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! n1 r3 U5 _$ y 在无人机刚开始流行的时候,人们对那些在空中盘旋的黑影总是感到好奇。但是现在,人们早就见怪不怪了,各种由无人机拍摄的视频也流行于朋友圈之中。但是无人机仍然属于新事物,它的市场还有广阔的空间。无人机应用领域十分广泛,本文主要就无人机在测绘方面的应用做简单介绍:
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part 1无人机简介1 h8 g6 d s2 V9 a" u
根据具体需求定制的无人机也有很多种,比如军事用途方面的,今天重点关注在测绘方面的应用,常见无人机机型有固定翼和多旋翼,固定翼相对稳定些,操作也比较简单,多旋翼操作相对灵活一些,如果用在测绘方面的话,固定翼的要好一些。 N" r' o f8 T" ~
GPS设备主要是用来进行飞机定位,也会存在GPS信号失锁的情况,在有的测绘无人机中,有两套飞控系统,即双通道定位系统,会大大提高定位的安全性。高清相机是获取产品的主要设备源,根据生产项目的需求,选择合适分辨率的相机。 & @5 _0 R _. J" `
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无人机航飞模式分为三种:手动(不打开GPS定位,完全由飞控手自己控制)、半自动(打开GPS模式,但航线由飞控手自己设计选定)、全自动(打开GPS定位,飞行航线由地面控制点已经设定好),但是起飞阶段必须要使用GPS模式,因为要确定初始位置。  part 2无人机测绘
4 Q, O+ o9 r/ P3 R. \3 f& [; W' n 测绘领域的最基本数据是高精度控制点,空间点位置信息,高分辨率影像,以及由这些基本数据制作的DOM、DLG、DSM、DEM。 n8 Y8 M3 _5 C( C9 }5 X4 [
无人机应用在测绘领域,主要是使用无人机快速大面积获得测区的高分辨率影像,获取图像的空间分辨率从cm级到m级不等,这与搭载在无人机上面的高精度数码成像设备(即传感器参数\相机参数)有关。适用于1:2000或更大比例尺地形图测绘及正射影像制作,完全具有高分辨率遥感影像数据获取能力。
0 @( L6 I0 e3 |: U 影像获取之后,使用相关软件进行影像处理,可生成DEM、DOM、DLG、DSM等4D产品,与此同时,还能生成三维正射影像图、三维倾斜影像、三维景观模型、三维地表模型等三维可视化数据。  part 3无人机外业航拍及处理流程 / X. a& y9 R6 ]# E, r
1、收集实验区已有的地形地貌资料
7 O# q. S2 \# d' s, j 2、规划无人机航线 * F& z0 @% g5 {; p5 \1 T
3、利用无人机获取测区影像数据 $ [ q5 U- S! r: Y5 G& j, C! X
4、进行相控点(控制点)测量(有差分GPS情况下可以实时获取控制点坐标)
2 ?- {" h3 Y% Z( r7 }0 U* X/ C8 o9 p 5、内业数据处理 0 r7 v) h4 l4 Z! X" g# w
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无人机获取影像后的处理流程大致简介一下,相关处理软件有很多,比如IPS,ERDAS LPS,航天远景开发的,朗视开发的,每个单位和公司都选择不同,但是生成产品必要的处理流程都是大同小异的。 ' d. r) O& q4 C- i4 K7 c

8 P$ c1 A) b3 [ ~ 简述之:
9 h* B5 f: a1 L* o8 Y: y 1、利用相机参数和概率的POS数据,寻找同名点可以进行影像间的相对定向; ( M$ T2 T6 N4 V4 i8 B- W% Q+ d) L7 X
2、引入控制点之后,进行空中三角测量,获得影像的外方位元素以及加密点的地面坐标;
3 I0 k" G/ Y5 O m5 v 3、从空三成果中提取DEM,经过正射校正和影像镶嵌,生成DOM。
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