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1 Q1 N1 I* u( X+ ~1 R) E r2 y2 F% b3 X 随着自动化技术、无线通信技术、新能源等先进科学技术的普及和应用，水下自主潜航器的功能进一步得到强化，相应的应用也由原来的军事领域向民用领域普及。据调查，2018年全球水下自主潜航器市场规模达到4223万美元，同比增长10.61%。产量达到149台，同比增长4.20%。预计未来五年复合增长率达到19%。国内的智能水下机器人研究虽起步较晚，但是发展迅速，近年来，陆续有公司推出小型机型并投入使用。例如：天津深之蓝等。2018年中国市场大约有16台销量，市场规模达到197万美元。未来五年预计有250多台水下自主潜航器将投入使用。
/ |( m6 ^, |( Z2 r3 z4 Z! U 在自治水下机器人技术研究方面，美国、加拿大、英国、法国、德国、意大利、俄罗斯、日本等国处于领先地位。其中，最著名的研究院所有：美国麻省理工学院的Sea Grants AUV 实验室，美国海军研究生院（Naval Postgraduate School ）的智能水下运载器研究中心，美国佛罗里达大西洋大学的高级海洋系统实验室（Advanced Marine Systems Laboratory），美国夏威夷大学的自动化系统实验室（Autonomous Systems Laboratory），美国伍慈侯海洋学院（Woods Hole Oceanographic Institute），美国缅因州大学的海洋系统工程实验室（Marine Systems Underwater Systems Institute），英国的海事技术中心（Marine Technology Center），日本东京大学的机器人应用实验室（Underwater Robotics Application Laboratory(URA)）等。 6 [3 ^" y: h% C! T9 j: i$ e% Y
我国哈尔滨工程大学和中国科学院沈阳自动化研究所等相关研究机构对智能水下机器人技术进行研究自上世纪八十年代中期开始，期间设计了“海洋一号”遥控式水下机器人试验样机，之后又研制出“探索者号”，实现了对海下 1000m 领域的自动化探索，具有重要意义。在智能决策和控制方面，哈尔滨工程大学所设计的“智水”系列水下机器人已经攻克了许多技术难关，相应的技术指标也均逐渐向工程应用方面逼近。比如，“智水 4”水下机器人可以在海洋环境中实现自主规划安全航线、自主绘制目标图和自主识别水下目标等功能。
, l! A4 e- o. E# m 随着人类开发海洋的步伐不断加快.水下机器人行业也逐渐火热起来，各种用途的水下机器人的身影活跃在海洋开发的最前线，除了传统的军事领域的应用，智能水下机器人还可用于相关水下领域,如：海洋测绘、水下施工、物资运输和日常训练等。智能水下机器人可用于靶场试验、鱼雷鉴定等,把机器人伪装成鱼雷充当靶雷进行日常训练和实验鱼雷性能,以智能水下机器人作为声靶进行潜艇训练。
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