自编软件的开发和使用 。
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