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原标题：3D视觉常用的一些技术方法（二）
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3D视觉在生活中的应用并不只是3D视觉，更多的使用的是3D视觉感知和3D机器视觉，在实现这两种应用的时候，3D视觉中也还会有很多的技术，下面就来介绍这些技术。 $ v9 z: ]% ^7 i, s S3 ^6 l5 K
1、条纹投影
: ^' x' A! H. ^5 i 在条纹投影中，条纹图案投影到待测量的整个表面区域上。然后通过垂直于被测物体定位的摄像机记录图像。 9 G$ o3 V0 _% s7 E
5 [4 a) M& ^; J! Y; n 所创建的点云能够使高度分辨率比激光分析方法能够提供的高出两个数量级。条纹投影也更具可扩展性，测量区域范围从1毫米到超过1米。
) S1 I9 v' u E; \ 2、双目3D感知 & _0 }$ c4 c/ M
双目视觉可以解决透视变换带来的歧义性，因此从理论上来说可以提高3D感知的准确度。 5 h; y# o# Q' Z1 h* c& N6 y
但是双目系统在硬件和软件上要求都比较高。硬件上来说需要两个精确配准的摄像头，软件上来说算法需要同时处理来自两个摄像头的数据，计算复杂度较高，算法的实时性难以保证。
/ K6 t" e3 ^' X; H K# g 3、扫描3D成像 7 l2 V3 |) }! i' E" ~+ Y. e! N
这个方法主要分为测距、主动三角法、色散共焦法
' Y" Y4 Z, _# A 扫描测距法：利用一条准直光束通过1D测距扫描整个目标表面实现3D测量。
# x8 E. N) c( a" m 主动三角法：基于三角原理，通过多条或者单条光束完成目标扫描并完成成像。 2 f+ ], Y8 G* A0 [8 [: }
扫描测距是利用一条准直光束通过1D测距扫描整个目标表面实现3D测量的。主动三角法是基于三角测量原理。 7 X) X1 b# Q+ [" K
6 _! b4 |* Z, ?* t2 ^$ B 4、飞行时间
* `6 G8 S# i1 W% ] 飞行时间法测量光脉冲到达被测物体然后返回的时间。测量每个图像点所花费的时间将根据对象的大小和深度而变化，因此每个点将在测量时提供该信息。 7 K) o" W% F) N" V" T9 ?4 V
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