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一、海岸垃圾污染
+ K# T3 h7 M4 h7 Z! Y5 x 在人类活动领域，烟头、塑料瓶、包装袋等垃圾物很容易被“遗弃”在海岸边上，比如沙滩、泥滩等地。除了这种直接造成的海岸污染，间接的污染也能使海岸受到“威胁”。
$ M) N8 y g; e% i7 Z 比如雨水、河流可以将垃圾携带到海洋，冲刷到岸边。此外，下水道溢出以及工业工厂废水污水都会通过流动的方式进入海洋最终到达海岸使得周围受到污水浸染。 2 s/ J+ [1 s2 w* [
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随着海岸对公众的开放，海岸污染会使得接触人群面临严重的健康风险。由于游泳接触污水而生病的人不仅限于成人，儿童、老人由于自身免疫力较弱，会更容易受到危害。
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生态环境是一个循环的整体，当人类受到海岸污染的威胁时，动物也不例外，每年海鸥、海龟、海豹等动物由于被塑料缠住或者摄入污染物而死亡的动物不计其数。 $ W( Q l% _8 Z3 _1 W7 _8 p8 T
1 W# U( w: H0 O3 _4 Z 那么应如何预防和修复海岸污染呢?当然也离不开个人的努力，在日常生活中要减少化学品和有毒物质的使用和溢出，减少塑料的使用等。环保部门的政策管控也是十分必要的，需要多方共同努力减少海滩污染。 5 a9 ~9 F5 V+ O2 b; r2 Y* F
在海岸污染预防监测中，无人机又如何发挥其特有的优势，进行环境监测，助力修复海岸污染？
4 i- ]( m. [* e& H3 H, E1 j8 a2 A 二、人工海岸巡检难点
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# J* f) U k& s 有些地区的沙滩范围广、人员聚集，巡检难度大；有些海岸地形环境复杂，人员巡检危险性高，作业难度大；巡检人员无法全面记录污染情况，关键信息无法直观呈现；巡检频次低，人工巡检由于时间、人工成本消耗大、巡检频次相对较低。
# ?+ C* p; @5 d0 f( @9 b ]2 \! ~ 三、无人机海岸垃圾巡检方案概述 6 K* {4 A L; }) r( Y+ F
无人机飞行平台通过搭载高清变焦云台相机，对海岸进行航线规划巡检，通过空中巡检，将巡检拍摄的高清画面信息进行实时传输。后台通过图像可定位到具体垃圾所在位置，进行清理作业。也可配备无人机云管理平台，对无人机进行统一调度管理。除此之外，为了进一步实现海岸巡检的自动化、智能化，搭建无人机自动机库以及AI算法模块，对海岸垃圾污染进行识别，可实现无人机海岸的全自动巡检。 : S2 Y( k; F. V& ?5 h% L9 }$ C# I
1.日常巡检 + r. w6 N" F5 d0 S5 K
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(1)针对重点管控区域海岸进行任务规划，自动执行航线任务
$ {" G. {' u& I4 e a (2)无人机自动进行高清图像视频等数据采集，对于关键点进行重点采集，生成数字影像
2 E+ y" d( X. y: ~( ` (3)对污染区域进行定位标注，派出作业人员进行垃圾清理 6 ]" M0 x ~0 a) s; K( L
(4)后续无人机巡检对比，对污染整改情况进行监测 9 c' j# M/ n$ R
2.无人机机库自动巡检
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AI算法模块可以通过核心算法，能实时精准定位与跟踪拍摄，并通过AI算法精准拍摄目标对象。
3 K, u. m- G% ]: V 全自动化无人机巡检系统可灵活部署在海岸垃圾巡检作业区域范围内，作业人员设置好巡线路径，无人机系统即可完成无人机自动起降、图像采集、更换电池等作业，让无人机实现彻底的“无人化”作业。 & g) [- y; j8 u. C5 ?. L9 J
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