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true to yourself , self-discipline应该是两个比较好的翻译了，下面是详细的分析。
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慎独一词见于《荀子》、《大学》、《中庸》，究其根源，应该是曾子的“吾日三省吾身”。
中華百科全書
& {( E9 n1 ^. O0 ~0 D' U 1. 《荀子》中的慎独
) \5 `1 J" f! D3 b “君子养心莫善于诚，致诚则无它事矣。惟仁之为守，惟义之为变化代兴，谓之天德。天不言而人推其高焉，地不言而人推其厚焉，四时不言而百姓期焉。……夫此顺命，以慎其独者也。善之为道者，不诚则不独，不独则不形，……夫诚者，君子之所守也，而政事之本也，唯所居以其类至。”
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在这里“慎独”是指“真诚的对自己”。
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be yourself 可能是比较好的翻译。
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2. 《大学》中的慎独
9 @: ?+ A" E/ {% l( A6 ] 《大学》第一次出现慎独一词：“所谓诚其意者，毋自欺也。如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦。故君子必慎其独也。”
/ f4 R H! E, W/ L5 m* Y2 L E 在这里“慎独”是指“独自面对自己的内心”。
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inner peace 可能是比较好的翻译。
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《大学》第二次出现慎独一词：“小人闲居为不善，无所不至。见君子而后厌然，掩其不善，而著其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚于中，形于外。故君子必慎独也。”
5 k" e* N8 y# S 在这里“慎独”是指“真诚面对自己”。
6 r3 E% S: }# v true to yourself 可能是比较好的翻译。
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3. 《中庸》中的慎独
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“道也者不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹， 恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。”
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在这里“慎独”是指“谨慎地面对自己”，进而可以理解为自律。
! W ~# a4 Q- V; V self-discipline可能是比较好的翻译。
: B5 F% o- e* c# ]- d 4. 百度百科中的解释
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“慎独是一种情操；慎独是一种修养；慎独是一种自律；慎独是一种坦荡。所谓“慎独”，是指人们在独自活动无人监督的情况下，凭着高度自觉，按照一定的道德规范行动，而不做任何有违道德信念、做人原则之事。”
0 n) E. z* V5 c& A 百度百科的解释也不赖，基本代表了当代对”慎独“的理解，这种解释更贴近于自律方面的意思。
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self-discipline可能是比较好的翻译。
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总结
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中国的“慎独”包含了很多方面的意思，尤其是这个“慎”字，可以解释为：真诚、谨慎。“独”可以理解为一个人的时候或者面对自己两个概念。
8 u( e7 K6 u' P, ] 所以慎独一般有两种解释：
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（1）独自的、真诚的面对自己的内心，不受外界干扰。
U* @- Q" j) V6 q2 L) R# j* [0 T true to yourself
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（2）一个人的时候，要自律。
3 s% I: N" ?+ P* v3 g" ^& p self-discipline
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