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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
D5 V! p! S: N7 x 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
9 E6 S- g: c6 G& w" y, { 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表
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# j5 ?1 X8 ^* B9 S6 h" M/ m 从2个技术参数来看:
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(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
# {5 N- A6 h+ ^9 \/ n" w (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
; z" B! O9 z1 f; Z" d7 K (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
0 g" r" E/ U1 M! y# H Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
1 L8 u _. ]5 p Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
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水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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(4)距离范围,与工作效率有关
* V7 ~, W. B: w8 p, }" S Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
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Klein3000:25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
# @" p2 ]5 ~$ E9 k& u 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网:
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线缆:
2 O m6 l4 a1 c2 t: r, c
( h2 r+ i2 r5 o4 ^+ E9 i 沙波纹:
7 u. G# f! F# J) H' g g! a
" d R% |+ R* c
沙波纹:
7 T$ V1 {8 E$ n; w1 b
) Q! C7 p6 u, G ]; v: a 沉船:
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* y) @4 e( O- A9 b) R) F" j' d
沉船:
$ W* U, ~4 p0 o # M) P: c# P) w+ m5 @! x3 @8 y
沉船:
1 D: s8 x5 W$ ]7 K1 V4 p 8 Z, ^$ \4 f) _0 l+ { c4 p
砖结构:
2 {' h, `; O7 \3 g* ?& A
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水下古城的小桥和河道:
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3 A! ], y- G/ A0 d# ]
沟道:
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( C) r+ x9 Q; `+ j 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果:
) e5 {$ J# L2 D3 D ]* t% ~ 从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物:
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油田施工拖痕:
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出露的管线及疏浚的航道:
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1 t8 X0 k8 \! t; _ 沙波纹:
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管道沟:
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掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
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石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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( N1 e5 n: c9 o3 q/ d f 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用;
0 Z; ]. D2 a$ [3 I t 2、海洋调查数据的后处理和图件编制;
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3、自编软件的开发和使用 。
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