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: W8 P3 n; K3 H0 I+ A Z6 d 作为水利工作的重要基础，水文工作通过对流量、水位、降水、蒸发、泥沙、水质、地下水、水温等水文要素的长期、连续观测，收集系统、全面的水文资料，并通过水文情报预报、水资源分析计算和评价等工作，为流域综合治理开发、防汛抗旱、工程建设、水资源开发和可持续利用和保护等提供基本信息和科学的决策依据。
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而传统的流量测量方法，例如流速仪法、浮标法、人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段费工费时，效率低下，无法满足信息化时代对流量测量的需求。
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! k- [) i* V; a) W) j3 K1 h! X8 n% E' h 声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。
3 x' ]4 o% O! H- \# r1 v( U. @ 无人船搭载ADCP走航式测流，具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。 3 x/ |5 Z, d4 I& S
合众思壮UB115搭载ADCP系统组成 7 b9 Q2 n% `: j! U3 K
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0 k5 ~ ^& A; Q9 c, i, j1 f' f 合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。
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p, x2 l& c2 _5 L& E, O9 R( o/ K7 D6 Z 项目应用
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: l5 T' A+ e% y Project Application " M" Y& C$ c$ \0 k" O. L( O
项目地点：广西壮族自治区某水文站
0 X# f* [9 J$ B3 K2 s. n$ f 项目设备
7 O0 t4 e$ J" u. j: [$ ]6 N* ?) N ：合众思壮UB115无人船+ADCP
+ M: y9 F. C* u# Q! Y- e 项目要求$ z B1 n* b) D1 L4 f' p
：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡
/ v8 b5 j9 x- l' q. w* k 项目成果：规划好作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。( f/ e" ~3 P5 w& v4 L" {5 J" \
与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高，在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。 - f! }) `# o/ a' h6 X
/ {8 q/ K# h( N6 r5 e 测验数据 0 y, {- b! n* ^. U- V! {) J
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* C2 ?: Y! q' O3 [' `& r( @$ T% i9 I 优势总结
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Summary of Advantages
% M, P6 C. d: q9 q( e G& o% ]( b: y 从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，优势显著：
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% m) m/ m5 j# S5 r5 x9 o' C 1.传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。
9 W, m8 l, s9 m9 ] 2.传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于在断面上布设了密度更大的测点，采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。
/ y; e( u; E# c/ c- M2 {+ l1 Z 3.传统方式中，通常都是将测流断面与河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。 u9 ]# p& o% u" Q1 s$ J: w2 e# C
4.传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。
4 }% ]1 D. S0 |1 W) }7 ` 5.可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。
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4 G+ b- _! J& H6 h ▲无人船走航测量示意图
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' H) d* n# R0 a/ D1 `+ G 作者 |武汉空间 吴迪
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编辑 | 王维璟 校对 | 李心玉
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