* }1 G& X- a, o$ p9 p9 u; A/ R
中国桥梁 Q+ h# m, L# E1 ]' s3 s
中国是世界公认的“桥的故乡”。几千年来，我国修建了不计其数的桥梁，它们横跨在神州大地的山水之间，便利了交通，装点了河山，成了中国文明的重要标志之一。# M0 N- }3 g2 j( {7 _5 h/ W
* e2 n0 i# y+ C: p6 c, |
' X9 T1 B" `6 z) n# _: ?
据统计，2017年年末全国公路桥梁达到83.25万座，5225.62万米。目前已有超过87万座公路桥梁，超过20万座铁路桥梁，已建成的水下隧道和跨海桥梁有多条（座），但跨海隧道则不多，集中在东部沿海地区。长三角是目前已建和规划建设跨海通道最密集的地区。
; d. R' R8 k! E" B, N: `! r$ o0 M5 h" j; ~3 _3 L. @4 Z
- {. }6 B; o5 m6 g ~
中国的经济发展战略需要跨海大桥，近年出现的这么多座跨海大桥，其背后隐含着的就是我们国家的海洋发展战略思想。跨海大桥就是我们伸向海洋的手臂，也是发展海洋经济的起锚点。7 L, c& m& t7 T: C- g
- 图片来源：中国国家地理2021年06期 -# Z' }- P) y# v- P; g
图中部分跨海通道还在研究探讨中。' }; O3 g5 ?- _5 u, g8 H
$ N" c: b% x4 j2 I' b7 G
1 P5 k: f+ W6 Y w9 C/ i: T; M( S" H& K: M3 H1 e. b
桥梁伤病不得不防
; b) ~* D) m) Q' X
8 K; O/ [6 W( R3 ~9 N8 m/ N6 H% r) g1 L! x3 K+ G
) I0 c* I5 B& \+ P% [$ U
桥墩是桥梁的重要结构之一，它不仅承受着桥梁的恒载和活载，还将它传递给地基。因此，桥墩作为桥梁的重要组成部分，一旦出现问题，将会给桥梁带来重大安全隐患，甚至危及桥梁的承载能力或导致桥梁坍塌。桥梁经过一段时间运营后，往往会因为基础混凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现病害，如桥墩淘空、倾斜、下沉、混凝土冲蚀、磨损、破损、露筋、锈蚀、夹泥和开裂等，这些病害均会危及桥梁的正常使用。
1 |* X1 ]+ j* B M8 d: E5 T4 _
7 P4 @" H9 w- G9 [; d6 k
- U, u( R! Z1 n3 ~
$ m; c! _# t: _" ?9 Z5 G3 m: J0 }$ H9 s- F8 I
- 桥梁结构图 -
$ O3 V" Z: q, N. k
( P$ R$ ]# n1 Q' _8 j2 W9 z
7 U' C, J9 R" T. O8 L: z
; q7 Y7 N! g+ L9 H! H) E* A1 g* ]) O. N( G
资料显示，我国当前桥梁平均桥龄仅为18.2年，随着桥梁数量增加、桥龄日增，桥梁管养压力与资金缺口必然日益增大，以人工检查、经验决策和纠正式养护为特点的传统管养模式，将越来越难以满足现代桥梁管养需求。且高速较多桥梁水下基础常年位于水位线以下，受水体影响，水下基础检测难度较大，人工摸排危险性较高且容易存在盲区，常规检查不能及时发现问题容易错失最佳维修时机。
& d1 f: N. r, [; C8 v4 R$ t- {
% O e A. {6 g* |9 C' b
. i3 R" c$ [; T4 w$ K为了防止这些不必要的事件发生，必须进行连续的桥梁监测和及时的维护。1 w6 p# v) x, q0 n- z1 {- ?
I3 Q) T: C7 N/ f
: R: N. t4 n' K3 }6 @
; c0 V5 s0 m% @, i! Q
5 c' `4 Y0 R- K+ U' Z' e* _; [5 v2 z& _
/ [- C! \- h, G0 |+ c9 U. r1 m水下结构检测智能装备 — ROV应运而生
9 l5 M- O, w- ^) n" ~9 ^1 i- J+ Y" o, g6 B. v
; ?" E, [8 g6 j8 z+ y/ }
根据交通部发布的《公路养护技术规范》要求，必须对桥梁进行定期检测鉴定，因此，水下结构件的检测具有重大的意义。; U& {8 x4 E I# @) J( T
+ Y! P B: j& O/ _* P" f
! w3 E( N) b5 e, |
1 d7 A9 C( ?$ o" S7 H- y7 \* u- _- n2 c/ ?0 n4 }+ z% u
为及时、准确掌握桥梁技术状态，提高检测效率，满足检测的需求，缆控无人潜航器ROV检测机器人应运而生。可大幅度解决水下检测盲点问题，提升检测效率和质量。ROV作业高效、实施便利，只需操控手在岸上操控，风险大大降低。1 u" @3 V" T2 g( T. G$ M5 D( E
3 H' a$ R a- g- w
- J1 H5 b ^; y* X
- F* M3 `1 ~1 ^# k$ L' w) J7 ^2 ~6 w
缆控无人潜航器 R1-20Pro
. n! s* A0 ~% M$ R1 m9 m r" P6 {; O, `% h
- R4 r$ w) [6 D7 R' Q2 F5 n' {8 b缆控无人潜航器R1-20Pro采用外部线缆供电，可在水下长期不间断巡游。通过搭载水下机械臂、多波束声呐等配件，能够用于水下建筑物、设施的检查、维修、维护和拆除工作，也可辅助消防救援人员进行地形测量、水下搜救及目标定位，目前水下机器人开展救援工作已经成为水域救援行业不可或缺的中坚力量。
8 p1 a. L# |0 _9 j. ]* x4 t
0 \" ]% g% P9 K$ E6 _, { }4 ~" g6 Z7 Q, y( g ^" B- W
+ c. f' Q. N8 A7 _
: M' A- P7 e' Y0 w" q/ [/ ? u! ]7 n, A' w. D
& ] g3 k/ y, {- Z# ^" Q# y1 Y% X. F
缆控无人潜航器 R1-452 w) e8 c" H+ R7 N8 d
" F, E9 a2 i3 j4 ^" {2 A! s" q; q2 ^/ e$ w f
缆控无人潜航器R1-45是工程检测系列的专业级产品，通过六个矢量分布大推力无刷螺旋桨推进器系统所提供的强劲动力，使得机器人操作更加精准灵活，提高了水下检测的工作效率。并且此款水下机器人负载能力强，可拓展搭载辅助摄像头、声呐、水下定位系统、机械手等多种传感器及作业工具，以应对不同的场景，满足水下监测及水下作业需求。在续航方面，采用线缆供电，能够满足长时间工作，方便水下连续作业。
5 A( M# t& x' a `* W" U" `5 A3 k2 { k4 V
6 _' m9 N5 q a
+ C9 W6 f: m0 T6 F2 k' X2 s: ]
8 ]% T0 a+ O( Y/ Y. P7 `9 M
1 z% r! ^2 W" [! ~3 h+ q+ d' _7 p0 o8 q; }4 ?4 C0 l4 Q
9 }9 U) x9 Q4 e b" ]+ ]案例1：江西省南昌铁路桥扫测演示
8 B: {* k% P# E/ a( x2 `: K) ^9 V! o; {' b0 J' v
" e* W+ ~! V! M; N/ K, b+ w) J
2021年8月，博雅工道受邀携带缆控无人潜航器R1-20Pro抵达演示现场，为南昌铁路局人员进行设备理论和实操的培训，并在铁路桥的桥墩进行实地演示。演示过程中首先使用高度计对河床断面扫测，再使用机械扫描声呐对铁路桥的桥墩进行扫描检测，本次演示获得了相关领导及工作人员的一致好评。1 t# e0 y1 S& t8 g3 o
2 B' i% m) s0 K4 I8 s8 j
8 h+ T9 o/ N# W0 G
" j1 P, X8 i6 v
; i9 }4 t" ^) S& C0 n6 s4 |( U; ^
0 q! ]; i/ {) v! a4 F! m9 K$ E: V3 D4 }3 I4 k* ^' n1 b( h* K
案例2：川藏工程涉水资产运维
1 ?$ _# T7 k: n$ W' I8 D- K. J( C: R5 W9 a7 ^0 r
4 R+ d& m: e4 O! S: Y8 B* i- Z2021年7月，受川藏工程相关部门委托，博雅工道工程技术团队携 R1-45 缆控无人潜航器搭载前置多波束声呐、水下地质雷达和水下高清摄像头到达金河瓦托水电站，对该大坝坝上公路钢便桥进行了桥墩表面的外观、声学检测及内部缺陷的相关检测，主要检测内容包括桥墩水下部分的表面探伤、内部裂缝及缺陷探测。
) O! H8 H5 Y. @ T/ c+ \% K0 _0 [9 {4 ~2 [2 z1 F
: ^3 S, O8 h& G5 K- X3 B
2 G! V/ f& c, A6 ]) n+ c; Z! G! W" j N
本次任务创造性地使用了水下ROV设备搭载物探雷达的技术方案对大坝水下部位进行全方位检测，这种作业方式为国内首创，可更为精准地采集桥梁水下部分破损情况，进而大幅提升桥梁修补作业的效果。9 N2 K# O/ K1 D1 x. s4 u5 s0 z
" d# @+ @# ?6 O3 c2 ^/ H# [. R" D2 c9 ~" o$ _* b+ N
5 p B5 a: j% Y f( ?& s9 Q B
2 Z1 _9 v4 k" o0 w! |) s M5 F
本次施工工程意义非凡，得到了川藏铁路工程相关单位的高度重视。川藏铁路有限公司副董事长徐建军先生特地前往现场进行实地考察，在观摩博雅工道技术人员操作后，他对本次作业给予了高度的评价。
8 _6 g: \7 ^/ K( ]# E" b" `. K) m! Q2 p/ Z2 |
" r; M2 m7 K- d
Wading Bridge
7 e' K3 r# i+ i5 ~+ R! K, T& n( E+ U+ Y: B. }0 r- E
随着社会科技水平的不断提高，应用在桥梁检测领域的检测方法和手段也将逐步智能化。桥梁智能化检测技术能够提高桥梁结构在日常运营过程中的安全性，进而保护使用者的生命财产安全。
1 K3 p8 @! i. [3 P$ F. V) j8 K$ v4 X x% p! L
- q! z- A x Z2 V* t; F0 w
在科学技术、人工智能飞速发展的今天，ROV已经在该领域进行了大规模的使用。博雅工道也会持之以恒地打磨产品及技术，用最优质的服务为更多需求单位提供实际可靠的解决方案。
5 N" V/ l8 ]7 G# ]2 b$ ?: G) X联系电话：400-62881986 N! C* L1 e" L3 z2 [
官方网站：www.boyagongdao.com& z5 X5 `1 D1 Y, n
3 v7 y7 d9 \2 K3 Y7 T, D7 w
' d5 c7 n" [! }% a3 J6 M6 ^ d该文章来源互联网，如有侵权请联系删除
5 l4 v: q" G; d* ?查看原文：www.52ocean.cn |
* }7 {$ D5 r8 g6 p9 v
' t0 a4 p8 f( N& T" ?3 G' N
1 k. G5 ^) w4 h
0 J" E; g4 X$ _: {) ~/ M
. O, k# f7 S( a
" a1 W( p5 [& A0 N7 {8 \4 S: L- y
' d4 @' [, I- g' M& ~
% S# Y. w: {* @4 T
) [, I6 X |% v$ p