2023年6月-10月3 i7 s& M" }, B0 @
第四届
1 L1 d% j2 A2 ]; @国际海洋工程装备0 R+ h B1 Z- U4 x( F1 c
科技创新大赛
& ~6 g2 p" m7 F) P) w: i% I8 \' m. f! u" M8 }0 q/ j
大赛主题：未来海洋通讯
, w9 s- i( n2 V6 B$ z6 v, b2 N: | Z, j+ ~5 ^
预报名截止日期2023年8月20日/ F7 S9 }& p" o% s2 K
宣讲时间：4 {' U% T2 ]- s/ Z% Z; k
2023年7月24日 20:00-21:00
; \$ M1 l8 g& t! e0 ~$ C6 @腾讯会议：626692628( _3 s& f$ o+ d/ |! B! D1 \
大赛宗旨6 N. c( \* a8 t. U3 _+ k
大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标，紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究，通过海洋工程装备的科技创新设计，引导参赛选手深化海洋认识，培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力，进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。0 R- Y$ ^+ k/ y: f! m7 Y
大赛主题
+ k7 f% ?: g+ e. |; a5 Y大赛主题：未来海洋通讯$ H2 H; w1 b* C8 g, y
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。/ { B- k" s; W9 |
如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。
( l4 F* I, Z8 c8 g+ ^大赛组织; i# j: v8 c1 I: u: J# \. Z
教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会; x) c/ u' z" l- b) b) E& L+ n
教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会
/ H0 u' h1 ?5 P) a中国太平洋学会海洋教育分会2 A* N; e) V4 A
中国海洋大学
$ V P9 e2 m- Y. w; N中国海洋大学创新教育实践中心
8 M( v( [: q: J●大赛主席：
0 b; r0 ~5 J4 f% O1 [ w' E' m# s于志刚（中国海洋大学校长）" J. O+ s9 A% a& @& I
●大赛副主席：- y, R) Y& V& M6 U
刘勇（中国海洋大学副校长）
3 P, E J/ d o$ p o0 g●指导专家：( x! K! C8 X. i9 P& P- \ m I
李华军（中国工程院院士）
8 E7 J* u' t. M ~) ~* _5 w4 h吴立新（中国科学院院士）: l" u6 t0 H4 u6 R. C0 i/ |
封锡盛（中国工程院院士）4 d8 |8 A( B+ e4 `" e* d; j6 k
徐芑南（中国工程院院士）: P: Z c2 r3 w' I
赛事信息& r' O; C6 K4 X3 ~/ `2 Q* Y
比赛项目! J: \5 z( M$ v) S: T3 t, ]
科幻类、设计类、仿真类
9 |* d% R! u2 f Q' R6 @● 科幻类、设计类设大学组、中小学组；
# o }8 e- x9 p- k# W● 仿真类设大学组。2 s: w0 |. H, @$ X
比赛报名, b! A3 q" w) z' r+ e; B
赛事网站线上报名
' V# V5 g& |7 C9 K' [2 P, }$ S本次大赛采取网上注册报名方式，注册报名以参赛队伍为单位，报名网址: http://47.105.161.112。
! Q9 E! U) {! ]7 X) t预报名截止时间：2023年8月20日（初赛作品提交截止日期前仍可继续报名）。* W3 H1 ]; ?: h& b+ a0 `
时间安排7 y# f7 C4 v. n) W d- \" f! A
初赛时间
( Q4 ~9 Q. @. y: y: o6 c● 科幻类、设计类：2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书；: m- X% p1 k% B
● 仿真类：2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。
; `6 U+ k" h4 ]% J决赛时间6 |( m; w2 ^3 u% b6 @' f
2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼，具体时间另行通知。
4 G* ]& q8 l r% t: U注意事项7 O, K+ u$ D6 a+ O7 C. V
1.本届大赛初赛采用线上评比形式，决赛采用线下路演评比形式，决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。5 K$ C9 Z! H& ~
2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书，仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com，决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。( W% f# S, u/ f( P0 R* P
3.如有涉密项目，请作脱密处理后再行申报。
1 F* T O I1 q/ }3 @4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》，竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。; @9 Z5 z- V/ j. d* ^
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
3 @2 q2 I% K2 s; \3 P& ]7 N2023年6月30日: _. N4 K9 n2 l: i, W- ^7 h
, x! h# o/ j" Q0 Q9 q7 m
' p8 j/ `* W3 k7 ~; k3 j第四届国际海洋工程装备
2 c& G) J6 @& b8 @科技创新大赛/ L! G H- [5 P3 H0 j2 L; [
竞赛规则 20236 \) z5 u. H* i. f9 I4 [* v
大赛主题：未来海洋通讯
T' C6 b. `6 B) u. E8 y8 C1 K( T4 F$ m/ \
通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
" D- B" U& l# A! q8 u如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。
" i: H" [. w. e+ tA4 S. K% ]% m# P% S M' P
仿真类
" ]' E" G) @ W! u( @( D竞赛规则>>>8 o6 [4 w, W% h* |
1
2 s( S8 z9 w' ?& r比赛题目
! G w+ R, R! [+ [" \想象在未来的2073年，人类在开展海洋活动的具体场景中，应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案（包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……），人类基于各类海洋装备（包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……）通过该通讯系统进行信息交流，使得海洋活动顺利开展，且主角必须为人类，不得是拟人化主角。1 v0 ~4 u; `5 k" B. g% C& e+ u
构想至少两种设备（一定是目前没有的装备），应用于该通讯系统上，使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想，也可以采用颠覆性原理。
3 O8 ]3 k5 L' s" S% g3 m; w26 f3 y$ f' y$ J) ~' z0 s+ \/ _
比赛形式
" r6 H8 S7 g/ n硬科幻绘本
8 P" |* x# y( q+ h& o/ {. c注：硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。& w4 X4 |& Z1 B/ o/ k: k
3* f0 v$ \1 e {* s; J; c; h
比赛说明
5 @8 c9 [6 s! w) i6 D3 e( U3.1参赛对象
9 ]+ Z' O5 [4 V2 | H" N大学组：
: d* N1 H$ c4 K# o3 ?( w% L; u在校研究生、本科生、专科生；
. G+ @- x- M) i- x! e中小学组：
/ G" r/ i0 n1 v" V* i' K) b在校高中、初中、小学生；; h- |* u# W& w4 b
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。* K& Y7 |5 k2 O5 z( e' d2 t; m
注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
. ?& ?( ~+ p- {, d! I. y; u3.2参赛作品要求
& \0 i3 D# f6 w$ r0 o围绕大赛主题，以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书（见附件）。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页，上传文件为PDF格式，文件大小不超过15M。
7 G! x) E& h8 Z" ^2 b提醒：AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制，未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。
) o |$ X$ @8 s& V" D' O3.3比赛流程7 V2 K# t1 W0 ^$ ~% \+ e" S* l N
比赛分为初赛和决赛两个阶段。+ V6 J1 q' ~2 |
初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。& x3 p/ g1 o- ?) a
决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
7 A4 M( }" Z8 Q2 g( x4
+ K3 y1 c* u1 U1 R3 c: D比赛规则
) J. ?; N" J- o比赛采取评分形式，得分高者获胜。3 _ I% U( d Z+ s# ?6 J' Z
评分满分100分，具体包括：0 U2 V- ]2 R0 s! @
1）要素的准确性30分：通讯系统覆盖的海域（0或5分）、通讯的信息（0或5分）、通讯系统的通讯原理（0或5分）、通讯装置1的名称（0或5分）、通讯装置2的名称（0或5分）、故事的主人公（0或5分）。, r0 Q% T6 ]6 p
2）作品的创意50分：故事情节的整体创意（1-10分）、通讯原理的科学创意（1-20分）、通讯装置1的创意（1-10分）、通讯装置2的创意（1-10分）。
, X' A5 K$ D* g( D% R& X( \6 u3）作品的文学性1-10分。9 F% K2 b v& W! h" O
4）绘画的艺术性1-10分。
+ B3 }+ d! ^7 X" z5 \2 i' r) |6 S
! y2 r+ R4 M, ?( }
0 B" u" H. F$ W$ XB' f6 { W K2 @
设计类
- i- g% n& c1 P/ [- e; O竞赛规则>>>
3 O7 j$ {4 f4 a8 ^$ K, }5 b" Y$ {1+ x+ E- t- U& W f! m0 i8 z/ P
比赛题目
3 u8 ~1 E% F2 z# c5 l; d想象在未来2028年，设计一种海洋的通讯网络（水面和/或水下）以及基于该通讯网络的（无人和/或载人）海洋航行器（水面和/或水下），构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景，并设计通讯所需设施和相关装备蓝图，实现某种海洋活动的具体任务完成。
" M0 ~1 U d0 T3 p, g20 F, m! ]6 q# g" R3 R
比赛形式& l8 I& e# J1 `) o' i( T
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。
+ d6 h9 _( s, l3 J( n% q3
) i; `* p" }0 T* G% F比赛说明1 W7 D; a7 q/ }, L& ]& v
3.1参赛对象
8 t: X6 u" F v7 i. W7 j大学组：
! G) U3 T' {2 z/ `在校研究生、本科生、专科生；
1 M# X0 l+ s: P1 i" l: {& E中小学组：* Q6 k$ J5 Y6 w/ O) B$ O
在校高中、初中、小学生；
, p$ I# E% r6 `$ u0 ^每组成员（包含队长与队员）不超过5人。( j+ i+ I# [" O/ ]! e+ }, b% s
注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
. J) X0 V5 A7 ^3.2参赛作品要求
; F& s! j1 U1 Z! o3 M初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书（见附件），其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下：2 w5 G- A1 M, b( ~! p
设计图版式为每张A4尺寸，包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张；
. A6 X: A- t" V海报设计版式为A3尺寸一页（包含三视图、航行器应用于场景图及说明）。
7 E! j* K" J0 q: ^" I# Z5 G以上资料均为JPG文件，RGB格式，分辨率300dpi。决赛准备路演PPT，如有视频，需为MP4格式，时长不超过2分钟。) A$ x2 O* ]; N2 `' _* T; F. w
注：中小学生组可免做渲染效果图。
2 }$ |* k; o- O* M, ]& e3.3比赛流程/ |' i% g. C% I
比赛分为初赛和决赛两个阶段。
5 m2 B4 M/ }! f初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。
& f, q0 b7 Q! ?0 ?6 d决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。
6 w& [+ F7 A$ h x48 [: G3 j+ s) }- K5 g1 K; b' k
比赛规则' ~; g' p+ e# [: j8 q9 T! ~! u9 P
比赛采取评分形式，得分高者获胜。+ W& h+ P) k) u: T8 F4 c
评分满分100分，具体包括：* Q7 D# |# u: ]
1）要素的设计40分
1 Z# X% s9 `/ Y! ]+ I作品中应包含通讯系统（0或10分）、海洋航行器（0或10分）、航行器上的通讯装置（0或10分）、航行任务（0或10分）。: i$ ^( I; w% r0 o3 u$ o+ S
2）通讯系统的科技创新设计 1-20分。
# u9 |4 n+ M4 |* \% S+ p9 Q1 I9 p3）航行器的科技创新设计 1-15分。6 T$ D' t% s$ c: x
4）航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。5 f, O, M3 @6 f& E7 m
5）任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
( j, j5 X0 n/ i# j& U+ }7 G6 ]0 F, w8 m; n2 D: ^- c' d
4 x. L' m% x" p0 W9 n+ C; ]
C/ S4 }. ]: g" p' O, s! u
仿真类
% y H* H/ \: \4 R竞赛规则>>>
$ n' L7 r8 J5 Q% ^3 G9 Z0 m3 V7 d14 m, x' n! n' ^, T7 v3 s
比赛题目5 h# F; K! t [+ H
海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场，并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型，还将加强能源供应安全，海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代，同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。
2 ]2 x9 E" t7 t! r( A' H1 [本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式，通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号，从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作，实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛，在海上风电仿真平台（需在赛事网址下载）中进行编程，通过在指定时间内实现规定动作，完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。& s) U# b/ r0 q1 r! c
2% Z3 r& e7 g- O2 h
比赛形式
5 l' I: a; h% e& `, n9 _按照规则要求进行虚拟仿真航行。
- `. u+ E7 }( p7 b, o' e3
: Z l Y2 {6 b% }) g7 b( B比赛说明/ @/ N: n' ^# W/ q e7 S7 M( i
3.1参赛对象
9 M# l) r7 q' p" w, y* c) e5 v在校研究生、本科生、专科生
+ v/ s: Q/ M+ K* r8 v4 ?每组成员（包含队长与队员）不超过5人。
2 t. C/ T2 m, N5 x; x3.2比赛流程+ r+ k/ ~$ O+ n& G
比赛分为初赛和决赛两个阶段。7 A G6 ]& A. N' J
初赛阶段，在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩，根据排名决定进入决赛的队伍。
2 u) Z% D, A" c) n决赛阶段，参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书（见官网附件），决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
' K3 C+ H7 P4 B4
: d. ?2 T/ N' b/ ?比赛规则- Q% z4 X# F$ d
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务，决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法，按客观积分占70%，主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python，c++，c#，java语言进行编程控制。
+ x, k/ y; ~ j6 L0 O X4.1初赛规则
7 V& A5 O$ ]" E9 Q; @赛事预设场景范围为1200米*800米，在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务，示意图（图1）为初赛场景，请仔细阅读以下规则。
/ v/ q! S3 h; L8 B% X! q4 N1 e" I8 S! Q
3 h7 ^) d: K8 _2 f4 c4 ^% j$ q5 t4 _
图1. 初赛场景布置示意图# k) c3 r4 p' ]2 }& D
海域一：巡视风电桩
5 a c& H3 T& L- s1 E3 Q2 e穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后，参赛选手的三艘无人艇从起点出发，采取自主选择线路航行的方式，分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。; U& u( J; i' g
海域二：穿过多岛屿海域
2 N) m4 R3 v1 ]/ L5 j7 q+ e参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式，采用自主选择线路航行的方式，从海域一继续往终点的方向航行，根据给定地图避开海中的岛屿与礁石，最终抵达终点线为完成比赛。
; ~0 e: \/ `% O5 |0 S比赛要求如下：. ~1 @* G* T' R* ]1 q' I
1）参赛选手需在四分半内完成比赛，否则无成绩。
- A5 a; c" ^ Y ?4 A5 @2）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
; S- i+ g9 m+ g b9 q* d Q4 D3）巡检风电桩阵列时，需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检，否则判定任务未完成。0 b/ _4 ]% B, }8 [+ H2 K
4）通过风电桩海域时，无人艇与风电桩的距离不得小于1米，若无人艇中点不在此范围内，则判定为任务未完成。8 d; g; ]+ @! X- w! S
5）参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形：要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形，则判定为任务未完成，距离测算以中心点为依据（图2）。3 V3 B/ A' @, e" R. z
5）海况风速为0-3级，流速为0-0.2米/秒。4 E: q; C2 y0 g* s8 Z
6）每队有两次比赛机会，任一次完成任务即可。
9 c' U' @4 p \' c
2 L2 e4 R0 c2 g, p1 ]* Y8 U
f0 o) i6 e, D4 M! y图2. 长蛇阵编队队形示意图
+ F$ M: u# c2 c4 w2 r+ X7 }$ J" @' C
4.2决赛规则% W9 R" H& { M8 q3 R% K# y6 ~
赛事预设场景范围为1200米*800米，在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT，现场进行决赛仿真航行获取客观积分，评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分，最终按照综合得分进行赛事排名，若得分相同，则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下（图3），请仔细阅读以下规则。, ?) {) I; i5 j& P) u) D) C/ b/ a
9 n7 c5 n3 r6 D3 n& D% e0 S) P) K: h i% c
图3. 决赛场景布置示意图
0 W$ G, b8 j5 O& h' [注：决赛场景技术参数初赛后发布，且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。
* y' d; t" r1 |- o6 d: T海域一：巡检风电桩
; d! Y4 C2 g- b4 @0 @# Y穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场，在3×3阵列中，由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个)，三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后，巡检风电桩阵列，参赛选手采取自主选择路线的方式，找到出现故障的三个风电桩，围绕正确风电桩巡检一周后，屏幕出现文字提示即绕检成功。
9 m8 I" C- h4 _7 l海域二：穿过多岛屿海域# w- M5 C" z' O7 `# R' L: n
参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行，保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域，自主选择线路航行，最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石（示意图水道区域非最终决赛场景）。
V2 f. f z* W1 G/ l0 s& K主观评分规则如下：
0 k5 o% I0 p7 |7 E# `; e3 @# O评分满分100分，具体包括：" X" y J! K1 ]% a/ U) ~. y) g$ u
1）对例程理解与解题过程 1-40分。
( m- W( v0 H9 v$ A v5 _2）队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。- {$ O1 J/ U) Z3 E
客观积分规则如下：
9 F( B' k/ H; x1）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。
' [2 m8 Y. P* Q# s- p2）海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩，每正确找到一个故障风电桩得15分，否则不得分，完成巡检任务过程中，若无人艇与各风电桩的距离小于1米，则每次扣5分，若撞击风电桩，则每次扣10分，扣分不超过该段总得分。2 h A5 s6 _& e4 A, G0 P
3）海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域，成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差，距离测算以中心点为依据（图4）。( |' C# q( [" o% C; Q/ v' {
若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒，则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞，则每次扣5分，扣分不超过该段总得分。
$ D: H$ `7 M: g4）规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟，每超时1分钟扣5分，总赛程超过12分钟自动终止比赛。# }% y+ E' b4 _4 b* l4 x6 d( J8 F2 \* A
5）决赛满分100分。 Z+ H9 h) q; ~2 R4 Y
6）每支参赛队伍只有一次比赛机会。5 v* p0 R r& h) E4 h
- Z# m3 W' \. Z3 {' T1 N$ O6 q
, _% T" z8 L" C& A: r
图4. 长蛇阵编队队形示意图9 l2 L3 G4 u0 {3 n+ [: n% m+ N
注：本规则的解释权在大赛组委会。" t# N( ?! D- g4 H; @! \& X. C1 w
《解题说明书》请至大赛官网下载：
) {" M) k$ B3 {0 I# I1 Thttp://47.105.161.112/
5 x* ~7 n2 }9 ^& f, i" ?; ^1 M/ H2 r6 D: c# Z
" w6 S) T) c5 D国际海洋工程装备科技创新大赛组委会& E5 R/ V2 w& j
<ul><li id="1V18E169">
" [* t4 @) y7 X4 ?# }, b
. P/ ^( o Y9 Q o! T2 X* q& ^" G" C8 L7 g C- x
<li id="1V18E16A">
' I# j9 N& D5 Z6 O0 _' M% D# M% j4 A' K
信息来源：海工大赛组委会。
; i9 ?7 e* h+ O4 H1 U |
; W& V8 |9 V1 A w: J% F/ b
* }9 i' b8 e4 d# g+ R
3 i! q! X% v( _/ D* A3 C% F0 I6 [
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