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l+ _0 x3 x+ R) S' ~$ z* W) t: Z 据俄罗斯高级研究基金会（FPI）消息，莫斯科时间5月8日22时34分，俄罗斯无人深潜系统“勇士（Vityaz）”潜入马里亚纳海沟底部。 - S* K% y% Z3 D u
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“勇士”传感器记录的深度为10028米，在此次潜水中，“勇士”还在马里亚纳海沟的底部放置了一个小三角旗，以纪念卫国战争胜利75周年。图为“勇士-D”无人深潜器和深潜综合站一同在马里亚纳海沟的工作示意图。
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p/ F, n, r- ?$ T( u& B 这组潜水器对海底情况进行了测绘、照相和录像，研究了深海环境的参数，任务持续时间（不包括下潜和上浮）超过三小时。“勇士”成为世界上第一个到达海洋最深处的全自动无人深潜器，它是超深海鱼潜水系统的组成部分。该项目2017年9月启动，是俄罗斯造船集团实施的一个全新项目，旨在创建一个移动式的海洋机器人中心，能够在全世界海洋的任何地方开展科学研究工作。
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这组深潜器以“勇士”号科考船命名，这艘船是上世纪20年代苏联远征探险船队的旗舰。“勇士”系统包括一个自主的无人航行器，一个深海沉底工作站和控制设备组成。沉底工作站通过声纳系统与母船、水下航行器进行实时信息交换，全部设备都由俄罗斯制造。 ( V! S" v& \) {! n, ~
' b9 C- [9 l# o 该设备允许在工作区进行调查、、测深、采样，对海底地形进行声纳探测，并对海洋环境的水文物理参数进行测量。与以前执行此类任务的Kaiko和Nereus不同的是，“勇士”系统完全自主运行，由于设备控制系统中使用了人工智能元素，因此可以独立绕过障碍物，在有限的空间内寻找航线，并自动解决其他问题。
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高级研究基金会总干事安德烈·格里戈列夫说：“5月8日潜入马里亚纳海沟底部只是‘勇士’一系列实验的第一步。该实验在太平洋舰队的支持下，由俄罗斯造船集团和俄罗斯科学院的科学团队共同执行，实验的成功证明了开发商选择的设计方案正确性，也证明了参与方的加盟可以在广泛领域内取得有效和富有成果的合作研究项目。” ! |! ]* ~% m. U4 `. r# ^- e
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俄罗斯最大的潜艇设计公司红宝石海洋工程中央设计局局长伊戈尔·维尔尼特表示，“勇士”项目可以展示俄罗斯在创建机器人系统和设计世界上没有类似产品的特殊设备方面积累的所有知识和经验，以及使用3D建模系统和计算机辅助设计的新工作方法。
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伊戈尔·维尔尼特说：“‘勇士’项目的工作过程中，从工程部门的设计到太平洋上的深海测试，实践了现代高科技设备的的完整周期。在FPI规定的短时间内解决这些问题对于年轻工程师而言是非常宝贵的经验，我们感谢FPI能够提供这个机会，并计划继续与我们进行互利合作。” 8 \1 n: @5 x Q0 N& I, x5 j
. ?* Q1 }; q+ p% }! p+ n# g1 L4 W3 { 2018年，俄罗斯高级研究基金会首次提出研制“勇士-D”无人深潜系统，最大潜水深度1.2万米，该项目在俄罗斯国防部的参与下实施，技术支持由红宝石海洋工程中央设计局提供。2019年“勇士-D”进行工厂测试，2020年4月“勇士-D”由“弗蒂·克里洛夫”号救援船在日本海完成验收测试。
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