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金融界2024年11月26日消息,国家知识产权局信息显示,无锡东方海洋测试设备有限公司申请一项名为“一种六自由度适航仪的设计方法”的专利,公开号 CN 119018308 A,申请日期为2024年9月。
2 z L* T. ^) t( B0 p; ? 专利摘要显示,本发明公开了一种六自由度适航仪的设计方法,包括如下步骤:(1)根据六自由度工作原理得到六自由适航仪的模型结构,所述六自由度适航仪包括运动部件、运动回复系统,所述运动部件包括艏摇机构、纵荡机构、横荡机构;(2)设计计算结构摩擦阻力;(3)设计计算运动回复系统;(4)设计计算结构件。本发明用于测量船模在斜浪或短风波上航行时,船模质心的运动轨迹,进行橫摇、纵摇、艏摇的角度测量,约束纵荡、横荡、垂荡行程,精度高。 . N1 z* _" m7 v6 G7 }- T0 f
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