声呐能够探测到水下淤泥里的物体吗？能探测出物体内部...

我看到一篇文章，里面提到了声呐，但是我对这个文章说法的真实性有所怀疑，所以特地来问问。1、说某机构使用声呐探测到一个水库水底的淤泥下6米深的地方有一个金属球。2、说还用声呐探测到这个金属球内部有一些非金属物体。我查阅了一些资料，说声呐不能探测土里的东西，那么这个说法1是不是就是扯淡的假的？然后声呐能够探测到金属球体内部是什么东西吗？这个说法2靠谱吗？
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我是医生，不太了解声纳的原理，不敢擅答。
/ ~, M9 U2 i) f5 z但是原理类似的B超（用于医学）和超声探伤（用于工业等）确实能探测到物体内部的细节，声纳也许有此能力（或潜力）？

1、题主说的不能穿透淤泥的声纳是指侧扫声纳，侧扫声纳是用于水底面声学成像的，通常是不能穿透淤泥的。
2 S9 J; e. _* G, @" Z! _7 Y2、能在六米淤泥下发现金属球的声纳指的应该是我们常说的浅地层剖面仪。
3、二者都是声学设备，有些地方都统称声纳，但是行业内一边说的声纳就是指侧扫声纳，浅地层剖面仪我们简称浅剖。侧扫声纳能对水底进行水平面成像，浅剖是对水底地层进行垂直剖面成像。
5、目前主流的浅剖设备都能轻松穿透几十米的淤泥及软土层，有些甚至能穿透一百多米。六米淤泥下的金属球能否找到，应该关注的是金属球直径有多大，而不是怀疑浅剖的穿透能力，球越大越容易被探测到。另外，还要看你愿意花多大成本，几个工程师拿着那么昂贵的设备在湖里找个球，我都不知道有什么球用。

1，关于问题1 这是完全可能的 国内外都有这样的设备 （可以参考线性浅地层剖面仪以及参量阵声纳），至于穿透损失，淤泥底质声吸收等等这个和发射声频率，声功率以及接收机配合好的话，是没有问题的。淤泥底质相对于水沙混合物底质好处理，况且只有6米。
9 R" q7 K& J& s. p. Y" n2，关于问题2，金属球的尺寸，内部结构怎么样，这个贴上你的文献来看看