EDF，ORCA Hub；第一'；自主ROV风电场基础检查

EDF，ORCA Hub；第一&#39；自主ROV风电场基础检查
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信用：EDF

EDF可再生能源公司部署了一款定制的遥控潜水器（ROV），据信这是其在英国Blyth海上风电场的首次自动风电场基础检查。
" u9 `+ V4 D3 q. B3 V% }( {ROV经过改装，包括用于自主检查能力的尖端机器人技术，并在四天内对三台海上风力涡轮机的重力基础进行了目视检查&nbsp；ROV由ORCA中心的研究人员配备和操作，ORCA中心是国家机器人博物馆内的一个战略项目。
& G6 y- ^7 n/ o0 C; Y4 k3 E# e这些检查是法国电力公司和ORCA中心合作的一部分，目的是调查无人机技术在评估海上风力涡轮机方面的广泛潜在应用。试验表明，无人机；其在现场自主工作的能力，因为它录制了视频来评估涡轮机基础和电缆的外部状况。
* |  g3 x4 W' x! C3 u" s据项目参与者介绍，无人机还被用于创建部分海底资产的3D重建模型，该模型将用于监测涡轮机基础上的生物污垢、微生物、植物和藻类的积累。

                               
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&nbsp；ROV在30米深处拍摄的照片-来源：EDF
% @3 u7 L# n: V1 Z# m" ^马克西姆·杜奇特，EDF R&amp；D英国中心表示：；这些试验展示了自主检查无人机从海上涡轮机技术中收集高质量图像的能力。这些图像及其建模将大大增强我们在现场进行操作和维护活动的能力。
* N  e# J! U: C2 S- u% E&ldquo；需要进一步的测试来估计检查所有涡轮机基础所需的时间，并证明海洋机器人技术的全部潜力。然而，从这些初步结果可以清楚地看出，该技术可以确保更安全、更快的操作和减少碳足迹。
海洋机器人：蓬勃发展的应用领域

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ORCA Hub和EDF合作伙伴团队-来源：EDF
保罗克拉克，英国EDF可再生能源公司海上风电投资组合经理表示：；海洋机器人是一个蓬勃发展的领域，在海上风电场有着无数的应用，我们；我们很高兴能与ORCA中心合作进行这项成功的试验。无人机证明了其自主工作的能力，并为涡轮机的运行和维护做出了重大贡献；我们对无人机技术提供的进一步简化这些程序的可能性感到兴奋&rdquo；

+ o+ m0 d5 Q- |* k王博士，国家机器人博物馆机器人和自主系统负责人说：“；这项试验证明了水下机器人自主进行海上风力涡轮机检查和维护的巨大潜力，减少了将人员投入具有挑战性和危险性的环境的需求和相关风险。通过为ROV配备ORCA Hub开发的传感器和机器人自主软件，我们可以获得高质量的视频，并建立极其准确的涡轮机基础3D模型，以更高效的方式为该行业的公司提供丰富的信息。
: A3 C" {7 }; w! Q$ i2 G&ldquo；由于其位置，海上风电场成本高昂，难以监控和维护，该行业目前面临成本、安全和运营物流等一系列挑战。ORCA中心可以帮助其合作伙伴克服其中的许多挑战。我们已经证明了在海上可再生能源行业使用机器人的许多好处，为EDF等服务提供商和运营商提供了丰富的信息和数据，以支持他们的规划、维护和决策，同时降低成本、风险和碳足迹&rdquo；