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+ r: D8 Z2 W5 C& P8 Y 本文源自:金融界 ! X, x' |, m$ ~4 Y2 e$ w' x9 l* B
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，无锡东方海洋测试设备有限公司申请一项名为“一种六自由度适航仪的设计方法”的专利，公开号 CN 119018308 A，申请日期为2024年9月。 ) Y4 i" Z" x1 f9 i. j; O* m
专利摘要显示，本发明公开了一种六自由度适航仪的设计方法，包括如下步骤：(1)根据六自由度工作原理得到六自由适航仪的模型结构，所述六自由度适航仪包括运动部件、运动回复系统，所述运动部件包括艏摇机构、纵荡机构、横荡机构；(2)设计计算结构摩擦阻力；(3)设计计算运动回复系统；(4)设计计算结构件。本发明用于测量船模在斜浪或短风波上航行时，船模质心的运动轨迹，进行橫摇、纵摇、艏摇的角度测量，约束纵荡、横荡、垂荡行程，精度高。
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