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7 A& @5 u5 W9 t! |+ Z 原标题：试飞成功！新型航行器上天入海自如切换 + R& _' \4 }5 @+ Y L4 Q% R( b
+ Y, @9 ]3 P5 e w" n: l 试飞成功！新型航行器上天入海自如切换
, v0 I( S/ w/ s/ w% ]6 y. S4 c 科技日报记者 李丽云 通讯员 朱虹
# i4 i6 w" D' K3 |4 u! R! ] 波光粼粼的水面上，两架“小飞机”先后潜入水下，用几十秒的时间抵达指定位置，完成任务后，以优美的转身轻盈飞出水面。
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2 o" ]7 U9 e; e: J “长弓2号”跨介质出水 ' f8 T3 |7 {( j# y+ y$ r2 e
科技日报记者11月4日从哈尔滨工程大学获悉，这两架既能上天也能入海的神奇小飞机是两架名为“长弓1号”和“长弓2号”的潜空跨介质航行器，由哈尔滨工程大学（简称“哈工程”）水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多打造。两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构，均能够迅速跨越水空介质，在空中稳定飞行，在水下隐蔽航行，全过程全自主，无需人工控制。 % Q8 }: O* Y, S( R7 m# z+ I$ M
负重1千克、潜深100米、可在空中、水面、水下自如切换
0 A. x3 [3 X9 w) |) r3 Q 金秋十月，在黑龙江省五常市龙凤山水库，随着通信信号的消失，“长弓1号”开始了自主跨域航行之旅。40多秒后，螺旋桨划破水面，熟悉的马达声传入耳中，“长弓1号”露出水面，随着机体内水的排出，“长弓1号”自主调整飞行姿态，迅速腾空飞离水面，以良好稳定的出水姿态完成了水-空介质跨越过程，不负众望地在空中实现了稳定飞行。
9 f6 J0 Z1 ~* \6 Q7 n& ]& ^1 h 在整个试验过程中，“长弓1号”从出水到稳定飞行的跨介质7秒钟最让科研人员紧张。“空气和水是两种截然不同的介质，水的密度比空气大近800倍，潜空跨介质航行器在两种截然不同的环境介质中运行时，会受到未知的风、浪、流的联合干扰，所受的环境外力情况和相应的动力学响应都有显著差异。”哈工程硕士生王宝旭说。
9 l+ h2 n6 q E 2021年，该团队在国家自然科学基金支持下，开展潜空跨域无人航行器技术研究工作。在设计之初，团队对潜空跨介质航行器的飞行构型方案进行了多次讨论，对多旋翼、倾转旋翼、固定翼等构型方案的任务能力、应用前景、技术可行性等进行了综合比对分析，最终确定固定翼飞行构型方案。
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“长弓1号”出水后空中飞行 8 q. A7 D, s* u" J
固定翼相比其他结构，在介质跨越过程中用时更短，但研发难度更大。不同于多旋翼可以在水面上起飞，固定翼飞行器可以直接跨越水空界面，这种跨域方式此前没有任何数学模型可参考。
2 R% C1 _. s6 h3 ^, y( A 综合水中和空中各项性能参数要求，团队进行了无数次仿真实验，完成了“长弓1号”“长弓2号”样机的总体方案设计，并基于CFD技术评估了航行器空中飞行、水下航行、水-空介质跨越等过程的运动性能，验证了两型样机方案的可行性。 2 Y) k3 O# h7 ? S7 }' r
两款航行器机翼展开后与古代长弓的大小和形状相近，尺寸分别为长2.3m×翼展2m和长1.9m×翼展2.5m，不仅能在空中、水面、水下切换自如，还可负重1千克，潜深100米，通过搭载的高清摄像机与数传电台，完成大气边界层与海洋边界层的界面观测。
8 K o) s% E5 K3 s 让飞机会潜水，让潜器会飞
U/ U5 b: U8 U 既能上天也能入海的航行器并不常见，业内专家评价这种航行器用途广泛，在海洋探索和开发上具有广阔的应用前景。 , C6 X1 `: f5 R& `! W, A/ Y
让“飞机潜水”是哈工程科研团队的看家本领，为了能让航行器在100米水下抗压，团队为航行器设计了耐压舱，通过一枚小小的推进器作为水下动力来源，实现了飞行器在水下稳定下潜航行。但是让“潜器会飞”着实给团队带来了不小的挑战。
- G& }, I: {) A2 K) {2 [' s 技术负责人、哈工程博士生孙祥仁介绍，通常航行器为了抗压，下潜越深，材料越重，但机身过重航行器就无法轻盈起飞，因此，团队通过一系列手段为航行器减重。“我们不仅采用了新型的碳纤维复合材料去替代普通金属，还在结构设计上也尽量为航行器减重，连1克重的电线也斤斤计较，力求将航行器总重控制到最低。” ) Y1 e2 q1 }" V0 u8 i; [2 s
为提高跨介质能力，团队特别为“长弓2号”设计了折叠翼，而这也意味着航行器的稳定姿态更难以控制。为了让“长弓2号”稳定飞行，其折叠结构更迭达9版之多。在试验中，“长弓2号”整体出水，展开机翼，成功起飞，全程不到6秒。 : J, M# M, f" x& i. k" B8 ?& i
y8 K3 J; r' q9 N “长弓2号”跨域姿态图片
. Z9 L3 G4 M* `; S 固定翼与折叠翼样机双双成功实现跨域航行，意味着融合空中飞行、水面游弋、水下巡航能力于一体的跨介质航行器技术取得重要进展。
2 H, R" h6 \: }* A7 b" ~ 来源：科技日报 文中图片均由哈尔滨工程大学提供
% P% e8 s6 m" J7 _ 编辑：沈唯（实习） 5 _$ a" u* Z) R( M1 ^; C
审核：张爽返回搜狐，查看更多 a1 n6 d/ p$ [: A) A0 T `
$ F$ S9 ]2 V7 B9 Y 责任编辑： 8 |( n, S& ?, n( e& f/ X6 z" c# }& v
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