, w: p7 u0 X/ R- w) G5 a) v
1 ~0 Y9 A+ G: `/ v+ b
潜艇在水下可不是随意开的，那样可是会出事情的，毕竟海底的情况复杂，会碰上什么东西也是说不准的，不过它是如何在海底进行认路的呢？
% B3 J0 d4 ~. D9 T3 e" U2 a1 O
2 M- m8 k/ D! ^
l- L6 `, }2 y1 p8 S! I" ^ 潜艇在出港前都会进行航线规划，有固定的航路潜行，会借助一张图，那就是“潜航图”，数据的采集和分析主要是通过海军的潜艇部队获得，对声呐领海和公海海底的地形特征和水文特征做统计观察，然后绘制出“潜航图”来。
; t9 }2 z" @; G5 ]! V8 @ & s$ B5 v- ]8 }5 t6 J9 h
) F& W4 \/ g1 U( n; W6 [
[3 q$ j4 Q- ~. a 9 P/ a5 E/ T9 R/ @
' j8 u( B6 e4 O# f2 h- \! b9 Y 图上标注的是比较多的，包括哪个地方有岛屿、暗礁、包括这个地方的水深、地形等等做出了明确的标记，只要有一点都会详细地记录在图上。有了“潜航图”的潜艇就不用慢速潜行了，既就能在作战时把握主动权，也能在一定程度上争取到作战先机。
, F7 x7 [% `; a( F9 a# K ) |# o3 |' w6 r( \0 I
2 o2 ~3 ?. `" O) W9 p* q
不过光靠图可不行，光看图也不能确定自身处于哪个方位，哪一片领域，这时候就需要惯性导航来帮忙了，惯性导航中有一个非常重要的设备，那就是陀螺仪，它由两个转子组成，可以依靠这两个转子的角度差来探测俯仰，水平，垂直，航向和角速度等信息。在航行过程中记录陀螺仪角度差，计算潜艇的速度方向再结合地球的自转等多种方式来进行自我定位。再依靠海图上的标注在海底进行航行。
3 Y [6 l$ q" P2 ^
8 r. h. Q" N8 e$ J2 i7 Y1 c
3 y# A! r+ Z, j " v1 g8 G: U$ F
3 w- `/ p0 a% P* J
. h E' m! q- p1 v- l/ J! c- d1 Y 还有一种方法就是依靠声呐系统，声呐的工作原理是利用水中声波反射对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备。潜艇上装备的声呐探测器，有效探测距离为20公里左右，潜艇根据声呐反馈的信息进行判定。不过这种方法也是极其危险的，如果作战时利用这种方法无疑是在暴露自己，对方也会探测到你的存在。 1 [' [$ L! T, I Z% Y
4 Z- g1 U2 ^) C, h, z. `6 r! a
; F# f/ _- Y; N3 q! D- K ' ]4 y7 q* @" y2 o
" Z2 M1 p: \4 n# ?3 n& v5 @/ ]
. Z* s, Q6 |: ]9 y! H+ i* l2 x& l 再有就是利用卫星定位系统，这种定位方式是最为精准的，但是也是最危险的，所以不到万不得已是绝对不会用的，毕竟这种定位系统一旦被敌方发现，很可能会直接对己方进行精准打击。
+ a7 [/ ?1 `) K6 T& j 0 y, ~6 ~9 @' U4 h% t2 M
1 V$ S/ |6 u* X1 W- e
不过潜艇也不是一直在水下潜行的，过一段时间会上浮，这个时候就可以通过潜望镜等设备进行观察，通过雷达等手段来测算自己所处的位置。 8 u) P0 X2 Y% S
; {5 N9 e$ d# V9 @
" P m( U) A: a; d& f
# F/ x7 \2 K/ s% H* t6 M9 o ( h! h! I& C4 b$ M6 V1 o0 _8 y
3 E& @; [7 x M7 J8 x/ M9 Y6 u
这些方法综合起来，总有一款能使潜艇找到回家的路。不过海底的情况确实比较复杂，尽管尝试了很多方法摸清海底的情况，还是有可能会发生海底事故，各国也在积极想办法，避免潜艇受损。 # ?+ e% c3 @7 N' r( N& ^
0 t0 b) H2 y2 D1 l# K7 \# T. g! s
2 D% s' } T8 P, r" d: s5 c
举报/反馈 4 E) b% v7 p; I; K$ J" j) w( @% y/ s. W
]# r9 U$ ]& C( z9 @! O
! A) d/ p8 {0 Y! c2 ]
# M/ I/ O2 \6 A9 \- v) s0 w
1 y9 u$ W; x; V8 o$ K! t
2 s$ T$ `2 g9 y | 
