& w! k; K' h4 ~, b 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
- g6 t# V1 z9 v7 A3 ] 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
& ?) l9 Y6 _# ?7 I 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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6 @( d. t6 I) B& \ p+ \ 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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6 Q7 \/ h. S$ X, \7 D: \3 X' ?
从2个技术参数来看：
8 ~3 _% j& {) \; n% O( p （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
$ n5 f9 X* O' `- q! O0 f （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
; U3 ]1 l! y. l, o （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
' v" g& Z4 Q8 E1 X! o/ s1 S Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
7 O6 N; \, H" ]$ V# B9 n: ] 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
6 a$ W0 p, \1 g$ ^( q7 B. g+ U
( j. d- i/ x7 X# p8 B! A3 w
& @) a0 o) X3 p3 E
1 O$ U% P1 c7 K3 I
2 U. Q9 \/ S6 t4 F# j4 x2 r （4）距离范围，与工作效率有关
' u# B0 x; P# L# y6 u Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
1 w, _- k3 H' A, j6 s Klein3000：25m至1000m有15档可调
5 I H0 L2 M# J+ H
单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
! D( i: z: B6 Y& ?
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
4 s+ n: f6 {, K7 l# o8 V; g1 K( ^+ R" {
线缆：
, I" N4 S; G8 X# C8 O* j( z
! d9 K4 z) Z; t$ S( E8 M 沙波纹：
+ o8 c- ]6 s- B h- k
" g; B$ ]% z& G4 g8 t3 @ 沙波纹：
, o. |# X/ [3 G" I( _( ^
_8 d9 S8 `5 z. h( X0 c; c 沉船：
0 d2 F; J! R( U% Z. `# C6 r' B$ y
4 z2 {7 }5 i& u
沉船：
0 q. p5 o0 F' c 4 y$ B0 m" y/ h; `6 _
沉船：
! V2 H* M( q+ K. _- {' |
) d5 s6 b J2 O, M( A5 O$ ~, a& ] 砖结构：
+ Q x- X! J( I$ K3 ~5 p' O
4 k+ A" B& z$ `2 P# y# i8 a
水下古城的小桥和河道：
6 A: ~' k% h% l2 l+ q. o ) [4 e9 g" c5 n8 e, u5 h
沟道：
1 G* O4 D. _) H" w/ r w. [$ L; r7 |; y
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
" N: g$ ?) P2 N* m3 p
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
6 }' d& O7 o4 w2 C" Z2 ^
防波堤抛石和线状物：
5 V7 K4 ^& _9 {
- m' D# y. \4 l9 E 油田施工拖痕：
, Q4 b4 v: G+ G
$ ?! A" Z% X# {; ]8 W* L 出露的管线及疏浚的航道：
. {+ t/ p3 q& h6 }/ s6 V
- Y; C1 i1 Y3 B; ?- m 沙波纹：
) ~" H9 q- r7 [
' D e& m% T* F) D3 b( R2 q 管道沟：
3 |+ U1 n8 O* y$ h; I 2 D. C2 s c; u' M5 e* n
掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
7 S2 R* c# [; _: Q
. E6 L8 N" j5 p! n" I! G
4 Q. E1 J, `+ \7 { 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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( i5 @* y$ ]& o! h
从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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- D6 Y8 d/ ^( ^& B 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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