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! R5 Y% r# D' T( b' ~ d: {9 w
1简介 75kHz 自容式声学多普勒流速剖面仪(Se IF contained Acoustic Doppler C cure nt Profilers, ADCP)釆用多普勒原理测量其自身相对海流的运动速度,壳体为铝合 金材料,整机耐压3000米,最大测流量程500米,广泛用于海洋流场长期定点观 测,实物照片如图1所示。 2主要性能指标 (1) 工作频率:75kHz (2) 测速范围:±10m/s 4)测流层数:1〜128层;分层厚度:4, 8, 16, 32m (5)测流最大作用距离:500m1( (6)数据接口: RS422;波特率:300至11520,缺省9600 (7)内置压力、温度、方位和姿态传感器 (8)数据内存容量:2GB (9)功耗:30V供电时,待机功耗小于20mW,低功率发射时功耗小于5W, 高功率发射吋功耗小于25W (10)电源:直流输入,24-50V;4个550WH电池组,开路电压40〜42V (11)主机外径: (11)561mmxl037mm (不包含插座高度),壳体材料:铝合金; (12)环境适应性:工作温度:-5。0-+45。0储存温度(不含电池):-30°C-+50°C (13)最大工作水深:3000m 3接口 3.1 电气接口 在ADCP的上部有2个插座,分别为9芯的工作接口(采用Subconn公司 MCLPBH9MSS型插座)和7芯网络测试接口(采用Subconn公司MCLPBH7MSS 型插座),信号定义见图1和表2; 1)工作接口 供电电压范围为电压范围为24〜50V; 数据通讯采用RS422形式,缺省通讯设置波特率为9600, I位停止位,无校 验,ADCP通过RS422接口接收主控计算机的命令同时把测量数据发送给主控计 算机,软件协议见3.3数据接口部分。RS422电平转换芯片型号为MAX3491EESD。 同步信号可通过跳线选择(需打开ADCP后盖进行跳线,默认为RS485接口) 为光耦隔离的5V CMOS电平或RS485信号(Trigger+、Trigger-分别对应RS485信 号A、B),可通过软件选择为输入同步或输出同步,输入同步时脉冲宽度需不小 于2ms,输出同步时脉冲宽度固定为20ms0 2)调试接口 测试接口一般做调试用,可对ADCP的使用进行相对复杂的设置和调试,釆 用10M以太网接口。 表1工作接口信号定义
0 h4 I: s; |# c; E% z6 g% ~0 ~: y( i | 针数, r) M/ t' n( X f1 b @# W& p, R/ r$ B7 q
| 定义. y I/ H; Z0 C \. |
| 说明( M8 h8 @5 X. U" K/ x$ _
| 1
+ R0 V8 G& L7 M6 W( O& k | Shield
9 d/ e( K0 b% W1 v$ R, Q# R0 E# w& ~ | 屏蔽& D+ x- Q" K& @% j
| 2
% b# _$ L8 ^# e0 V0 A | Bat+3 ^ o4 W. _$ w! Q1 P' ~" A8 s1 [
| 外部输入电源正' o- _9 \* p' P+ m, H6 h! P) l' h
| 3
- Q; T2 o9 z Z' S: Y* t | Bat-' L0 j8 q/ `2 @
| 夕卜部输入电源负- A+ _, c! b) z
| 4
, T3 P- Y4 E9 B9 K2 ~% G& j: m3 j | RS422T+, R! k% y! C' Q, ?& H* I4 i' ]
| ADCP端串口发送正1 m$ _9 o6 T3 ?" @, \
| 57 I4 _# b% W, T/ P4 j& a# S
| RS422T-
) N0 t, d; |8 l0 L8 Z9 P T7 L | ADCP端串口发送负3 R4 h0 H# @0 Q2 o& M0 e
| 63 Q5 V( x R3 A) B! ^
| RS422R+3 n# K4 r! b1 d
| ADCP端串口接收正, x! F. C( Z2 B- y4 ~
| 7
# ^% v. I) Z2 r- f, u/ h. W; L2 p | RS422R-
( _; h* Y( f' t; M | ADCP端串口接收负
! i, [4 p. x \6 k | 8! j% l$ [3 D1 q A+ m
| Trigger+) b- z/ N- j( w! _ x5 p
| 同步信号正
, Y, @0 y7 N3 G& o$ ^ _5 n | 9
1 D; s6 n7 d% y2 p6 Q | Trigger-# W6 X( z7 ^! m! J# s4 n
| 同步信号负
1 `4 X5 z, ~( v* C: j | 表2调试接口信号定义* r6 }( Q' p$ h$ s. x! b6 T8 n# _
| 针数
; r3 c5 A" ~# r# u; W | 定义9 J% z0 ]. v8 G! \" i
| 说明
3 g5 a+ @- |& S/ f0 I- l) I' m, X" Z | . T! j$ `" X0 I2 e
|