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——最近在瑞典参与的一次演习中，美国海军特种作战人员利用了一艘隐形船来帮助其发射无人水下航行器。 + S7 }/ C& i$ h% K7 t8 l
% K K, q) R Q# y; }& n 美国特种作战人员最近参加了在瑞典的一次演习，演习中美军与该国武装部队和国民警卫队共同开展，演习中中引人注目的是，美国海军展示了从小型Zodiak平台部署和回收无人水下航行器的任务，该小型Zodiak是美国海军的Combatant Craft Medium隐身特种作战船之一。从中发射的无人水下航行器能够保障其特种作战部队安全执行上岸侦察、地雷搜寻和其他危险区域的任务，特别是收集海面下的重要情报数据。 4 o( F# M4 g* M
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+ T0 a5 q( G% F/ C8 `, N9 ] 波罗的海地区是美国特种作战和常规部队训练极为重要的区域。它是一个相对较小但战略性强的水域，尤其是其中涉及到俄罗斯。
! _: r4 O, |# @! B 对于特种作战部队，通常会执行对小岛屿和关键的沿海基础设施实施突袭任务，以及在大规模部队作战之前去前线执行侦察和情报搜集任务。而隐身特种作战船，例如美国海军的CCM，将是支持这些情报活动完成的重要载体。在敌方防御力量的位置和编成并不清楚的情况下，使用水下无人航行器能够解决很多问题。
2 c$ ]4 e# N0 ?3 [, F2 I 在瑞典演习中使用的Iver的确切型号并不确切，它可能是采用了最新一代设计的Iver3系列。它由OceanServer生产，现在是L3Harris的一个部门，于15年前推出了其首个Iver模型。 5 p4 j+ s( L' s- }
该部门设计的鱼雷形无人水下航行器（UUV），最大的特点就是其后部有一个螺旋桨，整体由模块化组成，因此可轻松根据用户的特定任务需求去调整其功能。
" G& C1 ]; ?1 B0 w OceanServer的Iver3的长度通常在6到7英尺之间，根据配置的不同，通常不超过100磅。重量和其他因素会影响其续航能力。通常情况下，其续航时间在8到14个小时之间，无人水下航行器能够以大约2节半的速度在水下巡航。
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$ a, h [, C. ?. `/ u' E! p Iver系列无人机的主要任务是执行智能战场环境感知，也就是找出海下特定区域或目标周围正在发生的事情，并收集可能帮助的情报数据。 2 [6 Y: Z+ F6 p% r ]; w; i
为了支持这些任务，水下无人机通常配备侧扫声纳，能够生成海底任何物体的图像，并用于水下测绘和勘测。此外还具有测深传感器，可以收集深度数据，这些数据都用于创建水下地图。 / P, B9 n1 \: p0 q
在低至300英尺的水下深度，无人水下航行器可以使用无源声纳、深度传感器和校正后的罗盘并结合多普勒速度测量（DVL），在预定路线上半自主地导航。DVL提供了由深度传感器确定的相对于海底的无人水下航行器速度估算值。借助指南针的方向，UUV的机载系统可以确定其位置，并沿着所需的路径航行。
# P6 t9 y2 V% R( q9 w Iver3与操作员通信的标准方法是通过小桅杆上的天线进行无线以太网连接。OceanServer还为这些UUV提供了Iridium卫星通信和声学通信功能。
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' A5 \# f2 ~- i# |, P- n 对于美国海军特种作战部队以及常规部队，Iver之类的UUV可以帮助他们深入了解海下存在什么威胁，包括专为潜艇设计的水雷以及专门建造的危险碎片，还有水下大块岩石等障碍物。它们还可以将这些关键数据传递给准备计划执行大规模两栖作战的常规部队。 ( e' c+ z7 }6 G$ y) p$ r. Y
使用无人平台意味着海军人员不必直接参与这些行动，相对较小的水下无人水下航行器也能让别人难以发现，并且执行更加危险的任务，这对于在执行危险任务的特种作战部队而言尤其重要。
: R( U* a% M2 V) O: ? 当然，常规海军部队还将Ivers用来执行更传统的水雷狩猎行动，包括例行性港口巡逻以发现潜在危险，还有敌方可能暗中部署的危险。
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3 p i1 C+ [2 J3 L: w 目前尚不清楚海军特种作战团体使用的Iver3是否可能具有附加的情报，监视和侦察（ISR）传感器或其他功能。2010年，美国海军特种作战司令部除了购买了标准的侧扫声纳外，还获得了两套较小的Iver2系列UUV，它们装备有多波束成像声纳。 % n- F2 e; J z( P
OceanServer现在还提供了改进的Iver4系列无人水下航行器，其中第一个型号为Iver4 900，标准长度只有8英尺多长，最大重量为230磅。随后该公司推出了更小的Iver4 580，其尺寸与早期的Iver3相似，较大的UUV增加了各种改进性功能，包括GPS辅助导航以及结合DVL的惯性导航系统（INS）水下作业。 0 g$ U: h5 d M( ~
Iver4 580的速度比Iver3的要快，它的巡航速度最高可达4节，有的可以达到5节，具体取决于其配置。改进的电池模块设计可以进行热插拔，无人水下航行器航行时间可达36个小时，具有出色的防撞和游荡能力。
8 M& _- d6 a f1 J7 j 今年1月，OceanServer宣布五角大楼的国防创新部门（DIU）购买了Iver4 900以及各种相关设备，以支持其下一代小型水雷无人水下航行器（MEMUUV）计划。该原型系统将集成真实孔径和合成孔径声纳等在内的多种传感器，能够检测、分类、定位和识别海底和悬浮在水中的目标。 Iver4 900和580型号提供的改进功能对于各种常规和特种作战任务显然都具有广泛的吸引力。 $ a% b. G4 m/ }
最近的瑞典演习证明了特种作战人员以及常规部队都能从这些小型轻便且功能不断增强的UUV中获得广泛利益。它的出现发展表明了无人系统在海上、空中、陆上的军事行动中的应用越来越普遍，并且具有迅速扩展的显著迹象。
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