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5 R2 f$ }6 a( W7 q 今天正好在厦大听了‘’海马号‘’课题组陶军老师的报告，目前来看，关键的技术难点有：1 浮力材料，目前的玻璃微珠还需要引进国外技术消化 ，不过国内已经有单位在做了；2 动力推进部分，4500米深要能做到长时可控，现场视频演示了海马号在水中的操作、布缆、探针、湖试 ，可以说很成功；3 船上的控制指挥软件系统，设备下去了，还得在船上遥控操作啊，还得回收啊，这都要靠控制系统，这其中还有水声通讯等技术，据陶老师讲这都是国产的；4 定位，设备到达海底以后怎么找到目标区域，这需要定位。
) n( O) C" A n; I 说说不足，虽然海马号号称90国产率，但上面的一系列传感器以及结构材料很大程度依赖国外技术，当然这也是目前海洋观测科学的瓶颈——严重依赖传感器等前端技术的进步，我们做海洋观测设备的都希望能装备最先进的传感器，如果传感器技术再提高一个单位的精度我相信可以帮助目前的海洋科学研究更上一个新的台阶。
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