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c1 v& x0 S, p, Q, ] 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
) a, a- i, }5 K" i' _/ I9 l 1、多波束噪声的问题
) i3 [8 g, o/ l+ [ 在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。  8 h5 F6 U% `, |& ?& \
EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下：
# u% ~/ r! @7 g+ e) T. r" c Noise Test. 0 O& u3 }6 y, U7 l& n" r
Signal Amplitude in dB
4 Q, R/ R s7 C Channel 200kHz 300kHz 380kHz ( q6 M- ^ |5 Z/ l6 T
0 83.2* 44.7 52.7
( T0 s6 ^1 S8 F v. i 1 82.4* 44.3 51.7
v: | X$ x q) N9 T, e, U0 A 2 82.6* 43.9 50.7
0 B) O- u( R' a, T9 ]6 Q! H9 d% h 3 82.4* 44.1 50.7
9 i! |0 h, c% l; o9 c# j; e 4 81.8* 43.9 49.5
) Q! v2 _' I# |' b& c, t D 5 82.3* 44.1 51.1
7 f& ~) }3 ~) M) h( q `5 @ 6 82.7* 44.1 52.3
2 l" r5 n7 b, A" z' b. d 7 82.6* 44.3 52.3 " e6 K E1 e6 ^1 { E
8 82.6* 44.4 52.3
' b6 ]. Y$ J5 }8 Z- m, P 9 83.6* 44.1 52.1
: O9 }! q3 V! r) S 10 83.5* 44.4 52.2 1 A% o' z; D# E$ `9 k
11 83.9* 44.4 52.5 8 u+ B" H8 D2 l6 O2 L; u) U% m
12 83.8* 44.3 51.1 & I4 e! @ T- e+ B8 L
13 83.8* 44.6 52.1
' z, m" o$ x+ u% X0 v" D0 a6 P 14 84.3* 44.4 52.9 ! V# i# G m8 c$ Y
15 83.9* 44.3 51.8 $ e2 P, J6 ]" M6 y( Y
16 84.5* 44.3 52.4
) |+ J9 ~3 V c5 T; L i1 H 17 84.1* 44.2 51.6
4 N0 P1 Q* S! b+ {6 l* D) u* x+ w2 X 18 83.1* 44.1 50.2
& E j! y! o. {2 m1 n- K 19 82.5* 44.5 49.4
; E7 Z5 R. Y" w; k 20 81.2* 44.3 49.0 1 t) q$ g8 e4 [& ] U* `
21 80.9* 43.9 47.5
. \1 ]: x) ]' Z2 s& H1 t 22 80.8* 44.1 47.8
) o) T/ J, S2 s" o. Q 23 80.1* 44.3 48.4 7 Y4 h }. h) t2 m
24 79.4 44.3 48.5 ' n* {8 ?% u4 f& ~
25 80.7* 44.0 47.4
+ _: r& X/ x, E+ y 26 80.3* 43.8 48.6
4 c4 r: \ R- A6 @" w 27 78.8 44.2 47.7
s1 U" [4 `/ [% U$ Y) [1 E 28 77.0 43.9 46.4 4 R' O3 ^, T+ m$ B
29 75.5 44.2 46.4
& @* w5 H/ a! c: u0 u+ u6 o8 I: R M" ~ 30 77.8 43.9 46.5
' I) e8 n& H4 Q. @ 31 79.6 44.1 46.4
8 W( W8 O' V% u# n. B7 l4 q+ Y- T 32 81.9* 44.2 49.4 % _- V5 i, `3 A
33 80.5* 44.2 48.5 9 w, h6 R1 S, u3 h, H' [& e
34 80.0 44.0 49.3 & ?4 L" d6 j& d% Q4 b
35 73.1 47.3 42.0
: ~1 [, b/ s# h 36 81.7* 43.9 49.0
- m" f. T* s; }* C5 X 37 82.0* 44.0 50.1 1 q- C5 i' _$ W! e
38 81.1* 44.1 50.0 5 ?: W1 C1 _. h4 l, A
39 80.5* 43.8 49.2
# z2 _) @: G- c, a 40 80.6* 44.1 48.6
# p. b1 i a8 B# d3 E2 S 41 81.2* 44.2 49.6 3 K+ p' J& @6 }$ e4 Q" x
42 81.9* 44.2 49.2
R9 ^/ t8 m) G 43 81.3* 44.3 48.9
L$ w% f: Y" U l( Y 44 80.7* 44.1 49.6
* l f% H! B" h2 y4 e2 U% P* p5 l 45 82.9* 44.2 49.9
+ a+ i+ O+ h h* b 46 83.4* 44.1 49.4 ( a6 F0 O* T! q1 f
47 82.5* 44.3 50.3
9 w: r1 n# m2 U* d/ Q, d" g: x' J 48 83.6* 44.2 51.0
z$ ]) r; ?: G3 N! ^& R 49 85.1* 44.4 50.6 9 Y" X; ^6 O; u" m- q" V. u+ y9 @
50 84.2* 44.3 50.2
& r: \( A- v- ?5 O/ F1 b$ O: S/ [ 51 82.7* 44.4 49.7 , C3 x* J, _% h
52 80.7* 44.1 49.7 0 y0 [7 L4 W* z: d& J) z. ^( x7 S6 t
53 81.8* 44.1 50.6 # o" Q) q7 Q+ x# E
54 82.1* 43.9 49.1 . _5 L1 I) e9 [( E- [& e1 L! `
55 80.6* 44.3 48.9 0 U/ m0 B( i* a$ h# x
56 80.8* 43.9 48.1 8 V& W9 j6 B' ^) J- W. s0 Z
57 81.9* 44.3 49.3 " Q- R0 S, y# c! Z4 C1 v; j% O6 I
58 81.6* 44.1 47.5
4 ]8 W4 ^) w& x7 O! u* C 59 80.7* 44.3 48.8 " ?4 C( W6 C8 {0 w5 I" J
60 81.3* 43.8 48.8 2 F- A8 H% w2 [' n
61 81.7* 44.6 49.7 $ ~" t4 p. X( N. @0 I
62 82.5* 44.1 49.4
# y7 T6 K% [, H+ p 63 82.5* 44.5 50.2 % A# D2 a: E. b, j6 Y
64 82.6* 44.3 49.9 / N+ Q" T6 u# ~* v# ^& R
65 82.9* 44.1 50.2 9 |) P$ M8 G$ u. V8 g/ y5 S
66 83.3* 44.2 49.7 - |+ }$ n5 B6 [+ V- D: u3 G
67 82.4* 44.1 49.2 1 o* r' F8 a# y) p2 w
68 81.1* 43.9 48.7
# W' B- G$ _( S7 y0 b 69 80.7* 43.8 48.6 0 ^% S' h! g' f! u; ~; N) ?2 q& R
70 81.6* 44.1 48.4 $ U. D! W) F& M% e# M
71 81.6* 43.8 48.4 & i4 f8 W4 N5 x
72 79.5 43.5 47.8 # s& B4 W/ n8 ~) _$ m- ]
73 80.0 43.3 47.5
' A+ k( g3 q: Q2 J 74 80.3* 43.9 47.6 / h- s$ k; d# ]: T* u
75 80.3* 43.9 47.2
( \ }" \3 Y% `! e8 b! B# L 76 81.3* 43.8 46.6
7 e. \6 s- b7 a$ u# j# t 77 82.2* 43.8 46.9
' P. N! H. L# `1 Z3 S 78 82.0* 43.8 47.4
" B0 E" k3 |# D% Y5 S f e) L$ j 79 81.4* 43.6 47.3
" \+ q2 T- M, p& Q7 \; u! D: ^ 80 80.5* 44.1 47.6 $ a: r, w4 E6 {+ Z" k. _( U
81 80.3* 43.5 46.6 0 l# k. ^, [$ `0 |7 A" ]
82 79.7 44.0 45.8
4 d) u' G) ^" {+ Y) { 83 79.9 44.2 45.9
3 B7 y0 q7 B& N" x4 `5 d6 `2 o' V. S 84 79.0 44.0 45.9
( F& X& n7 m: H$ w; v% ~& Y 85 78.7 43.9 45.8 - V% ~4 y9 L( j! F9 D7 w
86 77.3 43.8 45.2
% ^- Z5 I( k% Y, P# j3 I5 B 87 76.4 43.7 45.9
% J; m3 |( G/ c 88 76.0 43.8 45.1 ( I3 J3 ~# h" x8 D) t8 @
89 75.1 43.6 45.2 7 Q: L% K3 Y* Y# ^0 f* C# s+ }
90 75.1 43.7 44.1 5 ]# o4 H* ~, i2 M
91 75.7 44.1 44.1 _" ^+ u9 G; G. D2 o$ }# ^
92 76.1 43.8 43.9 " j6 S8 q9 S+ K7 ?( s0 B6 I5 X
93 76.7 43.8 44.3
0 R, g, n7 I$ g% Q9 e8 E 94 77.6 43.8 44.9
' ^0 C4 J' k" L, S' I9 \ 95 77.7 44.0 44.4 : Q+ Q9 _* k8 _% M0 p; e; Y8 _7 M. H
96 76.9 43.7 46.0 / W, `( x5 z- l5 H
97 76.9 43.8 44.9 ' W1 D- [4 O5 \0 G
98 78.0 44.1 45.5 # m* f0 @4 r' }% ?
99 78.1 44.4 45.5
, k2 o T1 X' \: D! z" w$ D; o 100 77.7 44.2 45.3
8 a5 d) i, V5 e n 101 78.4 44.3 46.4 * P% A/ `1 v) y$ ~: ^+ V' g% ~- |
102 78.8 44.2 46.7
, S# c+ @! _, k) I. w 103 79.3 44.2 49.0 , O7 Z. Q" }; U) r( n
104 80.2* 44.5 49.5
5 |* p% Z$ @) e1 H& `/ Z 105 80.9* 44.1 50.9
' d3 r5 l7 Z0 C& N6 m- u 106 81.6* 44.5 51.5
: l4 ]! u5 ~6 K% n 107 82.3* 44.5 52.2 7 i$ }9 L2 [5 @
108 82.9* 44.1 51.0 6 m2 J0 T" [" H& o9 \
109 82.9* 44.5 50.9 ( u) F# c. A4 O5 d+ N* L* i) r
110 82.3* 44.5 50.3 ( }$ h4 Y# s# G5 C$ s' X# }) d
111 82.3* 44.6 50.5
* J0 O1 a4 q. [/ M 112 82.2* 44.6 51.1
" N( ^% _) V2 Z! ^! w' b 113 83.4* 44.6 52.3 9 T6 C w8 k& _ Z
114 83.8* 44.2 52.2 * n2 e' O. x2 C3 C9 t; ^
115 84.3* 44.6 53.3
: Y8 Z8 ]6 B6 V+ C7 B 116 82.6* 44.2 52.0
; [% J* k- b; W1 E, G; S 117 82.2* 44.2 51.3 " p1 e o' q$ ~8 ^) Z! L5 {5 r, |/ a
118 82.3* 44.1 50.2
' d' k2 Y/ G. k 119 83.1* 44.2 48.9
^/ _) W% d8 Y7 \+ X- B, X 120 82.0* 44.5 48.8 7 ]8 c5 U2 H0 c2 D8 x1 \7 v; a6 N$ c
121 81.1* 44.5 47.8 6 Y( ]& V& H8 c
122 79.7 44.3 46.7
. M' K8 Z7 }9 s- s, v 123 79.1 44.0 46.4
: D2 k5 |" ]* X% N) \8 d# V4 d4 d8 V 124 78.6 44.1 46.6
) {7 z! [' ?& i) z4 @ 125 78.0 43.9 46.0 0 j5 k1 A; C3 Q8 C& q
126 76.6 44.3 45.3
% X2 ^8 m) V2 q1 P 127 75.4 44.2 44.8 A8 q" H' R j4 y- M Z
Summary:
1 r8 p; G) V0 W( N Number of Noise errors found 90 6 {7 g1 W, b9 R/ ]/ n
200kHz 300kHz 380kHz
. `4 T! U1 z6 ]4 O" M Average 81.4 44.2 49.3
) s' T8 b5 F' Y3 M+ @ Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
* I9 K0 m' c! q& E" q6 q9 ^8 R4 O 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。
# h: d% m0 n; c 200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
- p5 `$ M- G* r+ A 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 9 V. B# A! J2 ?* ?3 g. i( C
2、电火花电源箱冒烟了
! _1 P1 I# j( n' g3 H 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E)
2 x3 w! z3 T* W1 }: g6 d$ A3 | 换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。 ; u) I" I7 }& }( r8 Q( b7 B5 C0 |1 T
实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 5 x( u+ Z4 C/ R& X; K
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 1 R, Y# L: I6 r/ p' ?
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
( X9 m" U! R) W5 q- d; r2 q: w) ` 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 / j9 N |" R1 p* a# c9 K
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。
/ U5 P" @' h; e 我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
4 K! e; M3 T& @: c1 b 4、小结 / m$ y+ k {0 c8 S+ _
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。
3 z$ _* z" e* ^1 U: i `% N# R “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： : V6 k8 w. G: S5 Q; m, z% s
1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
1 f+ j& f* m# y% O# J/ C8 M8 U& P+ x 2、海洋调查数据的后处理和图件编制； + F7 _9 g' F/ ~4 a
3、自编软件的开发和使用 。 # M! _0 w+ L, J0 j/ k4 A8 g1 Z$ m
坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。
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9 z! S- G7 F3 `
1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 5 c' ~+ u4 A8 G- e' t9 p- r
2、 2021年年终总结及文章索引
& K1 g- [; l* l# @/ S 3、 2022年年终总结及文章索引 * H, o, n8 |# w1 Z
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取 2 a1 c6 \, j3 C8 n, D
5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
' Z2 R+ P" }$ S! Z' m4 \. j4 x- V) P; n) ?8 q
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