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' @3 l1 I* V: q- s0 T$ p, r 从摄影到新闻报道，从环境监测到考古，无人机已经进入了现代世界的方方面面，但是，人们会如何使用无人机探索深海呢？
5 _) A$ X4 j; w D: N5 }2 C 让我们走进那些各种各样的水下无人机。 1 V& j, z' g% s2 l# h/ N. A
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3 F' ~4 A; t5 M% i2 e7 J! `4 j2 I 小型水下航行器（上图）
+ m, t4 h3 P. G9 N" [7 `* U# s% N 虽然它没有完全的自主性，但是已经成为了科学和商业活动的重要装备，图中的航行器曾被用于检查一艘美国的核潜艇，还曾被用于搜寻泰坦尼克号的残骸。
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中型无人机操作设备
: K2 n$ a1 J" G3 e: i5 _; Q9 H 该设备曾用于2010年的“深水地平线”石油泄漏事故，当时这些机器下潜到1600米的海底阻止石油泄漏，它当时已经配备了压力表、罗盘、声纳来控制方向。 7 \: H$ D; q2 b6 \1 t& f. b
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+ I8 E0 Y3 H- d i+ s$ k! o. f; M 水下无人机
& x! O" D7 N0 o 它可以在黑暗的水域搜寻目标，被用于搜索沉船。 - o$ |# B7 [3 B% {+ Q: ^
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黄色潜艇 % a8 |: Z6 ~0 U
由洛克希德马丁公司制造，用于海上钻井平台和水下管道检查，下潜深度300米，可持续工作16小时。
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深海探索者 q/ e9 H, \4 }5 q# J( t( h
它是由伍兹霍尔海洋研究所制造，用于马里亚纳海沟的探测，曾于2009年5月到达海洋底部，但在2014年的一次探测中因压力过大而爆炸失踪。 + o) k$ p3 S, F( ?7 K
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, t5 ?5 w% p* J! B 波浪滑翔机 - V" @# N1 z' r/ g
由加州科技公司研发，利用波浪运动和太阳能航行，由冲浪板大小的浮子和水下部分组成。已经累计运行140多万英里。 " _' T$ d B# z. c2 G
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a+ M. ~# r# s1 Z2 @6 f 水下滑翔机 f0 s5 ^5 r# V; z c5 I8 _
利用浮力的微小变化前进，用于海洋环境和声学监测和水质取样，曾在2016年录制下了神秘的西太平洋生物声，被认为是一种须鲸的声音。 / r. E4 y* Z f1 D$ k
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; D- T# T# v* i, f" q( g+ j 水下反射机 5 @% c* n7 E2 u7 \8 d' i0 P
用于绘制海洋、湖泊的地图。
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% n& |% l7 m8 ~/ m& o; m' w0 W 水空两用无人机
) |5 ~6 H( V- z7 n5 T& { 可以用于检查水下和水上的桥梁，评估海上环境事故，研究野生动物。 . {9 @0 ?! U9 ^/ Q
10.军用无人机 ( ?- x9 E& y+ ?) d$ X
用于搜集近岸海域的水下信息
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% M3 N3 x& k9 U/ Q' m. H 扫雷无人机 6 d! f% [. D1 I0 j
使用声纳搜索调查水雷和其他漂浮在海里的可疑物品。
( ?! a- ^* Z4 R& v) |# n( ?2 _7 Z 美国已经创建了一个专门的水下无人机中队用于相关实验。
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蝠鲼无人机 % x a0 s% d, W+ V! J# @8 T
可携带相关武器和小型探测器 - @& s0 g- ?, ~2 a1 E! f0 m
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水下无人机群 ! }! i4 C* X: N' v* m7 q
利用水下无人机群干扰敌方的探测设备 / e; n% g5 H, o! z0 }0 A
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科学无人机群
3 D: A1 D1 G% M4 G 研究水下机器人如何在水中互相协同 / R0 o# V; ?/ w: A% m$ \# Q, g5 K
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: l4 W4 B% t" @( H8 q9 N! j" w2 M 浮动传感器
L6 q1 o- d6 b. O+ ^: O 用于绘制海洋地图，监控非法捕鱼和毒品走私，由麻省理工制造 4 a/ v) D7 @& v, |( I6 Y
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I8 s4 G$ c+ E* o3 D2 O* B 水下开采机
& h, l: v# a/ } 用于水下矿井开采
4 w% o! t( P2 E8 t% g 17冰下无人机
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放置在南极用于分析南极生态的变化 5 r+ k9 N1 y5 d/ \ _) z
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( o) f& {- j3 Y! ^0 G: Q 杀鱼无人机 ' K* Y+ a% O9 s/ E
这种无人机专门用于捕杀狮子鱼，因为该物种威胁到了西太平洋珊瑚礁系统， & h1 P4 `) b ^9 E8 w! K& k
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) \9 S9 }, \9 E" j& D 机械水母
i9 k7 P* Q8 O 在《黑客帝国》中，有过类似的机械章鱼、机械水母，德国的一家公司研制了这种机器，模仿水母的游泳动作，可以互相交流协调行为。
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