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原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。
3 j/ b6 V+ g6 N: i4 |! d5 F! d1 E 核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。 5 f3 i: d) b9 J% Q+ x
二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。 6 K9 [) m+ |6 o7 L& y
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那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。
+ j7 K0 }# j7 l! N 发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。
# ` M9 w$ Z/ |# j/ L2 g 传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。
2 ]: C0 M% X$ D# a1 I& q 二战以后，就完全不同了。 % d( P8 r7 r. o: t& T
$ H2 D) f g: j6 ^ 随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 ( F& I9 m6 R% u! j0 S( r# R
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。 ( Y2 ~9 N* }0 k/ V; e V3 n
即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
$ @) U; ]% T! y7 `/ q 以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。 + p) k h- w2 _- z9 b2 L
想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。 J9 z/ b' }) Q- E6 d4 @! q+ H) {
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那么，核潜艇怎么导航呢？ 8 D6 Z" w7 a) p/ b
主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。 ; {. W. w4 @5 c2 Y
在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。 % N8 A1 q% u8 e( g8 c
潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。 / r9 x- ?* F. p' [0 j- g
惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。
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这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。 " y- @5 ~2 i: v& u/ W) q
惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。
; R/ H$ b- E6 k8 L 陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。
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+ [* H0 H; `! w; l5 V1 e' q5 D" P 至于加速度计呢？
2 A% F |* Q0 V0 a2 O* M 潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。
: H' x9 J3 [9 a, R* k: h D 潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。 3 T0 e4 w7 B5 H3 g, Q) W- y; B
大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。 1 K d# H8 S- N" [6 ^# r- N2 g/ t
再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。 & H+ d7 n/ y* `. d9 a8 F
对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。
; C8 Z7 g$ V" r4 r! a. d" }: T" p 潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。
6 O$ _7 q% _3 g1 v" g 潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。 " `& l, V% `2 A3 i
6 W0 j& p8 V E" X" q- d" f ^ 以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。
( m, n( P4 [* ~4 s! M3 m( K: P1 P7 @: ~ 随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。 " R# g) I/ y6 O* {; C& G+ ]
超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错
8 R h2 d7 N5 V2 S 缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。 / y# c, I! ?$ p# `1 U! ]
现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。
+ s5 y- P, o" Q4 i3 ?7 ] 水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。 ' A& Y6 [; r" V6 X" a/ u, [7 F P: E1 U
8 T: F9 ?. Z! p* o, j# }0 E9 G 水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。
2 Z" p1 \5 [. l6 L 地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。 ( T* A2 d- c0 M8 V* q/ E
这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。 ) D; k8 U; | c; R; {" V
地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。
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海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。
: D9 P$ k# z# D4 U" l1 ^ X3 ?5 D 这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？
3 s: H$ a/ T1 H d+ y7 c5 g “康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。 3 b4 }% C g: l7 c, [ J+ T
“康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。 ' }0 ^/ x; [# M: [+ I
“康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。 5 x& q' b1 {9 p; Q& H3 Q
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美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。 & b i% q3 V4 ^4 v. E c, j
这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。 2 E& `7 v* L4 \" c! T: A+ S
总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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