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! Z) e, u0 x5 S& p! }0 o* d* W. d 在无人机刚开始流行的时候，人们对那些在空中盘旋的黑影总是感到好奇。但是现在，人们早就见怪不怪了，各种由无人机拍摄的视频也流行于朋友圈之中。但是无人机仍然属于新事物，它的市场还有广阔的空间。无人机应用领域十分广泛，本文主要就无人机在测绘方面的应用做简单介绍：
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 part 1无人机简介
' X/ D. |2 m) d, F 根据具体需求定制的无人机也有很多种，比如军事用途方面的，今天重点关注在测绘方面的应用，常见无人机机型有固定翼和多旋翼，固定翼相对稳定些，操作也比较简单，多旋翼操作相对灵活一些，如果用在测绘方面的话，固定翼的要好一些。 6 Q" T6 N; A7 z" X- O9 \* l2 S
GPS设备主要是用来进行飞机定位，也会存在GPS信号失锁的情况，在有的测绘无人机中，有两套飞控系统，即双通道定位系统，会大大提高定位的安全性。高清相机是获取产品的主要设备源，根据生产项目的需求，选择合适分辨率的相机。
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! t- n7 N# W- D7 {; L ? 无人机航飞模式分为三种：手动（不打开GPS定位，完全由飞控手自己控制）、半自动（打开GPS模式，但航线由飞控手自己设计选定）、全自动（打开GPS定位，飞行航线由地面控制点已经设定好），但是起飞阶段必须要使用GPS模式，因为要确定初始位置。  part 2无人机测绘* n O9 m1 t4 y! U# n
测绘领域的最基本数据是高精度控制点，空间点位置信息，高分辨率影像，以及由这些基本数据制作的DOM、DLG、DSM、DEM。
. D P9 S) C% X# O* i! O 无人机应用在测绘领域，主要是使用无人机快速大面积获得测区的高分辨率影像，获取图像的空间分辨率从cm级到m级不等，这与搭载在无人机上面的高精度数码成像设备（即传感器参数\相机参数）有关。适用于1:2000或更大比例尺地形图测绘及正射影像制作，完全具有高分辨率遥感影像数据获取能力。 8 ~9 w/ g' `+ V6 E( }
影像获取之后，使用相关软件进行影像处理，可生成DEM、DOM、DLG、DSM等4D产品，与此同时，还能生成三维正射影像图、三维倾斜影像、三维景观模型、三维地表模型等三维可视化数据。 part 3无人机外业航拍及处理流程
3 I: ^7 n4 h/ O C3 \' w& @$ b 1、收集实验区已有的地形地貌资料 8 m; r" U/ |' X% n9 O; }7 T
2、规划无人机航线
! S3 i2 r7 X8 D/ z5 w% l' S2 D 3、利用无人机获取测区影像数据 3 {* m! O+ a) t% w( ?( c
4、进行相控点（控制点）测量（有差分GPS情况下可以实时获取控制点坐标） 8 m4 C" f2 t% S' m$ H9 Z( x# Q1 l
5、内业数据处理 0 P! z+ _$ q* L! D9 ?
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无人机获取影像后的处理流程大致简介一下，相关处理软件有很多，比如IPS，ERDAS LPS，航天远景开发的，朗视开发的，每个单位和公司都选择不同，但是生成产品必要的处理流程都是大同小异的。
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简述之： & j4 x/ z! p3 E0 T6 k2 y
1、利用相机参数和概率的POS数据，寻找同名点可以进行影像间的相对定向；
) b/ l# v+ `" ?* ]! Z 2、引入控制点之后，进行空中三角测量，获得影像的外方位元素以及加密点的地面坐标； ! D- `! ?9 ~6 X+ C% _& J2 v
3、从空三成果中提取DEM，经过正射校正和影像镶嵌，生成DOM。 ) m2 C) @2 R% i! W5 T2 U, @
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