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央视网消息：自然资源部中国地质调查局联合中国海洋大学、大连海事大学、上海交
Decatur手持雷达测流仪—测量水体表层流速SVR电波流速仪专用于测量河流湖泊中的水体流速，不需要接触水体即可得到流速数据。特别在洪涝或其他水体高流速的极端条件下，电波流速仪提供了一种安全可靠的测量方式。仪器特点：——测量水表流速——提供高低流速测...
这篇文章讲了什么： [*]专业研究的都是什么？ [*]为什么需要研究这些？ [*]我们需要掌握哪些技能才能学好这个专业？ [*]Tips——大局观比细节更重要 Part1 我们在研究些什么？自从笔者开始活跃在知乎上后，接到很多私信，最开始的问题总是始于“这个专业到底...
近年，无人机测绘技术技术逐渐兴起。无人机凭借它机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短的特点成为测绘行业“新宠”，无人机测绘应用广泛。下面，我们就重点了解下无人机测绘的完整工作流程。1 外业准备外业作业前，首先要收集测...
导读 中国科学院沈阳自动化研究所将水下滑翔机和水下蛇形机器人相结合研发了一款新型水下滑翔蛇形机器人，研究团队采用趋近律方法设计滑模控制器与无迹卡尔曼滤波器，对测量噪声进行滤波和对未知状态量进行估计。使得该机器人实现了净浮力驱动的滑翔运动和关...
最近花了比较多时间处理xtf格式的侧扫声呐数据，ubuntu下写了一个数据处理的软件。输入为xtf文件路径或xtf文件夹路径。对每个xtf文件有四个输出文件，包括基本信息文件（.json），航迹数据文件（.mat），左舷强度数据文件（.mat），右舷强度数据文件（.mat）...
一、实施背景根据《海域使用管理法》 《海域使用权管理规定》 《填海项目竣工海域使用验收管理办法》等有关法律、法规，所有填海造地项目和含有填海用海类型的建设项目，自然资源主管部门都需要对海域使用权人实际填海界址和面积执行国家有关技术标准规范、落...
引言随着海洋开发、海洋防务和海洋科考的发展，以侦查、搜探、反水雷、海洋调查为主要任务的小型自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）已经在多个领域实现了广泛的应用。在上述应用领域中，嵌入式侧扫声呐作为小型AUV重要载荷之一，其综合性...
尽管当今的多波束回声测深仪带有反向散射的功能，但是在海底绘图方面，传统的侧扫声呐（Side Scan Sonar, SSS）仍然具有许多优势。过去的几年中，侧扫声呐技术发生了一系列的演变，但并没有革命性的变化。今天，我们将视线聚焦到侧扫声呐这个声学成像利器上。...
水声探测发展的重大推动发生在1912年，英国豪华大客轮“泰坦尼克”号在赴美首航途中撞冰山而沉没。“冰海沉船”引起全世界的注意，1914年第一台回声探测仪成功地在两英里距离上探测到冰山。随着人类将资源的勘探、开发和利用深入到海洋领域、海底地形地貌测量...
多波束测深系统是在70年代兴起，并于80年代中、末期得到飞速发展的一项全新的海底地形精密勘测技术。由于该技术采取广角度定向发射和多通道信息接收，获得水下密度具有上百个波束的条幅式海底数据，具有全覆盖、高采样率、高效率和低成本等优势。在多波束接收...
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