|
1 V# g+ h& K( m& n5 S “自动控制原理”考试大纲 ) t8 B* s& _; _
一、考试的学科范围 ) O6 O8 o; y1 j1 A2 x
“自动控制原理”的考试范围包括：时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法及离散控制系统的分析方法。 4 i, Z. F3 P& y4 ?7 p
二、评价目标
; Q# y4 d) L3 e9 F. S 主要考查考生对自动控制的基础理论、基本分析方法的掌握和运用的情况，要求考生应掌握以下有关知识：
) b9 O- i* X. O5 J" K 1.了解自动控制与自动控制系统的基本概念;
7 j8 F# a: b' _6 X9 \ 2.掌握控制系统数学模型的建立方法;
6 g$ e* Z: t5 b6 L1 Y5 N 3.了解线性系统时域响应的性能指标及其意义，掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法; ; I' z$ x/ n/ N9 {3 Q, \% A- {+ c
4.掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则，能利用根轨迹对系统性能进行分析; 6 W6 f. p; ]+ P& U- }
5.掌握频域特性的概念及其表示方法，了解典型环节的频率特性，能用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，了解稳定裕量的概念;
4 u3 j' i2 ?/ \) T 6.掌握离散控制系统的分析方法。
& H/ Y0 w, y3 U 三、试题主要类型
9 i: @& I4 f: }+ u 1.答题时间：120分钟。 4 t" x# n% ^8 N
2.题型：计算题和分析简答题。
; z% T# X/ l" n1 W* D& Y 四、考查要点 0 n+ X( @% [' @- x
(一)自动控制的基本概念
2 o7 I! }8 W; g2 t8 ?/ r" j# t 1.自动控制与自动控制系统的概念; + N& P5 @ M5 o# T3 k7 M- I
2.自控控制系统的分类; 2 S" a/ `: M% i0 r
3.自动控制的基本控制方式; , v4 q( y1 g$ _ }+ b9 V
4.对自动控制的性能要求。 9 I& O+ k- ~5 b
(二)自动控制系统的数学模型
1 ]7 c& f. C$ t' w 1.微分方程的建立;
+ T' K8 t( r: t2 k% z( ^( x+ E 2.传递函数的定义和性质; 2 e7 Z" T7 m. I" X. w
3. 结构图(方框图)的等效变换，信号流图及梅逊公式的应用;
& Y K6 o( m8 l2 ]3 C' h+ h) } 4.典型环节与电气环节的传递函数。 / `8 b( e9 R4 ]; x$ M8 E% I- h
(三)时域分析法 w+ l! S4 J+ v0 c3 I
1.典型输入信号(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入、脉冲输入和正弦输入)及时域性能指标(上升时间、峰值时间、调整时间和超调量)的定义;
- I3 q- k+ m9 s6 H" X 2.一阶系统的时域分析; 6 V+ N* B8 o9 X: t& y) H
3.二阶系统的时域分析;
, y/ ]4 W5 h% ]5 h6 G" G8 S 4.系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用;
8 S& h0 y9 w8 U% k 5.稳态误差的定义，静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义，典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。
. b1 W$ z3 e7 U8 z% ]7 y (四)根轨迹法 ) ?2 z4 W% B) Y* n9 R8 R# u
1.根轨迹的基本概念，根轨迹方程，幅值条件与相角条件; ' y- ~* u" n- t, R
2.根轨迹规则，根轨迹的绘制;
* i$ h) v0 _. r 3.参量根轨迹的绘制;
, v1 n- {( I9 w 4.利用根轨迹对控制系统性能的分析。
' \+ O' W9 d. S5 M$ v1 J, [* k, V, c (五)频域分析法 ( H, ^ }9 a B) v+ i" R* m
1.控制系统频率特性的基本概念; / `; w9 F* G0 x7 C
2.典型环节的极坐标图，极坐标图的绘制;
" i6 U7 d! W' e6 p0 z$ F' |9 S 3.典型环节的对数坐标图，对数坐标图的绘制; 3 b4 z: ^6 V- W( d3 B, `- C
4.Nyquist稳定判据的应用; 3 V$ V/ z6 E1 Q: }* O" ]
5.稳定裕量(幅值裕量、相角裕量)的基本概念与计算。
9 K3 K, X# U7 l) }0 C% C4 ]3 U (六)离散控制系统
( y1 R/ `% ~& e4 U 1.采样过程的数学描述;
' `1 x# ~1 K3 Q0 ^ 2.Z变换及Z反变换; 7 n7 \- T/ a2 c2 Y
3.差分方程及差分方程的求解;
9 R+ q4 l: I4 a+ S) w 4.脉冲传递函数的定义及求取;
& E7 F+ [8 H* s 5.离散系统的稳定性计算。
' g( W+ T3 g; `9 y0 V0 P, Q 五、参考书目 3 T9 Z8 X- V- { j
1.邹伯敏 主编，自动控制理论，北京：机械工业出版社，2007年8月第三版 ; }) [" ^! c. M$ H& z
2.胡寿松 主编，自动控制原理，北京：科学出版社，2008年1月第四版
9 U! }$ C I/ ? k* J 原标题：东北电力大学2023年硕士研究生招生章程 Z* I Z( P$ ?4 x7 s
文章来源：https://grad.neepu.edu.cn/info/1126/1930.htm
, O1 s! m, f w
. c6 D% I; K2 L) V# E
& f$ j" ]% {9 S& }+ i1 d5 V
( H: N6 t2 e! m. b* ~! T# n; P; ?/ I5 k4 ~) h5 m
1 n* f9 d m( u
+ g( k ^5 k( l" q8 H8 q9 n: F$ _: \* y) }! D4 i1 f. ~9 i
5 G% R% \$ Y4 [# E4 v6 S
. e4 }! J& @$ }/ P( @3 H- E' J$ g) Q& z6 P) M+ Y8 w' [: o
| 
