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一、驱动装置
# m3 c2 L+ V& m9 L0 e. I 驱动装置首要分为四种,分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中电气驱动和气动驱动两种具有用胶量少、气源便利、保养简单以及价格低廉等优势。 : t, D4 {+ W9 R2 e/ R. N
二、履行机构
7 S/ l; l @1 e7 }" O6 K 点胶机的履行机构由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作,一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、沟通伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等履行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分,包含安装手臂、动力源、各种履行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。 ; r$ }. I- c" C) R
三、操控系统 4 k# i; N' w' V. z7 R" D. ]
为了保证点胶操作简单愈加,高速准确。点胶机的操控系统配备了运动操控卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载,便利材料管理快捷。 + W( h% c# f" {% C
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