挖泥船监控系统——助力智慧海事

监测装置系统采用先进的PLC技术，传感器技术，DGPS技术，机舱AMS报警技术，实时自动监测挖泥船施工过程中的动态状况，在计算机界面上实现船舶平面工况线的显示，实时记录生产过程中的浓度、流速、水下泵吸入真空以及绞刀转速等与疏浚相关的信息，对液压泵、定位桩台车系统的安全控制与信息采集，并在定位桩、台车、绞刀、机舱、绞缆机等处安有高清晰安全监视摄像头，进行实时监控。

2 s8 E H! W2 z% Q. W5 {' m

; b0 m6 y1 W# e

g" Q8 g+ o4 K1 C Q5 A2 O

0 N. T! U Z% E- X+ }; k: M

系统的网络构成为三层结构形式：最底层为现场总线网络，中间层为工业控制局域网，最上层为管理网。

0 J( n, ?7 {6 p5 H* l8 [$ I/ G' ~

1 Q* b. q G+ e3 q- ]& _% K 5 r1 D; x; t. _9 K% B% c' z b4 \6 n

& W/ U6 ?" D+ |$ i1 l3 m0 T1 H

底层－现场总线网络：

% X; B9 { R5 V/ Z

子系统中有各自独立的现场总线网络。总线网络结构采用PROFIBUS总线网络，在整个系统中，有2个独立的PROFIBUS总线网络，它们是：疏浚监控系统中的PLC装置的PROFIBUS总线网络，机舱监测报警系统的PROFIBUS总线网络。

0 K: q- k( o* O. J

9 D8 J$ b R q9 ?

中间层－工业监控局域网：

工业监控局域网使用的是国际标准的以太网（Ethernet），该局域网将疏浚监控系统和机舱监测报警系统有机地结合在一起。通过工业监控局域网实现系统间的信息共享。同时，系统的硬件和软件相互独立，隔离了某一个系统的故障对其他系统的影响。

1 ~" g/ S6 L4 a. i6 M4 X% P

. ]: C% s- N; O' h S

/ N7 t U+ d- O& {% C # P" [ @8 \5 r4 v. ~

1 D2 s, w4 B& k0 a, k/ {

上层－管理网：

$ A, ~& n8 ^& S, E

使用的是国际标准的以太网（Ethernet），计算机分别设置在船长室、轮机长室和电脑室里。管理网和工业监控网通过服务器互连，在保证网络独立性的情况下，实现互连。管理网的计算机享用各监控系统的信息，并可以在计算机显示屏中进行显示和报警显示。

s' Q4 c7 d: G2 v

( U% E1 }% g8 g9 Y) f. b

系统组成挖泥监控系统分为三大部分组成：

疏浚监控系统组成：

1控制服务器2 PLC控制系统柜（包括应急PLC控制柜）3挖泥产量计（密度计和流量计）4泥泵真空压力测量5装载仪（船舶吃水测量和干土方测量）6耙杆指示仪（左右耙管位置监控）7左右耙管吊架绞车的操控8阀门、泥门及溢流堰的操控9液压泵站的监控10主机及泥泵的监控11高压冲水泵的监控12各自动控制模块13应用CDMA的无线移动网络及F站的数据传输

/ m# v. x( o+ ]# W% f

7 o }3 X r, s7 M' |, `

疏浚航迹显示系统：1疏浚航迹显示用工作站2 DGPS信号的输入3挖泥用测深仪信号的输入4电罗经信号的输入5自动潮位仪6 HYPACK软件/耙吸挖泥专用软

$ t5 \; q; ` A- I* M

( R3 ~% }5 r$ k6 K, ^ W2 K; B, T- @ @

机舱监测报警系统：1驾驶舱监测报警系统主机2测量从站3延伸报警从站4输入输出从站5驾驶室的机舱监测报警指示工作站

$ \8 l- {1 ~1 o( x

2 E9 s" y; H8 T N2 ^9 }; }4 l

主要监控设备有：疏浚控制台航行控制台驾驶室机柜机舱集控台船艏、船艉PLC机柜

5 U" B7 `6 K0 C/ i

5 d" L+ @" A6 s! z+ N

8 u+ o! [: K6 X$ A @- G / m# w- d8 y; x# v* k: k

可根据项目需要及客户要求定制以下传感器：1）台车行程传感器2）吃水传感器3）倾角传感器4）压力传感器等

$ x4 c" p5 [* l% O! a

+ O: N# W4 Y1 ]# d0 g% m/ V

- }; V q; W3 ]- Z5 M

9 c6 L) F2 ?( ~7 K9 q' s& |

剖面仪其主要功能为对挖泥船的姿态及绞刀头进行实时坐标数据的监视，并结合热工仪表的成熟检测技术及我公司多年的行业经验，可实现对船舶的定位、绞刀定位、挖泥深度实时检测、疏浚航迹实时显示，实现疏浚轨迹、挖泥深度等数据的记录功能。

1 M7 p! c4 k" A, C! ?) x* h0 }

) g+ a8 ]( _# n" Y* ^4 B% {. V 0 }/ S) s, I& H% l; A2 L " `* [" [1 B2 Q; z& o