 9月16日，国网舟山供电公司对舟山500千伏跨海输电线路洛威洛远线进行周期性巡检。在该公司海洋输电智慧管控中心内，运检人员打开无人机巡检系统，选择任务执行设备、巡检模式和任务航线，金塘岛380米输电高塔下的无人机机巢立即打开，无人机从机巢起飞执行自主巡检任务。
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海洋输电全景智慧管控中心是该公司打造智慧巡视、智慧处置、智慧检修的智能运检管控平台，实现在线监测实时监控、机器人自主巡检、无人机巡检、人巡移动终端作业管理。目前，中心共部署4套无人机机巢，无人机自主巡检覆盖范围包括从位于定海马目的洛威洛远线17号塔至金塘大鹏岛的59号塔，共计22公里。
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0 P- ~# l( a6 F8 B |+ w; M5 \ 通过自主巡检，可实现对输电线路设备和通道进行精细巡检，对绝缘子、金具等设备进行测温，对输电通道进行三维建模、树障及交跨检测，以人工智能、边缘计算等技术对线路设备和通道缺陷及隐患进行自动识别。人机协同自主巡检采用“机器识别+人工复核”的形式。对于铁塔上的鸟窝和绝缘子自爆等比较明显的问题，无人机自主巡检系统能够识别记录，识别成功率在90%以上；而高塔金具锈蚀等细微缺陷，则需要由无人机将设备的图像数据信息回传至中心，由运检工作人员对照片进行细致检查。“每一个巡次的任务传回来的照片，我们都由系统自动先过一遍，自己再认真检查一遍。自动识别系统作为辅助工具，能够有效地提高工作效率。”海洋输电智慧管控中心技术负责人韩磊介绍。
% e( \/ I0 d, w9 Q$ \& q. z3 g 5G无人机的单次飞行续航时间在35分钟左右，其中有效巡检飞行时间能够达到25分钟，无人机机巢配备4块电池，能够自主充电和更换电池，按照设定的飞行路线，无人机一天就能将沿线线路和铁塔全部巡检完。巡检人员操控无人机和无人机自主巡检拍摄的照片，最终都将汇总到管控中心，由专业人员进行分类，针对照片内容对高塔和线路逐个部位检查。一张无人机拍摄的照片分辨率为4000×2250，缺陷的识别度达到“销钉级”，相当于无人机拍摄距离2至3米的高塔，照片在放大数倍后塔上的螺纹依旧清晰可见。“我们上午进行无人机巡检，下午检查照片，一基铁塔巡检完照片在50张左右，班组里一名工人一下午能够看完10多基铁塔”，韩磊说，“无人机巡检要看地形，山地塔难飞一点，平地架空线路相对好飞，不过都能满足我们巡视周期的要求。” ! ^, _, u0 d, x$ y" e) u) R
在还未启用5G无人机自主巡检的500千伏线路和高塔，在线监测设备和智能巡检机器人则能够监测线路设备状态，将信息反馈至中心，减少人工巡检频次，提高巡检质量，实现线路、通道巡检智能化。在线监测系统应用图像视频监测、微气象监测、雷电监测、覆冰监测、舞动监测等监测手段，实现线路设备状况实时感知。输电线路智能巡检机器人由机器人本体、越障桥、智能充电巢构成，可以自动对自动对杆塔、电缆终端、导地线、绝缘子、金具和通道拍摄视频或图像，实现销钉级精细化巡检，实现设备表面缺陷检测、局部热缺陷检测、树障测距等功能。
; n b! h1 I5 O& W- G; d5 s 下一步，国网舟山供电公司还将对鱼山等其他海岛输电生命线进行航线规划建模，部署无人机机巢，增加无人机自主巡检范围和智能机器人应用区域，进一步完善海岛电网智能运维体系，让巡检工作更有效率，让输电线路更加安全。
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